背景技術(shù)：
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現(xiàn)在混合材料加工過程中，廢棄混合材料的分類回收是一件費(fèi)時(shí)的工作。磁性金屬依靠電磁鐵進(jìn)行分離比較便捷。但是金屬的回收還是依靠人工分揀為主，并且存在分辨錯(cuò)誤的情況，對(duì)于材料更混亂的廢料更是難以分揀，放射性金屬更不可能依靠人力分揀。本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理清晰、設(shè)計(jì)巧妙、成本低、效率高、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域和機(jī)電控制領(lǐng)域，特別設(shè)計(jì)一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)。為解決現(xiàn)實(shí)中廢棄混合材料分揀費(fèi)時(shí)、效率低、錯(cuò)誤率高、難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)，其特征是：帶有四個(gè)支撐柱的工作臺(tái)，可調(diào)速轉(zhuǎn)盤裝置，材料導(dǎo)向裝置，材料存放裝置，機(jī)械臂裝置，真空泵動(dòng)力裝置，所述的金屬與非金屬材料分揀機(jī)包括：

工作臺(tái)，其為帶有四個(gè)支撐柱的矩形鋼板，四個(gè)支撐柱分別位于矩形鋼板四個(gè)頂角，上方一側(cè)安裝有可調(diào)速電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，一側(cè)安裝固定有可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，工作臺(tái)中線兩側(cè)固定有兩個(gè)材料存放裝置；

可調(diào)速電機(jī)，帶有固定螺孔的一端固定于工作臺(tái)上，輸出軸與轉(zhuǎn)盤相連接，并使轉(zhuǎn)盤與工作臺(tái)留有一定的間隙，可調(diào)速電機(jī)與繼電器a相連；

材料導(dǎo)向板，帶有螺栓的一端固定在工作臺(tái)上，另一端指向測(cè)距傳感器；

可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，底部與工作臺(tái)連接，前方固定有測(cè)距傳感器與金屬傳感器，上方與機(jī)械臂連接；

機(jī)械臂，其最前端的舵機(jī)與進(jìn)氣管相連，尾部舵機(jī)固定在可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上；

電磁閥，電磁閥進(jìn)氣口與真空泵出氣口相連，電磁閥出氣口與舵機(jī)上的進(jìn)氣管相連，電磁閥與繼電器b相連；

真空泵，真空泵出氣口與電磁閥進(jìn)氣口相連。

優(yōu)選的，所述的分揀機(jī)的四個(gè)固定在地面上，不可移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的可調(diào)速電機(jī)輸出端固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤速度與電機(jī)速度相同，電機(jī)與繼電器a相連，停止與啟動(dòng)受繼電器控制，繼電器的信號(hào)由測(cè)距傳感器通過單片機(jī)提供。

優(yōu)選的，所述的材料導(dǎo)向板為雙螺栓可調(diào)節(jié)固定，尾端指向測(cè)距傳感器。

優(yōu)選的，所述的機(jī)械臂與可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)固定，機(jī)械臂最前端的舵機(jī)與進(jìn)氣管相連，機(jī)械臂的自由度為三自由度。

優(yōu)選的，所述的電磁閥與繼電器b相連，與真空泵相連，電磁閥的開閉控制氣流的導(dǎo)通與不導(dǎo)通，電磁閥的信號(hào)由測(cè)距傳感器通過單片機(jī)提供。

優(yōu)選的，所述的真空泵固定在工作臺(tái)區(qū)域外部的地面上。

優(yōu)選的，材料存放盒，固定在工作臺(tái)上，位于轉(zhuǎn)盤與可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)中間。

優(yōu)選的，測(cè)距傳感器與金屬傳感器，固定在可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上。

本發(fā)明的有益效果為：

一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，將混合廢料傾倒在轉(zhuǎn)盤上，連接好電源，啟動(dòng)裝置后，通過材料導(dǎo)向板的切向分力的作用，使得材料有序的運(yùn)向測(cè)距傳感器，同時(shí)繼電器a控制轉(zhuǎn)盤的停止與啟動(dòng)。通過真空泵提供的動(dòng)力將材料進(jìn)行吸取并放入對(duì)應(yīng)的材料盒中。本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理清晰、設(shè)計(jì)巧妙、成本低、效率高、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)的局部放大圖;

圖3為本發(fā)明一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)的局部放大圖;

1-機(jī)械臂；2-進(jìn)氣管；3-金屬傳感器；4-測(cè)距傳感器；5-材料導(dǎo)向裝置；6-可調(diào)速轉(zhuǎn)盤；7-工作臺(tái)；8-支撐柱；9-繼電器a；10-可調(diào)速電機(jī)；11-材料存放裝置；12-可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)；13-集成電路；14-真空泵；15-電磁閥；16-繼電器b。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本發(fā)明一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)的裝置，包括工作臺(tái)7，工作臺(tái)7上固定有可調(diào)速電機(jī)10、材料存放裝置11、可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)12，工作臺(tái)7底部連接四個(gè)支撐柱8，可調(diào)速轉(zhuǎn)盤裝置包括可調(diào)速電機(jī)10和可調(diào)速轉(zhuǎn)盤6，可調(diào)速電機(jī)10的上方固定有可調(diào)速轉(zhuǎn)盤6，材料導(dǎo)向裝置5固定在可調(diào)速轉(zhuǎn)盤6的上方，材料存放裝置11固定在工作臺(tái)7上，機(jī)械臂固定在可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)12上。

本發(fā)明一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)的真空泵動(dòng)力裝置包括真空泵14、電磁閥15、繼電器b 16、進(jìn)氣管2，進(jìn)氣管2一端連接電磁閥15，電磁閥15一端連接真空泵14電磁閥15與繼電器b 16相連。

當(dāng)需要進(jìn)行材料的分揀時(shí)，將材料傾倒在可調(diào)速轉(zhuǎn)盤6上，可調(diào)速轉(zhuǎn)盤6由可調(diào)速電機(jī)10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，材料受到材料導(dǎo)向裝置5的切向分力的作用會(huì)自動(dòng)排成一行，當(dāng)材料到達(dá)測(cè)距傳感器10前面時(shí)，集成電路控制繼電器a 9啟動(dòng)，可調(diào)速轉(zhuǎn)盤6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，金屬傳感器3識(shí)別材料是金屬材料還是非金屬材料，繼電器b 16啟動(dòng)，機(jī)械臂1下擺吸取材料放入對(duì)應(yīng)的材料存放裝置11中。