本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)領(lǐng)域，具體而言涉及一種試管分揀設(shè)備的傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

人工分揀試管需要取出樣本試管、查看試管標(biāo)簽上面的信息、根據(jù)需要檢驗(yàn)或試驗(yàn)的醫(yī)學(xué)項(xiàng)目要求將試管分發(fā)到相應(yīng)的存放盒里。人工分揀樣本試管的效率不高，會(huì)受到疲勞、注意力無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間集中等眾多生理?xiàng)l件的限制。人工分揀的差錯(cuò)率也是較高的。而且由于真空采血管規(guī)格特別性，不同規(guī)格產(chǎn)品的真空采血管，要使用不同型號(hào)的分揀機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是為了克服傳統(tǒng)人手分揀試管中出現(xiàn)差錯(cuò)的問(wèn)題，并解決操作者效率低、容易疲勞的問(wèn)題，提供一種試管分揀裝置的傳送機(jī)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利采用如下技術(shù)方案：

一種試管分揀裝置的傳送機(jī)構(gòu)，包括第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)位于所述第一傳送機(jī)構(gòu)的出口端，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶和第一傳送電機(jī)，所述第一傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶移動(dòng)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)的水平傳送機(jī)構(gòu)和安裝在所述水平傳送機(jī)構(gòu)且上下移動(dòng)的豎直傳送機(jī)構(gòu)，所述水平傳送機(jī)構(gòu)包括水平傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶水平移動(dòng)的第二傳送電機(jī)，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)包括用于夾取試管的試管夾。

優(yōu)選的，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)包括上下移動(dòng)的鋸齒塊、第三傳送電機(jī)以及自所述第三傳送電機(jī)延伸出的齒輪軸，所述齒輪軸與所述鋸齒塊嚙合，所述第三傳送電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)還包括固定塊和連接塊，所述第三傳送電機(jī)固定在所述固定塊上，所述固定塊靠近所述連接塊的一側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述連接塊固定在所述豎直導(dǎo)軌的滑塊上，所述連接塊與所述鋸齒塊固定連接。

優(yōu)選的，所述連接塊上固定安裝有夾取電機(jī)，所述試管夾與所述夾取電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述水平傳送機(jī)構(gòu)還包括位于所述水平傳送帶側(cè)邊的水平導(dǎo)軌以及安裝在所述水平導(dǎo)軌上的安裝板，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)固定在所述安裝板上。

優(yōu)選的，所述水平傳送機(jī)構(gòu)還包括平衡件，所述安裝板的一側(cè)固定所述豎直傳送機(jī)構(gòu)，另一側(cè)固定所述平衡件，所述平衡件安裝在一滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一傳送帶包括快速傳送帶和慢速傳送帶，所述快速傳送帶的出口與所述慢速傳送帶的入口連接，所述第五傳送電機(jī)包括快速傳送電機(jī)和慢速傳送電機(jī)，所述快速傳送電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述快速傳送帶傳動(dòng)，所述慢速傳送電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述慢速傳送帶傳動(dòng)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)位于所述慢速傳送帶的出口端。

優(yōu)選的，所述的快速傳送帶的傳送速率大于所述慢速傳送帶的傳送速率。

使用本發(fā)明提供的試管分揀裝置的傳送機(jī)構(gòu)，利用第一傳送機(jī)構(gòu)將試管傳送出來(lái)，第二傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置的試管夾用于夾取第一傳送機(jī)構(gòu)傳送出來(lái)的試管，且第二傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置的豎直傳送機(jī)構(gòu)可進(jìn)行上下移動(dòng)，使得試管夾可以在上下方向上定位并夾取試管，并且豎直傳送機(jī)構(gòu)安裝在水平傳送機(jī)構(gòu)上，水平傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)豎直傳送機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，將試管夾夾取的試管放置在相應(yīng)處，采用自動(dòng)化傳送裝置，克服人手分揀試管中的差錯(cuò)，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明試管分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明試管分揀裝置的試管分揀箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明試管分揀裝置的試管提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明試管分揀裝置的試管提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖5是本發(fā)明試管分揀裝置的上板連接部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明試管分揀裝置的上滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明試管分揀裝置的第一傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明試管分揀裝置的試管撥輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明試管分揀裝置的試管掃描機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖10是本發(fā)明試管分揀裝置的試管掃描機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明試管分揀裝置的第三傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，試管槽-100，試管提升機(jī)構(gòu)-200，上板-201，中板-202，下板-203，基座-204，移動(dòng)電機(jī)-205，上板連接部-206，中板連接部-207，下板連接部-208，上滾輪-209，下滾輪-210，移動(dòng)皮帶-211，限位塊-212，夾緊部-213，螺絲-214，滾輪齒部-215，第一試管傳送機(jī)構(gòu)-300，快速傳送帶-301，慢速傳送帶-302，試管掃描機(jī)構(gòu)-400，試管撥輪-401，試管腔-4011，前滾軸-402，后滾軸-403，驅(qū)動(dòng)輪-404，掃描槍-405，第五傳送電機(jī)-407，第六傳送電機(jī)-408，異常試管出口-409，第三傳送機(jī)構(gòu)-500，分揀傳送帶-501，分揀擋板-502，第三電機(jī)-503，試管分揀箱-600，拉手-601，第二傳送機(jī)構(gòu)-700，水平傳送機(jī)構(gòu)-701，豎直傳送機(jī)構(gòu)-702，水平傳送帶-703，試管夾-704。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于實(shí)施方式表述的范圍。

參考圖1，一種試管分揀裝置，它包括試管槽100、試管提升機(jī)構(gòu)200、第一傳送機(jī)構(gòu)300、試管掃描機(jī)構(gòu)400、第三傳送機(jī)構(gòu)500、試管分揀箱600和第二傳送機(jī)構(gòu)700，其中，試管提升機(jī)構(gòu)200設(shè)置在試管槽100內(nèi)部，試管提升機(jī)構(gòu)200把試管提升并送至第一傳送機(jī)構(gòu)300，試管掃描機(jī)構(gòu)400和第二傳送機(jī)構(gòu)700均設(shè)置在第一傳送機(jī)構(gòu)300的出口，且第二傳送機(jī)構(gòu)700設(shè)置在試管掃描機(jī)構(gòu)400的側(cè)邊，試管掃描機(jī)構(gòu)400的出口與第三傳送機(jī)構(gòu)500的入口連接，試管分揀箱600設(shè)置于第三傳送機(jī)構(gòu)500下方。

優(yōu)選的，所述試管分揀箱600設(shè)有至少兩個(gè)。圖1中設(shè)有12個(gè)試管分揀箱，試管。這樣設(shè)計(jì)可以分揀不同類(lèi)型的試管。

優(yōu)選的，所述試管分揀箱600分別設(shè)置在不同高度的位置。圖1中分為兩層，上層和下層，這樣設(shè)計(jì)可以最大限度節(jié)省裝置的空間體積，有利于移動(dòng)和放置。

參考圖2，所述試管分揀箱設(shè)有拉手601，用于將試管分揀箱600從試管分揀裝置中拉出。

優(yōu)選的，所述試管槽為四周設(shè)有擋板的容器，試管槽100呈一漏斗形狀。圖中

在圖1中的擋板中，一面與水平面垂直，其他面與水平面呈一角度。這樣設(shè)計(jì)有利于保持試管分揀裝置的長(zhǎng)方體外形構(gòu)造同時(shí)利用其空間效率最大化。

進(jìn)一步參考圖3，所述試管提升機(jī)構(gòu)200包括上板201、中板202、下板203和板移動(dòng)模塊，所述上板201、中板202和下板203由上而下依次疊放，所述板移動(dòng)模塊分別連接上板201、中板202和下板203，使上板201和下板203的移動(dòng)方向與中板202的移動(dòng)方向相反。

進(jìn)一步參考圖4，所述板移動(dòng)模塊包括基座204、提升電機(jī)205、上板連接部206、中板連接部207、下板連接部208、上滾輪209、下滾輪210和移動(dòng)皮帶211，所述上滾輪209和下滾輪209設(shè)置在基座204上，移動(dòng)皮帶211通過(guò)上滾輪209和下滾輪210形成閉合；所述提升電機(jī)205驅(qū)動(dòng)上滾輪209或/和下滾輪210轉(zhuǎn)動(dòng)，上板連接部206和下板連接部208在移動(dòng)皮帶211一側(cè)，中板連接部207在移動(dòng)皮帶211的另一側(cè)；所述上板連接部207與上板201固定連接，中板連接部208與中板202固定連接，下板連接部208與下板203固定連接。這樣，在上板和下板上升的過(guò)程中，中板下降；上板和下板下降的過(guò)程中，中板上升。試管隨著上板上升帶至第一傳送機(jī)構(gòu)300.

優(yōu)選的，所述基座204上還設(shè)有限位塊212，用于定位移動(dòng)皮帶211在上移動(dòng)過(guò)程中或者下移動(dòng)過(guò)程中的終點(diǎn)。這樣設(shè)計(jì)不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)超過(guò)限度和造成設(shè)備損壞。

優(yōu)選的，所述上板201、中板202和下板203與水平面傾斜，所述上板201、中板202和下板203的厚度少于試管直徑的兩倍。這樣的設(shè)計(jì)可以有效的每次只提升一根試管，試管靠重力作用依附在板上，另外對(duì)試管的規(guī)格沒(méi)有統(tǒng)一限制，可以同時(shí)對(duì)不同規(guī)格的試管進(jìn)行處理。

進(jìn)一步參考圖5，所述上板連接部206、中板連接部207或/和下板連接部208與移動(dòng)皮帶211連接方式為可拆卸方式；在所述上板連接部、中板連接部和下板連接部上設(shè)有夾緊部213，所述上板連接部206、中板連接部207、下板連接部208通過(guò)夾緊部213和螺絲214將其固定在所述移動(dòng)皮帶211上。這樣設(shè)計(jì)有利于通過(guò)調(diào)節(jié)固定在移動(dòng)皮帶上的位置從而改變提升的高度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便。

進(jìn)一步參考圖6，在所述上滾輪209和下滾輪210上設(shè)有滾輪齒部215，在所述移動(dòng)皮帶211上有與上滾輪209和下滾輪210配合的皮帶齒部。這樣可以增強(qiáng)皮帶動(dòng)力，防止打滑。

進(jìn)一步參考圖7，所述第一傳送機(jī)構(gòu)300包括第一傳送帶和第一傳送電機(jī)，所述第一傳送帶包括快速傳送帶301、慢速傳送帶302，所述第一傳送電機(jī)包括快速電機(jī)和慢速電機(jī)，所述快速電機(jī)303驅(qū)動(dòng)快速傳送帶301移動(dòng)，所述慢速電機(jī)304驅(qū)動(dòng)慢速傳送帶302移動(dòng)，試管提升機(jī)構(gòu)200把試管提升并送至快速傳送帶301的入口，所述快速傳送帶301的出口與慢速傳送帶302的入口相連接。這樣設(shè)計(jì)有利于有序的試管從試管提升機(jī)構(gòu)進(jìn)入第一傳送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的快速傳送帶301的傳送速率大于所述慢速傳送帶302的傳送速率。這樣設(shè)計(jì)有利于有序的試管從試管提升機(jī)構(gòu)進(jìn)入第一傳送機(jī)構(gòu)同時(shí)增加工作效率，提高試管處理能力。

優(yōu)選的，所述的快速傳送帶301的傳送路徑與慢速傳送帶302的傳輸路徑在同一直線上。這樣設(shè)計(jì)有利于試管的運(yùn)送，不易發(fā)生錯(cuò)誤。

優(yōu)選的，所述第二傳送機(jī)構(gòu)700包括水平移動(dòng)的水平傳送機(jī)構(gòu)701和安裝在所述水平傳送機(jī)構(gòu)701且上下移動(dòng)的豎直傳送機(jī)構(gòu)702，所述水平傳送機(jī)構(gòu)701包括水平傳送帶703和用于驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶703水平移動(dòng)的第二傳送電機(jī)，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)702包括用于夾取試管的試管夾704，豎直傳送機(jī)構(gòu)702安裝在水平傳送機(jī)構(gòu)701上，水平傳送機(jī)構(gòu)701帶動(dòng)整個(gè)豎直傳送機(jī)構(gòu)702水平移動(dòng)，將試管夾704夾取的試管放置在第三傳送機(jī)構(gòu)500內(nèi)，采用自動(dòng)化傳送裝置，克服人手分揀試管中的差錯(cuò)，效率高。

優(yōu)選的，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)702包括上下移動(dòng)的鋸齒塊、第三傳送電機(jī)以及自所述第三傳送電機(jī)延伸出的齒輪軸，所述齒輪軸與所述鋸齒塊嚙合，所述第三傳送電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸旋轉(zhuǎn)，利用鋸齒塊和齒輪軸的嚙合，使得試管夾704可以進(jìn)行上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)702還包括固定塊和連接塊，所述第三傳送電機(jī)固定在所述固定塊上，所述固定塊靠近所述連接塊的一側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述連接塊固定在所述豎直導(dǎo)軌的滑塊上，所述連接塊與所述鋸齒塊固定連接，連接塊與滑塊和鋸齒塊連接，進(jìn)一步固定連接塊的穩(wěn)定性，使得固定在連接塊上的試管夾穩(wěn)定性好。

優(yōu)選的，所述連接塊上固定安裝有夾取電機(jī)，所述試管夾與所述夾取電機(jī)電連接，用于驅(qū)動(dòng)試管夾進(jìn)行夾取動(dòng)作。

所述水平傳送機(jī)構(gòu)701還包括位于所述水平傳送帶703側(cè)邊的水平導(dǎo)軌以及安裝在所述水平導(dǎo)軌上的安裝板，所述豎直傳送機(jī)構(gòu)固定在所述安裝板上，所述水平傳送機(jī)構(gòu)還包括平衡件，所述安裝板的一側(cè)固定所述豎直傳送機(jī)構(gòu)，另一側(cè)固定所述平衡件，所述平衡件安裝在一滑槽內(nèi)，所述安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置的豎直傳送機(jī)構(gòu)和平衡件，防止由于安裝有豎直傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的安裝板產(chǎn)生傾斜，利用平衡件固定安裝板的另一端，并且平衡件在滑槽內(nèi)水平滑動(dòng)。

進(jìn)一步參考圖9，所述的試管掃描機(jī)構(gòu)400包括試管撥輪401、前滾軸402、后滾軸403、驅(qū)動(dòng)輪404、掃描槍405、第五傳送電機(jī)407和第六傳送電機(jī)408，所述第五傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)試管撥輪401轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前滾軸402、后滾軸403之間的距離少于試管的直徑，所示第六傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪404轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪404驅(qū)動(dòng)前滾軸402或后滾軸403轉(zhuǎn)動(dòng)，所述試管撥輪401將試管撥至前滾軸402和后滾軸403上，前滾軸402或后滾軸403轉(zhuǎn)動(dòng)使試管隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，所述掃描槍405設(shè)置在前滾軸402旁邊，其掃描的角度覆蓋包括試管在所述前滾軸402和后滾軸403上放置的范圍；所述試管夾704將試管從所述前滾軸402與后滾軸403之間的位置移動(dòng)到第三傳送機(jī)構(gòu)500的入口。掃描槍掃描試管上粘貼的標(biāo)簽，如果標(biāo)簽條碼剛好被遮擋，前滾軸或后滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)使試管隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，直到掃描槍能掃碼成功。

優(yōu)選的，所述第五傳送電機(jī)407是步進(jìn)電機(jī)。這樣的設(shè)計(jì)能夠精確將試管撥輪傳動(dòng)到準(zhǔn)確位置，使試管順利進(jìn)入。

進(jìn)一步參考圖8，所述試管撥輪401設(shè)有四個(gè)試管腔4011，所述試管腔4011呈中空?qǐng)A柱形，側(cè)邊有開(kāi)口，所述第一傳送機(jī)構(gòu)300的出口與試管腔4011對(duì)接。這樣的設(shè)計(jì)有利于試管順利進(jìn)入且不易掉出。

進(jìn)一步參考圖10，所述試管掃描機(jī)構(gòu)400還包括用于輸出異常試管的異常試管出口409，所述異常試管出口409設(shè)置于第一傳送機(jī)構(gòu)300與第三傳送機(jī)構(gòu)500之間。這樣的設(shè)計(jì)可以提前將有問(wèn)題的試管篩選出來(lái)。

進(jìn)一步參考圖11，所述第三傳送機(jī)構(gòu)500包括分揀傳送帶501、分揀擋板502和第三電機(jī)503，試管被送至由所述第三電機(jī)503驅(qū)動(dòng)的分揀傳送帶501；分揀擋板502位于分揀傳送帶501的上方，用于將試管撥離分揀傳送帶501。這樣的設(shè)計(jì)可以將試管撥送到準(zhǔn)確的。

優(yōu)選的，所述試管分揀箱600的入口分別位于所述分揀傳送帶501的兩側(cè)，所述分揀擋板502從垂直于分揀傳送帶501的左右兩個(gè)方向把試管撥離分揀傳送帶501并送至不同的試管分揀箱600的不同入口。同一擋板控制不同的撥動(dòng)方向可以將試管撥入同一位置不同高度的兩個(gè)分揀箱。擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過(guò)一電機(jī)帶動(dòng)。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類(lèi)似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。