本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種板材分類裝置。

背景技術(shù)：
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傳統(tǒng)的板材自動(dòng)分類裝置中的攝像頭往往是固定設(shè)置在輸送線的上方，上述攝像頭的安裝結(jié)構(gòu)導(dǎo)致攝像頭的安裝、維修和更換都非常的不便，因此，有必要予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有市場的需求，而提供一種攝像頭位置可調(diào)的板材分類裝置，其攝像頭的位置可根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便于安裝、維修和更換，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種攝像頭位置可調(diào)的板材分類裝置，包括：用于輸送板材的進(jìn)料輸送線、設(shè)置在所述進(jìn)料輸送線一側(cè)的攝像單元、鉸接于所述進(jìn)料輸送線的輸出端的活動(dòng)板以及位于所述活動(dòng)板的出料端的接料單元，其中，所述攝像單元包括一位于所述進(jìn)料輸送線一側(cè)的承載板、固定設(shè)置在所述承載板上的齒輪座和基座、通過軸承安裝在所述齒輪座上的齒輪軸、套設(shè)在所述齒輪軸上的齒輪和旋轉(zhuǎn)件、通過所述基座滑動(dòng)設(shè)置在所述承載板上的滑桿、與所述滑桿的一端固連且與所述齒輪相嚙合的齒條、與所述滑桿的另一端鉸接的連桿、同時(shí)與所述連桿和所述承載板鉸接的擺桿、安裝在所述擺桿上的安裝板，其中，所述安裝板位于所述進(jìn)料輸送線的上方，所述安裝板上設(shè)置有攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)件的端部設(shè)置有一限位柱，所述承載板上成型有與所述限位柱相配合的限位孔，所述限位柱活動(dòng)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述擺桿包括一體成型的一第一桿部和一第二桿部，所述第一桿部的端部鉸接有所述連桿，所述第二桿部的端部成型有一用于安裝所述安裝板的凹槽，所述第一桿部與所述第二桿部之間存在一折彎角。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述折彎角為鈍角。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述限位孔的數(shù)量設(shè)置為2個(gè)，所述限位孔分布于同一圓周上，所述限位孔之間間隔45°設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述活動(dòng)板連接有一氣缸，所述氣缸的缸體端鉸接在所述進(jìn)料輸送線上、活塞端鉸接在所述活動(dòng)板的底端面上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述接料單元包括一位于所述活動(dòng)板的出料端一側(cè)的架體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述架體上的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸端部的主動(dòng)齒輪、套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸的端部且與所述主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪、安裝在所述架體上且輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)，其中，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸上安裝有若干滾輪，所述第一轉(zhuǎn)軸位于所述第二轉(zhuǎn)軸的正上方，所述架體上成型有與所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的第一開口和第二開口，所述第一開口遠(yuǎn)離所述活動(dòng)板的一側(cè)固定設(shè)置有一與所述第一開口銜接的第一延伸板，所述第二開口遠(yuǎn)離所述活動(dòng)板的一側(cè)固定設(shè)置有一與所述第二開口銜接的第二延伸板，所述第一延伸板的出料端的下方設(shè)置有一第一接料箱，所述第二延伸板的出料端的下方設(shè)置有一第二接料箱。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一延伸板平行于所述第二延伸板，所述第一延伸板和所述第二延伸板均向下傾斜設(shè)置，傾斜角度為30°。

本發(fā)明的有益效果在于：通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件，使得齒輪和齒條嚙合運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑桿作水平方向的直線移動(dòng)，再經(jīng)由連桿使得所述滑桿的水平直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺桿的上、下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要維修或更換攝像頭時(shí)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)件，使得所述擺桿的第二桿部向上翹起，即可方便的對攝像頭進(jìn)行所需操作。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的攝像單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的活動(dòng)板和接料單元之間的位置關(guān)系示意圖；

圖4為本發(fā)明的接料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10、進(jìn)料輸送線；20、攝像單元；21、承載板；211、限位孔；22、齒輪座；23、滑桿；231、基座；24、齒輪；241、齒輪軸；25、旋轉(zhuǎn)件；251、限位柱；26、齒條；27、連桿；28、擺桿；281、第一桿部；282、第二桿部；283、凹槽；29、安裝板；291、攝像頭；30、活動(dòng)板；31、氣缸；40、接料單元；41、架體；411、第一開口；412、第二開口；42、第一轉(zhuǎn)軸；421、第一延伸板；422、第一接料箱；43、第二轉(zhuǎn)軸；431、第二延伸板；432、第二接料箱；44、主動(dòng)齒輪；45、從動(dòng)齒輪；46、電機(jī)。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

見圖1所示，一種攝像頭位置可調(diào)的板材分類裝置，包括：用于輸送板材的進(jìn)料輸送線10、設(shè)置在所述進(jìn)料輸送線10一側(cè)的攝像單元20、鉸接于所述進(jìn)料輸送線10的輸出端的活動(dòng)板30以及位于所述活動(dòng)板30的出料端的接料單元40。

見圖2所示，所述攝像單元20包括一位于所述進(jìn)料輸送線10一側(cè)的承載板21、固定設(shè)置在所述承載板21上的齒輪座22和基座231、通過軸承安裝在所述齒輪座22上的齒輪軸241、套設(shè)在所述齒輪軸241上的齒輪24和旋轉(zhuǎn)件25、通過所述基座231滑動(dòng)設(shè)置在所述承載板21上的滑桿23、與所述滑桿23的一端固連且與所述齒輪24相嚙合的齒條26、與所述滑桿23的另一端鉸接的連桿27、同時(shí)與所述連桿27和所述承載板21鉸接的擺桿28、安裝在所述擺桿28上的安裝板29，其中，所述安裝板29位于所述進(jìn)料輸送線10的上方，所述安裝板29上設(shè)置有攝像頭291；所述旋轉(zhuǎn)件25的端部設(shè)置有一限位柱251，所述承載板21上成型有與所述限位柱251相配合的限位孔211，所述限位柱251活動(dòng)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件25上，具體的，所述限位孔211的數(shù)量設(shè)置為2個(gè)，所述限位孔211分布于同一圓周上，所述限位孔211之間間隔45°設(shè)置；所述擺桿28包括一體成型的一第一桿部281和一第二桿部282，所述第一桿部281的端部鉸接有所述連桿27，所述第二桿部282的端部成型有一用于安裝所述安裝板29的凹槽283，所述第一桿部281與所述第二桿部282之間存在一折彎角，所述折彎角為鈍角，所述擺桿28上具有兩個(gè)鉸接點(diǎn)，分別為A鉸接點(diǎn)和B鉸接點(diǎn)，所述A鉸接點(diǎn)為所述擺桿28與所述連桿27之間的鉸接點(diǎn)，所述B鉸接點(diǎn)為所述擺桿28與所述承載板21之間的鉸接點(diǎn)。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)件25處于附圖1中的位置時(shí)，所述攝像頭291為工作狀態(tài)，此時(shí)，所述安裝板29處于水平狀態(tài)；當(dāng)需要維修或更換所述攝像頭291時(shí)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)件25，使得所述擺桿28的第二桿部282向上翹起，即可方便的對攝像頭進(jìn)行所需操作。

見圖3所示，所述活動(dòng)板30連接有一氣缸31，所述氣缸31的缸體端鉸接在所述進(jìn)料輸送線10上、活塞端鉸接在所述活動(dòng)板30的底端面上。見圖3和圖5所示，所述接料單元40包括一位于所述活動(dòng)板30的出料端一側(cè)的架體41、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述架體41上的第一轉(zhuǎn)軸42和第二轉(zhuǎn)軸43、套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸42端部的主動(dòng)齒輪44、套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸43的端部且與所述主動(dòng)齒輪44相嚙合的從動(dòng)齒輪45、安裝在所述架體41上且輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)軸42連接的電機(jī)46，其中，所述第一轉(zhuǎn)軸42和所述第二轉(zhuǎn)軸43上安裝有若干滾輪，所述第一轉(zhuǎn)軸42位于所述第二轉(zhuǎn)軸43的正上方，所述架體41上成型有與所述第一轉(zhuǎn)軸42和所述第二轉(zhuǎn)軸43相對應(yīng)的第一開口411和第二開口412，所述第一開口411遠(yuǎn)離所述活動(dòng)板30的一側(cè)固定設(shè)置有一與所述第一開口411銜接的第一延伸板421，所述第二開口412遠(yuǎn)離所述活動(dòng)板30的一側(cè)固定設(shè)置有一與所述第二開口412銜接的第二延伸板431，所述第一延伸板421的出料端的下方設(shè)置有一第一接料箱422，所述第二延伸板431的出料端的下方設(shè)置有一第二接料箱432，具體的，所述第一延伸板421平行于所述第二延伸板431，所述第一延伸板421和所述第二延伸板431均向下傾斜設(shè)置，傾斜角度為30°。本發(fā)明中的活動(dòng)板30設(shè)置有兩個(gè)預(yù)設(shè)角度，當(dāng)所述活動(dòng)板30處于第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，板材經(jīng)過所述活動(dòng)板30后在所述第一轉(zhuǎn)軸42的帶動(dòng)下進(jìn)入所述第一開口411，再經(jīng)由所述第一延伸板421落入所述第一接料箱422內(nèi)；當(dāng)所述活動(dòng)板30處于第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，板材經(jīng)過所述活動(dòng)板30后在所述第二轉(zhuǎn)軸43的帶動(dòng)下進(jìn)入所述第二開口412，再經(jīng)由所述第二延伸板431落入所述第二接料箱432內(nèi)。

所述實(shí)施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。