本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，尤其涉及物料分選機。

背景技術(shù)：

分選裝置應(yīng)用于多種糧食、蔬菜、干果等農(nóng)產(chǎn)品的分選，能夠快速有效地分辨并剔除出異物、分選不同品質(zhì)等級的物料。然而，現(xiàn)有技術(shù)中篩選落料裝置應(yīng)用范圍有局限性。普通的落料裝置只能是簡單的落料或者是簡單地將合格產(chǎn)品與次品分開落料，而不能達到將次品剔除出去的同時還能將合格產(chǎn)品在落料的過程中能夠自動的切換的效果，從而增加了人工成本，也不利于一個工作人員看管多臺設(shè)備，造成人員浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，方便操作，提高工作效率的圖像檢測分選輸送機。

本實用新型的技術(shù)方案是：包括分選倉，所述分選倉的上部設(shè)有成像機構(gòu)、中部設(shè)有若干執(zhí)行機構(gòu)、下部設(shè)有輸出機一和輸出機二，所述成像機構(gòu)包括控制器和相對設(shè)置的圖像采集室，所述輸送機一和輸送機二分別位于執(zhí)行機構(gòu)的兩側(cè)。

所述圖像采集室用于采集圖像、且將信號傳遞給控制器，所述控制器控制執(zhí)行機構(gòu)動作。

所述圖像采集室包括相機和一對光源，所述相機位于一對光源之間，一對光源相對設(shè)置且通過固定板連接在分選倉上。

還包括反光板，所述反光板固定設(shè)在分選倉上，所述光源位于相機和反光板之間，一對光源分別朝向所述反光板。

所述執(zhí)行機構(gòu)為氣動推桿或電動推桿。

本實用新型在工作中，物料進入分選倉經(jīng)過相對設(shè)置的圖像采集室進行正面和背面的圖像采集，再將信號傳遞給控制器，通過控制器分析是否控制相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)動作，若執(zhí)行動作進入輸送機一上，不執(zhí)行動作進入輸送機二上，進行分級。本實用新型便于分選，節(jié)省了工作時間。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實用新型中圖像采集室的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中41是分選倉，42是成像機構(gòu)，420是圖像采集室，4201是相機，4202是光源，4203是固定板，4204是反光板，43是執(zhí)行機構(gòu)，44是輸出機一，45是輸出機二，5是物料。

具體實施方式

本實用新型如圖1-2所示，包括分選倉41，所述分選倉的上部設(shè)有成像機構(gòu)42、中部設(shè)有若干執(zhí)行機構(gòu)43、下部設(shè)有輸出機一44和輸出機二45，所述成像機構(gòu)42包括控制器和相對設(shè)置的圖像采集室420，所述輸送機一44和輸送機二45分別位于執(zhí)行機構(gòu)的兩側(cè)，輸送機一、二為皮帶輸送機。

所述圖像采集室420用于采集圖像、且將信號傳遞給控制器，所述控制器控制執(zhí)行機構(gòu)動作。

所述圖像采集室420包括相機4201和一對光源4202，所述相機位于一對光源之間，一對光源4202相對設(shè)置且通過固定板4203連接在分選倉上。

還包括反光板4204，所述反光板固定設(shè)在分選倉上，所述光源位于相機和反光板之間，一對光源分別朝向所述反光板，在工作中，物料5從光源和反光板之間落下，進行補光，提高圖像采集的效果。

所述執(zhí)行機構(gòu)43為氣動推桿或電動推桿，便于根據(jù)工作需要進行選擇。