本發(fā)明屬于質(zhì)檢設備領(lǐng)域，具體涉及一種圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線。

背景技術(shù)：

目前很多圓柱形的產(chǎn)品(如一號電池、柱式傳感器等)、管型或圓柱形產(chǎn)品的重量需要在生產(chǎn)線上質(zhì)檢。目前生產(chǎn)線上的重量檢測往往需要操作人員單獨拿出后進行稱重檢測；如果檢測不達標，則挑出放入返修盒中；如果檢測合格，則放回流水線。流水線流量較大，質(zhì)檢員檢驗十分麻煩，往往漏檢，工作效率低，人力成本大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種不需操作人員協(xié)助操作對圓柱形產(chǎn)品進行稱重檢測，完全在流水線上實現(xiàn)自動檢測重量并對不合格產(chǎn)品進行自動分流，檢驗精確，不會出現(xiàn)漏檢，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本的圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線，包括控制器、用于輸送圓柱形產(chǎn)品的傾斜設置的第一斜槽、懸空于第一斜槽的正上方的架板、分流裝置和擋止裝置；

擋止裝置包括安裝于架板的底面上并朝向第一斜槽伸縮的第二氣缸，第二氣缸的伸出端上固定有水平設置的第一橫桿，第一橫桿的兩端分別豎直固定有第一豎板和第二豎板，第一豎板的運動軌跡為從第一斜槽的上方至第一斜槽內(nèi)的槽底，第二豎板的下端通過連接組件豎直固定有第三豎板，第一豎板和第三豎板的板面平行，第一斜槽的槽底開有限位孔,第三豎板的運動軌跡為從第一斜槽的下方通過限位孔至槽體內(nèi)部，第三豎板和第一豎板的間距等于圓柱形產(chǎn)品的直徑；

分流裝置包括第一氣缸，第一氣缸豎直安裝于架板的底面上，第二氣缸和第一斜槽的輸入端分別位于第一氣缸的兩側(cè)，第一氣缸的伸出端一側(cè)固定有推桿；第一斜槽的槽底設有門板和分流口，分流口和第一斜槽的輸入端分別位于第一氣缸的兩側(cè)，分流口中的垂直于第一斜槽槽底的中心面至第一豎板的板面間距等于圓柱形產(chǎn)品直徑的n+0.5倍，且n為正整數(shù)；門板鉸接于分流口靠近第一斜槽輸入端的一側(cè)，關(guān)閉分流口時的門板板面與第一斜槽的槽底平齊，門板的鉸接軸一端垂直固定有擺桿，推桿的運動軌跡與擺桿相交；第一斜槽的一側(cè)槽壁上設有彈簧，推桿、擺桿和彈簧均位于第一斜槽的同一側(cè)，彈簧的一端連接于擺桿中部，彈簧的另一端連接于第一斜槽的槽壁上；門板中設有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器的輸出端連接控制器的輸入端，控制器的輸出端信號連接第一氣缸；第一氣缸用于通過外伸活塞桿下壓圓柱形產(chǎn)品，從而將第一斜槽中的流水線截止，同時通過驅(qū)動推桿下壓擺桿，從而驅(qū)動門板打開分流口，使處于門板板面上的圓柱形產(chǎn)品流出。

本發(fā)明的圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線可用于輸送并檢測圓柱形的產(chǎn)品(如一號電池、柱式傳感器等)的重量，還可用于輸送并檢測管型或圓柱形產(chǎn)品或球形物品等的重量。首先，本發(fā)明第二氣缸的活塞桿間斷地伸縮，第二氣缸的活塞桿伸縮周期可通過控制器設置。當?shù)诙飧椎幕钊麠U縮回時，第三豎板內(nèi)伸于第一斜槽的槽體內(nèi)部，從而截止圓柱形產(chǎn)品流水線的流動；當?shù)诙飧椎幕钊麠U伸出時，第一豎板下伸至第一斜槽內(nèi)的槽底隔離上方的圓柱形產(chǎn)品，而第三豎板下降至第一斜槽下方，從而使一個圓柱形產(chǎn)品向第一斜槽的槽底滾動。本發(fā)明通過擋止裝置的間歇滾落圓柱形產(chǎn)品的功能，可以緩沖流水線的流速，便于下游的人工檢測外觀或包裝等工藝操作，操作方便，自動化水平高。

此外，由于擋止裝置能夠?qū)崿F(xiàn)間歇擋止圓柱形產(chǎn)品的功能，因此，當門板通過第一壓力傳感器感應到上面的圓柱形產(chǎn)品的重量，并將感應信號傳送給控制器，而控制器只有接收到一定時間(第二氣缸的活塞桿外伸所用的時間)內(nèi)的重量信號后，才會通過對比模塊與標準值對比?？刂破鞯贸鲋亓坎缓细竦漠a(chǎn)品，則驅(qū)動第一氣缸的伸出端外伸并下壓正下方的圓柱形產(chǎn)品，從而將第一斜槽中的流水線截止，同時通過驅(qū)動推桿下壓擺桿，從而驅(qū)動門板打開分流口，使處于門板板面上的圓柱形產(chǎn)品流出。接著，第一氣缸的伸出端縮回，并繼續(xù)后續(xù)檢驗和輸送操作。而控制器得出重量不合格的產(chǎn)品，則繼續(xù)放行。

本發(fā)明的流水線上，不需操作人員協(xié)助操作對圓柱形產(chǎn)品進行稱重檢測，完全在流水線上實現(xiàn)自動檢測重量并對不合格產(chǎn)品進行自動分離分流，檢驗精確，十分方便，不會出現(xiàn)漏檢，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。

進一步地，連接組件包括第二橫桿和第三橫桿，第二橫桿和第三橫桿均水平布置并構(gòu)成l型，第二橫桿的一端垂直固定于第二豎板的下端，第二橫桿的另一端垂直固定第三橫桿，第三豎板的下端垂直固定于第三橫桿上；結(jié)構(gòu)簡單，可通過板面切割、焊接等工藝制作成一體化。

具體地，第一氣缸的伸出端上固定有壓塊，推桿固定于壓塊一側(cè)，壓塊上的朝向第一斜槽的底面為與第一斜槽中的圓柱形產(chǎn)品相配合的圓弧面；壓塊通過圓弧面對正下方的圓柱形產(chǎn)品可實現(xiàn)定位截止，使截止的圓柱形產(chǎn)品不會滾至門板從而干擾第一壓力傳感器對上面圓柱形產(chǎn)品的稱重檢測，進一步提高了檢測精確度。

進一步地，第二氣缸的伸縮方向與第一斜槽的槽底面垂直，對下方的圓柱形產(chǎn)品的流水線的擋止效果好，能使第一豎板或第三豎板準確地插入相鄰的兩個圓柱形產(chǎn)品之間，避免劃傷圓柱形產(chǎn)品的表面。

具體地，圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線還包括回路切換裝置，回路切換裝置包括設于第一斜槽的正下方的第二斜槽，第二斜槽的正下方設有第三斜槽，第三斜槽的下方設有返修盒，第二斜槽的頂部進口位于分流口的正下方，第二斜槽的底部出口位于第三斜槽的頂部進口的正上方，第二斜槽的底部出口和第三斜槽的頂部進口之間設有斜槽間隙；第一斜槽的底面下豎直固定有第三氣缸，第三氣缸的伸出端上固定有第四豎板，第四豎板的板面朝向第二斜槽的底部出口，第四豎板的下端固定有水平設置的通槽，通槽的槽口寬度≤斜槽間隙，通槽的下槽壁的運動軌跡為從第二斜槽的底部出口處至第三斜槽的頂部進口處，第二斜槽的底部出口至第四豎板的板面的間距小于圓柱形產(chǎn)品的直徑,第三斜槽的頂部進口和第二斜槽的底部出口至通槽的下槽壁邊緣的運動軌跡面的間距均小于圓柱形產(chǎn)品的直徑；第四豎板朝向第二斜槽的底部出口的板面上安裝有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器連接控制器的信號輸入端，控制器的信號輸出端電連接第三氣缸；第三斜槽的底部出口連通至返修盒。

本發(fā)明檢驗重量不合格的圓柱形產(chǎn)品流入至第二斜槽中。初始狀態(tài)時，第三氣缸處于伸長狀態(tài)，第四豎板的板面擋止于第二斜槽的底部出口處，第四豎板可通過第二壓力傳感器感應是否壓靠圓柱形產(chǎn)品。當?shù)诙毫鞲衅鞲袘綀A柱形產(chǎn)品并發(fā)送信號給控制器后，控制器控制第三氣缸驅(qū)動第四豎板縮回，從而帶動通槽的下槽壁邊緣的上升至第二斜槽的底部出口處，圓柱形產(chǎn)品即會自動滾入通槽中。接著，第三氣缸驅(qū)動第四豎板下降，從而帶動通槽的下槽壁邊緣下降至第三斜槽的頂部進口，通槽內(nèi)的圓柱形產(chǎn)品即可滾入第三斜槽中，并進一步滾落至返修盒，返修盒位置可位于第一斜槽的輸入口處，返修后可就地放入第一斜槽的輸入口，十分方便，進一步提高了生產(chǎn)效率。

進一步地，第三斜槽的頂部進口一側(cè)設有豎直固定于地面或工作臺面上的套筒，套筒中滑動連接有活塞桿，活塞桿的伸出端固定于通槽上；第四豎板和通槽的上下運動限制效果好，不易產(chǎn)生左右晃動。

具體地，圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線還包括安裝于地面或工作臺面上的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出軸上連接有扇形塊，扇形塊兩側(cè)的扇形面豎直設置；扇形塊的中心軸線與驅(qū)動裝置的輸出軸的中心軸線重合，且與第一斜槽的槽長方向垂直；扇形塊的弧面與第一斜槽的出口間隙配合，扇形塊的弧面上設有用于容納存放圓柱形產(chǎn)品的開口槽；開口槽在轉(zhuǎn)動軌跡的起始處的槽口朝向第一斜槽的出口，開口槽在轉(zhuǎn)動軌跡的終點處的槽口豎直向上。

圓柱形產(chǎn)品從第一斜槽底部的出口落入開口槽中后，開啟驅(qū)動裝置或設置驅(qū)動裝置成間歇操作模式，驅(qū)動裝置的輸出軸驅(qū)動扇形塊轉(zhuǎn)動，將開口槽中的圓柱形產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至豎直向上，便于質(zhì)檢員拿取進行外觀檢驗或后續(xù)包裝，進一步方便了拿取產(chǎn)品，實施方便。

進一步地，開口槽為垂直貫穿扇形塊扇形面的u型槽，并且槽壁的間隙大于圓柱形產(chǎn)品的直徑；方便質(zhì)檢員從開口槽的一端推動抽取圓柱形產(chǎn)品，進一步方便了拿取產(chǎn)品。開口槽一側(cè)也可設置氣缸等頂出裝置，用于后一步的包裝等流水線工藝。

進一步地，開口槽的槽底固定有第三壓力傳感器，第三壓力傳感器與控制器的信號輸入端電連接，控制器的信號輸出端分別電連接驅(qū)動裝置。當圓柱形產(chǎn)品滾落至開口槽中后，第三壓力傳感器感應到壓力并發(fā)送受壓信號給控制器，控制器控制驅(qū)動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動，使開口槽中的圓柱形產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至平臺上方。待操作人員捏取圓柱形產(chǎn)品后，第三壓力傳感器感應不到圓柱形產(chǎn)品的壓力并發(fā)送釋放信號給控制器，控制器通過驅(qū)動裝置控制開口槽旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)動軌跡的起始位置處，且槽口朝向第一斜槽的出口進行后續(xù)循環(huán)動作。本發(fā)明進一步增強了自動化水平，操作人員捏取圓柱形產(chǎn)品十分方便，進一步提高了工作效率，節(jié)省了人力成本。

優(yōu)選地，第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器均為電阻應變片，感應信號靈敏。

本發(fā)明的一種圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線的有益效果是：

1.本發(fā)明的流水線上，不需操作人員協(xié)助操作對圓柱形產(chǎn)品進行稱重檢測，完全在流水線上實現(xiàn)自動檢測重量并對不合格產(chǎn)品進行自動分離分流，檢驗精確，十分方便，不會出現(xiàn)漏檢，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本；

2.本發(fā)明通過擋止裝置的間歇滾落圓柱形產(chǎn)品的功能，可以緩沖流水線的流速，便于下游的人工檢測外觀或包裝等工藝操作，操作方便，自動化水平高；

3.本發(fā)明的圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線可用于輸送并檢測圓柱形的產(chǎn)品(如一號電池、柱式傳感器等)的重量，還可用于輸送并檢測管型或圓柱形產(chǎn)品或球形物品等的重量，應用廣泛。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明的一種圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線的主視圖；

圖2是圖1中a部分的局部放大圖；

圖3是圖1中b部分的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明的一種圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線的分流裝置的三維結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明的一種圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線的擋止裝置的三維結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明的一種圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線的回路切換裝置的三維結(jié)構(gòu)圖。

其中:1.第一氣缸；2.第二氣缸；3.第三氣缸；5.第一斜槽，501.限位孔；6.架板；7.壓塊，701.推桿；8.門板；9.擺桿；10.彈簧；11.第一壓力傳感器；1201.第一橫桿，1202.第一豎板，1203.第二豎板，1204.第二橫桿，1205.第三橫桿，1206.第三豎板；13.第二斜槽；14.第二壓力傳感器；1501.第四豎板，1502.通槽；16.第三斜槽；17.返修盒；18.驅(qū)動裝置；19.扇形塊；20.開口槽；21.套筒；22.活塞桿；23.斜槽間隙；24.第三壓力傳感器。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示的本發(fā)明的一種圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線的具體實施例，其包括控制器、用于輸送圓柱形產(chǎn)品的傾斜設置的第一斜槽5、懸空于第一斜槽5的正上方的架板6、分流裝置和擋止裝置；

擋止裝置包括安裝于架板6的底面上并朝向第一斜槽5伸縮的第二氣缸2，第二氣缸2的伸出端上固定有水平設置的第一橫桿1201，第一橫桿1201的兩端分別豎直固定有第一豎板1202和第二豎板1203，第一豎板1202的運動軌跡為從第一斜槽5的上方至第一斜槽5內(nèi)的槽底，第二豎板1203的下端通過連接組件豎直固定有第三豎板1206，第一豎板1202和第三豎板1206的板面平行，第一斜槽5的槽底開有限位孔501,第三豎板1206的運動軌跡為從第一斜槽5的下方通過限位孔501至槽體內(nèi)部，第三豎板1206和第一豎板1202的間距等于圓柱形產(chǎn)品的直徑；

分流裝置包括第一氣缸1，第一氣缸1豎直安裝于架板6的底面上，第二氣缸2和第一斜槽5的輸入端分別位于第一氣缸1的兩側(cè)，第一氣缸1的伸出端一側(cè)固定有推桿701；第一斜槽5的槽底設有門板8和分流口，分流口和第一斜槽5的輸入端分別位于第一氣缸1的兩側(cè)，分流口中的垂直于第一斜槽5槽底的中心面至第一豎板1202的板面間距等于圓柱形產(chǎn)品直徑的n+0.5倍，且n為正整數(shù)；門板8鉸接于分流口靠近第一斜槽5輸入端的一側(cè)，關(guān)閉分流口時的門板8板面與第一斜槽5的槽底平齊，門板8的鉸接軸一端垂直固定有擺桿9，推桿701的運動軌跡與擺桿9相交；第一斜槽5的一側(cè)槽壁上設有彈簧10，推桿701、擺桿9和彈簧10均位于第一斜槽5的同一側(cè)，彈簧10的一端連接于擺桿9中部，彈簧10的另一端連接于第一斜槽5的槽壁上；門板8中設有第一壓力傳感器11，第一壓力傳感器11的輸出端連接控制器的輸入端，控制器的輸出端信號連接第一氣缸1；第一氣缸1用于通過外伸活塞桿22下壓圓柱形產(chǎn)品，從而將第一斜槽5中的流水線截止，同時通過驅(qū)動推桿701下壓擺桿9，從而驅(qū)動門板8打開分流口，使處于門板8板面上的圓柱形產(chǎn)品流出。

本實施例的圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線可用于輸送并檢測圓柱形的產(chǎn)品(如一號電池、柱式傳感器等)的重量，還可用于輸送并檢測管型或圓柱形產(chǎn)品或球形物品等的重量。首先，本實施例第二氣缸2的活塞桿間斷地伸縮，第二氣缸2的活塞桿伸縮周期可通過控制器設置。當?shù)诙飧?的活塞桿縮回時，第三豎板1206內(nèi)伸于第一斜槽5的槽體內(nèi)部，從而截止圓柱形產(chǎn)品流水線的流動；當?shù)诙飧?的活塞桿伸出時，第一豎板1202下伸至第一斜槽5內(nèi)的槽底隔離上方的圓柱形產(chǎn)品，而第三豎板1206下降至第一斜槽5下方，從而使一個圓柱形產(chǎn)品向第一斜槽5的槽底滾動。本實施例通過擋止裝置的間歇滾落圓柱形產(chǎn)品的功能，可以緩沖流水線的流速，便于下游的人工檢測外觀或包裝等工藝操作，操作方便，自動化水平高。

此外，由于擋止裝置能夠?qū)崿F(xiàn)間歇擋止圓柱形產(chǎn)品的功能，因此，當門板8通過第一壓力傳感器11感應到上面的圓柱形產(chǎn)品的重量，并將感應信號傳送給控制器，而控制器只有接收到一定時間(第二氣缸2的活塞桿外伸所用的時間)內(nèi)的重量信號后，才會通過對比模塊與標準值對比?？刂破鞯贸鲋亓坎缓细竦漠a(chǎn)品，則驅(qū)動第一氣缸1的伸出端外伸并下壓正下方的圓柱形產(chǎn)品，從而將第一斜槽5中的流水線截止，同時通過驅(qū)動推桿701下壓擺桿9，從而驅(qū)動門板8打開分流口，使處于門板8板面上的圓柱形產(chǎn)品流出。接著，第一氣缸1的伸出端縮回，并繼續(xù)后續(xù)檢驗和輸送操作。而控制器得出重量不合格的產(chǎn)品，則繼續(xù)放行。

本實施例的流水線上，不需操作人員協(xié)助操作對圓柱形產(chǎn)品進行稱重檢測，完全在流水線上實現(xiàn)自動檢測重量并對不合格產(chǎn)品進行自動分離分流，檢驗精確，十分方便，不會出現(xiàn)漏檢，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。

進一步地，連接組件包括第二橫桿1204和第三橫桿1205，第二橫桿1204和第三橫桿1205均水平布置并構(gòu)成l型，第二橫桿1204的一端垂直固定于第二豎板1203的下端，第二橫桿1204的另一端垂直固定第三橫桿1205，第三豎板1206的下端垂直固定于第三橫桿1205上；結(jié)構(gòu)簡單，可通過板面切割、焊接等工藝制作成一體化。

具體地，第一氣缸1的伸出端上固定有壓塊7，推桿701固定于壓塊7一側(cè)，壓塊7上的朝向第一斜槽5的底面為與第一斜槽5中的圓柱形產(chǎn)品相配合的圓弧面；壓塊7通過圓弧面對正下方的圓柱形產(chǎn)品可實現(xiàn)定位截止，使截止的圓柱形產(chǎn)品不會滾至門板8從而干擾第一壓力傳感器11對上面圓柱形產(chǎn)品的稱重檢測，進一步提高了檢測精確度。

進一步地，第二氣缸2的伸縮方向與第一斜槽5的槽底面垂直，對下方的圓柱形產(chǎn)品的流水線的擋止效果好，能使第一豎板1202或第三豎板1206準確地插入相鄰的兩個圓柱形產(chǎn)品之間，避免劃傷圓柱形產(chǎn)品的表面。

具體地，圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線還包括回路切換裝置，回路切換裝置包括設于第一斜槽5的正下方的第二斜槽13，第二斜槽13的正下方設有第三斜槽16，第三斜槽16的下方設有返修盒17，第二斜槽13的頂部進口位于分流口的正下方，第二斜槽13的底部出口位于第三斜槽16的頂部進口的正上方，第二斜槽13的底部出口和第三斜槽16的頂部進口之間設有斜槽間隙23；第一斜槽5的底面下豎直固定有第三氣缸3，第三氣缸3的伸出端上固定有第四豎板1501，第四豎板1501的板面朝向第二斜槽13的底部出口，第四豎板1501的下端固定有水平設置的通槽1502，通槽1502的槽口寬度≤斜槽間隙23，通槽1502的下槽壁的運動軌跡為從第二斜槽13的底部出口處至第三斜槽16的頂部進口處，第二斜槽13的底部出口至第四豎板1501的板面的間距小于圓柱形產(chǎn)品的直徑,第三斜槽16的頂部進口和第二斜槽13的底部出口至通槽1502的下槽壁邊緣的運動軌跡面的間距均小于圓柱形產(chǎn)品的直徑；第四豎板1501朝向第二斜槽13的底部出口的板面上安裝有第二壓力傳感器14，第二壓力傳感器14連接控制器的信號輸入端，控制器的信號輸出端電連接第三氣缸3；第三斜槽16的底部出口連通至返修盒17。

本實施例檢驗重量不合格的圓柱形產(chǎn)品流入至第二斜槽13中。初始狀態(tài)時，第三氣缸3處于伸長狀態(tài)，第四豎板1501的板面擋止于第二斜槽13的底部出口處，第四豎板1501可通過第二壓力傳感器14感應是否壓靠圓柱形產(chǎn)品。當?shù)诙毫鞲衅?4感應到圓柱形產(chǎn)品并發(fā)送信號給控制器后，控制器控制第三氣缸3驅(qū)動第四豎板1501縮回，從而帶動通槽1502的下槽壁邊緣的上升至第二斜槽13的底部出口處，圓柱形產(chǎn)品即會自動滾入通槽1502中。接著，第三氣缸3驅(qū)動第四豎板1501下降，從而帶動通槽1502的下槽壁邊緣下降至第三斜槽16的頂部進口，通槽1502內(nèi)的圓柱形產(chǎn)品即可滾入第三斜槽16中，并進一步滾落至返修盒17，返修盒17位置可位于第一斜槽5的輸入口處，返修后可就地放入第一斜槽5的輸入口，十分方便，進一步提高了生產(chǎn)效率。

進一步地，第三斜槽16的頂部進口一側(cè)設有豎直固定于地面或工作臺面上的套筒21，套筒21中滑動連接有活塞桿22，活塞桿22的伸出端固定于通槽1502上；第四豎板1501和通槽1502的上下運動限制效果好，不易產(chǎn)生左右晃動。

具體地，圓柱形產(chǎn)品的重量質(zhì)檢自動分流流水線還包括安裝于地面或工作臺面上的驅(qū)動裝置18，驅(qū)動裝置18的輸出軸上連接有扇形塊19，扇形塊19兩側(cè)的扇形面豎直設置；扇形塊19的中心軸線與驅(qū)動裝置18的輸出軸的中心軸線重合，且與第一斜槽5的槽長方向垂直；扇形塊19的弧面與第一斜槽5的出口間隙配合，扇形塊19的弧面上設有用于容納存放圓柱形產(chǎn)品的開口槽20；開口槽20在轉(zhuǎn)動軌跡的起始處的槽口朝向第一斜槽5的出口，開口槽20在轉(zhuǎn)動軌跡的終點處的槽口豎直向上。

圓柱形產(chǎn)品從第一斜槽5底部的出口落入開口槽20中后，開啟驅(qū)動裝置18或設置驅(qū)動裝置18成間歇操作模式，驅(qū)動裝置18的輸出軸驅(qū)動扇形塊19轉(zhuǎn)動，將開口槽20中的圓柱形產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至豎直向上，便于質(zhì)檢員拿取進行外觀檢驗或后續(xù)包裝，進一步方便了拿取產(chǎn)品，實施方便。

進一步地，開口槽20為垂直貫穿扇形塊19扇形面的u型槽，并且槽壁的間隙大于圓柱形產(chǎn)品的直徑；方便質(zhì)檢員從開口槽20的一端推動抽取圓柱形產(chǎn)品，進一步方便了拿取產(chǎn)品。開口槽20一側(cè)也可設置氣缸等頂出裝置，用于后一步的包裝等流水線工藝。

進一步地，開口槽20的槽底固定有第三壓力傳感器24，第三壓力傳感器24與控制器的信號輸入端電連接，控制器的信號輸出端分別電連接驅(qū)動裝置18。當圓柱形產(chǎn)品滾落至開口槽20中后，第三壓力傳感器24感應到壓力并發(fā)送受壓信號給控制器，控制器控制驅(qū)動裝置18的輸出軸轉(zhuǎn)動，使開口槽20中的圓柱形產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至平臺上方。待操作人員捏取圓柱形產(chǎn)品后，第三壓力傳感器24感應不到圓柱形產(chǎn)品的壓力并發(fā)送釋放信號給控制器，控制器通過驅(qū)動裝置18控制開口槽20旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)動軌跡的起始位置處，且槽口朝向第一斜槽5的出口進行后續(xù)循環(huán)動作。本發(fā)明進一步增強了自動化水平，操作人員捏取圓柱形產(chǎn)品十分方便，進一步提高了工作效率，節(jié)省了人力成本。

優(yōu)選地，第一壓力傳感器11、第二壓力傳感器14和第三壓力傳感器24均為電阻應變片，感應信號靈敏。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。