技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及板材切割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種板材自動分類裝置。

背景技術(shù)：

板材外形扁平，寬厚比大，單位體積的表面積也很大，這種外形特點帶來其使用上的特點：表面積大，故包容覆蓋能力強；可任意剪裁、彎曲、沖壓、焊接、制成各種制品構(gòu)件；可彎曲、焊接成各類復(fù)雜斷面的型鋼、鋼管、大型工字鋼、槽鋼等結(jié)構(gòu)件，因此，板材被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。在板材的切割加工過程中，當?shù)毒甙言及宀那懈畛纱笮〔灰坏陌宀暮?，需要人工進行分類擺放，費時費力，且工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種板材自動精準分類的裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種板材自動分類裝置，包括支撐板、傳感器裝置、分類裝置和處理器；支撐板的上端面前后兩側(cè)固定有一對前后對稱的導(dǎo)軌板、下端面垂直固定有若干方形的支撐架；支撐板自上而下開設(shè)有若干上端開口為矩形的分類孔；分類孔的上端開口的前后方向的長度自左向右依次增加；分類孔自上而下向右傾斜貫穿支撐板；分類孔的下端出口處設(shè)置有與分類孔傾斜角度相同的延長板；延長板的下端出料口設(shè)置有收納筐；傳感器裝置設(shè)置在支撐板的最左側(cè)；分類裝置包括若干與分類孔相配合的分類裝置單元；分類裝置單元包括前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置；處理器設(shè)置在支撐板下端面的左側(cè)；

傳感器裝置包括傳感器和傳感器支撐座；傳感器支撐座的豎直橫截面呈倒置的“凵”字型；傳感器支撐座前后方向設(shè)置并且前后側(cè)壁下端固定在一對導(dǎo)軌板的上端面的最左側(cè)；傳感器固定在傳感器支撐座的上側(cè)壁的下端面上；

最右側(cè)的分類孔的前后長度與一對導(dǎo)軌板之間的間距相同并且最右側(cè)的分類孔只對應(yīng)設(shè)置有上導(dǎo)塊裝置；除最右側(cè)的分類孔外，其余分類孔均對應(yīng)設(shè)置有前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置；傳感器通過處理器與前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置的驅(qū)動裝置電連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，前后導(dǎo)塊裝置包括一對前導(dǎo)塊升降氣缸、一對前導(dǎo)塊、一對后導(dǎo)塊水平驅(qū)動氣缸和一對后導(dǎo)塊；上導(dǎo)塊裝置包括上導(dǎo)塊支撐架、上導(dǎo)塊升降氣缸和上導(dǎo)塊；一對前導(dǎo)塊升降氣缸豎直向上固定在支撐板的下端面并且前后對稱設(shè)置；前導(dǎo)塊升降氣缸的活塞桿穿過支撐板并且固定有前導(dǎo)塊；上導(dǎo)塊支撐架的豎直橫截面呈倒置的“凵”字型；上導(dǎo)塊支撐架前后方向設(shè)置并且前后兩側(cè)壁豎直固定在支撐板位于一對導(dǎo)軌板的外側(cè)的上端面上；一對后導(dǎo)塊水平驅(qū)動氣缸方向相對設(shè)置并且固定上導(dǎo)塊支撐架的前后側(cè)壁上；后導(dǎo)塊水平驅(qū)動氣缸的活塞桿穿過上導(dǎo)塊支撐架的前后側(cè)壁并且固定有后導(dǎo)塊；上導(dǎo)塊升降氣缸方向向下固定在上導(dǎo)塊支撐架的上端面中心處；上導(dǎo)塊升降氣缸的活塞桿穿過上導(dǎo)塊支撐架的上側(cè)壁上并且固定有上導(dǎo)塊；上導(dǎo)塊自上而下向右傾斜并且與分類孔的傾斜角度相同；后導(dǎo)塊正對分類孔。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，前導(dǎo)塊和后導(dǎo)塊的水平橫截面呈直角梯形并且兩者的坡面相對；前導(dǎo)塊和后導(dǎo)塊的前后寬度與導(dǎo)軌板的前后寬度相同；前導(dǎo)塊和后導(dǎo)塊初始狀態(tài)拼湊成完整的長方形；導(dǎo)軌板的中部開設(shè)有若干與前導(dǎo)塊和后導(dǎo)塊拼湊而成的長方形相同的缺口。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，后導(dǎo)塊的右側(cè)壁與分類孔的上端開口的右邊線對齊。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，支撐板的上端面上位于分類孔的前后兩側(cè)分別開設(shè)有一對導(dǎo)向槽；后導(dǎo)塊下端面上成型有與導(dǎo)向槽相對的導(dǎo)塊。

本發(fā)明的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單，通過各種板材的前后方向長度不同的原理進行分類，快速有效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的圖1中a-a的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的圖2中b-b的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，10、支撐板；100、分類孔；101、導(dǎo)向槽；11、支撐架；12、導(dǎo)軌板；13、延長板；14、收納筐；20、傳感器裝置；21、傳感器支撐座；22、傳感器；30、分類裝置；31、前導(dǎo)塊升降氣缸；310、前導(dǎo)塊；32、后導(dǎo)塊水平驅(qū)動氣缸；320、后導(dǎo)塊；33、上導(dǎo)塊支撐架；34、上導(dǎo)塊升降氣缸；341、上導(dǎo)塊；40、處理器。

具體實施方式

如圖1～圖3所示，一種板材自動分類裝置，包括支撐板10、傳感器裝置20、分類裝置30和處理器40；支撐板10的上端面前后兩側(cè)固定有一對前后對稱的導(dǎo)軌板12、下端面垂直固定有若干方形的支撐架11；支撐板10自上而下開設(shè)有若干上端開口為矩形的分類孔100；分類孔100的上端開口的前后方向的長度自左向右依次增加；分類孔100自上而下向右傾斜貫穿支撐板10；分類孔100的下端出口處設(shè)置有與分類孔100傾斜角度相同的延長板13；延長板13的下端出料口設(shè)置有收納筐14；傳感器裝置20設(shè)置在支撐板10的最左側(cè)；分類裝置30包括若干與分類孔100相配合的分類裝置單元；分類裝置單元包括前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置；處理器40設(shè)置在支撐板10下端面的左側(cè)；

如圖1～圖3所示，傳感器裝置20包括傳感器22和傳感器支撐座21；傳感器支撐座21的豎直橫截面呈倒置的“凵”字型；傳感器支撐座21前后方向設(shè)置并且前后側(cè)壁下端固定在一對導(dǎo)軌板12的上端面的最左側(cè)；傳感器22固定在傳感器支撐座21的上側(cè)壁的下端面上；

如圖1～圖3所示，最右側(cè)的分類孔100的前后長度與一對導(dǎo)軌板12之間的間距相同并且最右側(cè)的分類孔100只對應(yīng)設(shè)置有上導(dǎo)塊裝置；除最右側(cè)的分類孔100外，其余分類孔100均對應(yīng)設(shè)置有前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置；傳感器22通過處理器40與前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置的驅(qū)動裝置電連接。

如圖1～圖3所示，前后導(dǎo)塊裝置包括一對前導(dǎo)塊升降氣缸31、一對前導(dǎo)塊310、一對后導(dǎo)塊水平驅(qū)動氣缸32和一對后導(dǎo)塊320；上導(dǎo)塊裝置包括上導(dǎo)塊支撐架33、上導(dǎo)塊升降氣缸34和上導(dǎo)塊341；一對前導(dǎo)塊升降氣缸31豎直向上固定在支撐板10的下端面并且前后對稱設(shè)置；前導(dǎo)塊升降氣缸31的活塞桿穿過支撐板10并且固定有前導(dǎo)塊310；上導(dǎo)塊支撐架33的豎直橫截面呈倒置的“凵”字型；上導(dǎo)塊支撐架33前后方向設(shè)置并且前后兩側(cè)壁豎直固定在支撐板10位于一對導(dǎo)軌板12的外側(cè)的上端面上；一對后導(dǎo)塊水平驅(qū)動氣缸32方向相對設(shè)置并且固定上導(dǎo)塊支撐架33的前后側(cè)壁上；后導(dǎo)塊水平驅(qū)動氣缸32的活塞桿穿過上導(dǎo)塊支撐架33的前后側(cè)壁并且固定有后導(dǎo)塊320；上導(dǎo)塊升降氣缸34方向向下固定在上導(dǎo)塊支撐架33的上端面中心處；上導(dǎo)塊升降氣缸34的活塞桿穿過上導(dǎo)塊支撐架33的上側(cè)壁上并且固定有上導(dǎo)塊341；上導(dǎo)塊341自上而下向右傾斜并且與分類孔100的傾斜角度相同；后導(dǎo)塊320正對分類孔100。

如圖2所示，前導(dǎo)塊310和后導(dǎo)塊320的水平橫截面呈直角梯形并且兩者的坡面相對；前導(dǎo)塊310和后導(dǎo)塊320的前后寬度與導(dǎo)軌板12的前后寬度相同；前導(dǎo)塊310和后導(dǎo)塊320初始狀態(tài)拼湊成完整的長方形；導(dǎo)軌板12的中部開設(shè)有若干與前導(dǎo)塊310和后導(dǎo)塊320拼湊而成的長方形相同的缺口。

如圖2所示，后導(dǎo)塊320的右側(cè)壁與分類孔100的上端開口的右邊線對齊。

如圖2所示，支撐板10的上端面上位于分類孔100的前后兩側(cè)分別開設(shè)有一對導(dǎo)向槽101；后導(dǎo)塊320下端面上成型有與導(dǎo)向槽101相對的導(dǎo)塊。

分類裝置的工作原理：

切割完成的板材從左側(cè)進入到支撐板10，接著傳感器22檢測進入的板材的前后方向的長度；然后把信號傳送給處理器40，處理器40給予相應(yīng)的分類孔100所對應(yīng)的前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置的驅(qū)動裝置；

前后導(dǎo)塊裝置的工作原理：首先相應(yīng)的前導(dǎo)塊升降氣缸31啟動促使一對前導(dǎo)塊310上升，然后相應(yīng)的后導(dǎo)塊水平驅(qū)動氣缸32啟動促使一對后導(dǎo)塊320相對靠近；同時相應(yīng)的上導(dǎo)塊升降氣缸34帶動上導(dǎo)塊341下降到分類孔100上方；這樣進入的板材在后導(dǎo)塊320的傾斜坡面和上導(dǎo)塊341的共同引導(dǎo)下進入到相應(yīng)的分類孔100內(nèi)，最后沿著分類孔100、延長板13進入到相應(yīng)的收納筐14內(nèi)，自此分類完成。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。