本發(fā)明涉及圖書(shū)館設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種圖書(shū)智能分揀平臺(tái)。

背景技術(shù)：

圖書(shū)館的圖書(shū)分揀是一項(xiàng)重要的工作，對(duì)于圖書(shū)館的正常運(yùn)行有重要的意義。社會(huì)現(xiàn)有圖書(shū)館的圖書(shū)分揀主要靠人工分揀，費(fèi)事費(fèi)力，效率較低；或者采用大型長(zhǎng)流水線(xiàn)式圖書(shū)分揀，占用空間較大，成本高，一般適用于連續(xù)大批量的書(shū)庫(kù)工作環(huán)境，不適用與普通圖書(shū)館等工作量較分散的環(huán)境。本發(fā)明即為解決該問(wèn)題而設(shè)計(jì)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種圖書(shū)智能分揀平臺(tái)，該圖書(shū)智能分揀平臺(tái)簡(jiǎn)單精巧，工作效率高，可以實(shí)現(xiàn)普通圖書(shū)館圖書(shū)分揀的智能化及自動(dòng)化，能有效解決普通圖書(shū)館的還書(shū)分揀過(guò)程中人工分揀費(fèi)事費(fèi)力且效率較低，大型的流水線(xiàn)式圖書(shū)分揀機(jī)械占用空間較大而不適用的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種圖書(shū)智能分揀平臺(tái)，包括平臺(tái)主體部分、圖書(shū)消磁及記錄裝置、圖書(shū)分揀存放裝置、智能機(jī)械手臂、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌五大部分。平臺(tái)主體部分為圖書(shū)智能分揀平臺(tái)的基礎(chǔ)裝置，為其他各個(gè)裝置提供一個(gè)安裝基礎(chǔ)，包括基座和擋板；圖書(shū)消磁及記錄裝置安裝在圖書(shū)分揀存放裝置的左部，與圖書(shū)管理員電腦通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接，可以完成圖書(shū)的刷磁和消磁工作，以及圖書(shū)借閱信息的記錄；圖書(shū)分揀存放裝置位于平臺(tái)主體部分的基座上部，由擋板分隔為第一工位，第二工位，第三工位，也可根據(jù)實(shí)際需求增加分設(shè)其他工位，可以為智能機(jī)械手臂的分揀提供工作位置；運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌位于平臺(tái)主體基座前部，導(dǎo)軌滑道為燕尾槽結(jié)構(gòu)；智能機(jī)械手臂安裝在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，智能機(jī)械手臂底部滑塊與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑道為燕尾槽結(jié)構(gòu)吻合，智能機(jī)械手臂在電機(jī)帶動(dòng)下按設(shè)定程序沿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。

所述智能機(jī)械手臂包括手臂機(jī)架，伸縮控制電機(jī)，升降控制電機(jī)，水平移動(dòng)控制電機(jī)，托板，推板，圖書(shū)掃描記錄傳感器七部分。升降控制電機(jī)連接托板，帶動(dòng)托板沿著手臂機(jī)架的內(nèi)側(cè)面上下移動(dòng)，因此可以選擇不同高度位置的圖書(shū)。手臂機(jī)架內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，伸縮控制電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸連接推板，伸縮控制電機(jī)帶動(dòng)穿過(guò)手臂機(jī)架內(nèi)的傳動(dòng)軸伸出或者縮進(jìn)，從而帶動(dòng)推板推出或者收回，當(dāng)推板推出狀態(tài)時(shí)，可以將圖書(shū)推放到工位上。水平移動(dòng)控制電機(jī)可以帶動(dòng)滾輪正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，滾輪與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌壓緊接觸，因此當(dāng)水平移動(dòng)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)智能機(jī)械手臂沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)水平移動(dòng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)智能機(jī)械手臂沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌向左運(yùn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)這三個(gè)電動(dòng)機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械手臂在三維空間的自由運(yùn)動(dòng)，從而完成圖書(shū)的分揀工作。

本發(fā)明工作時(shí)，圖書(shū)管理員將歸還的圖書(shū)疊放到第一工位，智能機(jī)械手臂裝置從第一工位取到所有圖書(shū)，然后移動(dòng)到圖書(shū)消磁及記錄裝置前，控制推板即將機(jī)械手臂托板上的第一本書(shū)推放到圖書(shū)消磁及記錄裝置上，完成第一本書(shū)的消磁記錄工作。然后機(jī)械手臂將剩余的圖書(shū)放回第一工位。機(jī)械手臂將圖書(shū)消磁及記錄裝置上的圖書(shū)取走，并放置到第二工位。

機(jī)械手臂重新從第一工位取書(shū)，然后將第二本書(shū)推放放到圖書(shū)消磁及記錄裝置上，完成第二本書(shū)的消磁記錄工作。然后機(jī)械手臂將剩余的圖書(shū)放回第一工位。機(jī)械手臂將圖書(shū)消磁及記錄裝置上的圖書(shū)取走，并放置到第三工位。

系統(tǒng)通過(guò)側(cè)面的圖書(shū)信息傳感器將第一本和第二本圖書(shū)的信息收集并匯總到管理員電腦，電腦系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)對(duì)比，確定最終需要分揀后第一本和第二本圖書(shū)的疊放順序。如果最終第一本書(shū)需要放到第二本書(shū)的上面，則將第一本書(shū)從第二工位取走，放到第三工位；

如果最終需要將第二本書(shū)需要放到第一本書(shū)的上面，則將第二本書(shū)從第三工位取走，放到第二工位上。以此類(lèi)推，將圖書(shū)安裝需要的順序疊放擺好。根據(jù)實(shí)際需要可以增加更多圖書(shū)的分類(lèi)工位。

本發(fā)明自動(dòng)化程度高，提高了工作效率，節(jié)省了人力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明左視示圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、3所示：一種圖書(shū)智能分揀平臺(tái)，包括平臺(tái)主體部分、圖書(shū)消磁及記錄裝置1、圖書(shū)分揀存放裝置、智能機(jī)械手臂8、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7五大部分。平臺(tái)主體部分為圖書(shū)智能分揀平臺(tái)的基礎(chǔ)裝置，為其他各個(gè)裝置提供一個(gè)安裝基礎(chǔ)，包括基座6和擋板2；圖書(shū)消磁及記錄裝置1安裝在圖書(shū)分揀存放裝置的左部，與圖書(shū)管理員電腦通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接，可以完成圖書(shū)的刷磁和消磁工作，以及圖書(shū)借閱信息的記錄；圖書(shū)分揀存放裝置位于平臺(tái)主體部分的基座6上部，由擋板2分隔為第一工位3，第二工位4，第三工位5，也可根據(jù)實(shí)際需求增加分設(shè)其他工位，可以為智能機(jī)械手臂的分揀提供工作位置；運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7位于平臺(tái)主體基座6前部，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7滑道為燕尾槽結(jié)構(gòu)；智能機(jī)械手臂8安裝在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7上，智能機(jī)械手臂8底部滑塊與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7滑道為燕尾槽結(jié)構(gòu)吻合，智能機(jī)械手臂8在電機(jī)帶動(dòng)下按設(shè)定程序沿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。如圖2所示，智能機(jī)械手臂包括手臂機(jī)架83，伸縮控制電機(jī)86，升降控制電機(jī)87，水平移動(dòng)控制電機(jī)85，托板81，推板88，圖書(shū)掃描記錄傳感器82七部分。升降控制電機(jī)87連接托板81，帶動(dòng)托板81沿著手臂機(jī)架83的內(nèi)側(cè)面上下移動(dòng)，因此可以選擇不同高度位置的圖書(shū)。手臂機(jī)架83內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，伸縮控制電機(jī)86通過(guò)傳動(dòng)軸推板88，伸縮控制電機(jī)86帶動(dòng)穿過(guò)手臂機(jī)架內(nèi)的傳動(dòng)軸伸出或者縮進(jìn)，從而帶動(dòng)推板88推出或者收回，當(dāng)推板推出狀態(tài)時(shí)，可以將圖書(shū)推放到工位上。水平移動(dòng)控制電機(jī)85軸連接滾輪84，水平移動(dòng)控制電機(jī)85可以帶動(dòng)滾輪84正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，滾輪84與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7壓緊接觸，因此當(dāng)水平移動(dòng)控制電機(jī)85正轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)智能機(jī)械手臂沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)水平移動(dòng)控制電機(jī)85反轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)智能機(jī)械手臂沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7向左運(yùn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)這三個(gè)電動(dòng)機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械手臂在三維空間的自由運(yùn)動(dòng)，從而完成圖書(shū)的分揀工作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種圖書(shū)智能分揀平臺(tái)，包括平臺(tái)主體部分、圖書(shū)消磁及記錄裝置、圖書(shū)分揀存放裝置、智能機(jī)械手臂、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌五大部分。平臺(tái)主體部分為圖書(shū)智能分揀平臺(tái)的基礎(chǔ)裝置，包括基座和擋板；圖書(shū)消磁及記錄裝置安裝在圖書(shū)分揀存放裝置的左部；圖書(shū)分揀存放裝置位于平臺(tái)主體部分的基座上部；運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌位于平臺(tái)主體基座前部；智能機(jī)械手臂安裝在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上。智能機(jī)械手臂包括手臂機(jī)架，伸縮控制電機(jī)，升降控制電機(jī)，水平移動(dòng)控制電機(jī)，托板，推板，圖書(shū)掃描記錄傳感器七部分。通過(guò)對(duì)這三個(gè)電動(dòng)機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械手臂在三維空間的自由運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，提高了工作效率，節(jié)省了人力。

技術(shù)研發(fā)人員：孔佳惠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：孔佳惠
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.07.04