本實(shí)用新型涉及石膏板制造領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠區(qū)分輸送到堆垛前的石膏板數(shù)量的自動(dòng)分揀裝置。

背景技術(shù)：

在石膏板生產(chǎn)過程中，烘干后的石膏板兩片并行輸送，然后在合片機(jī)處合片，再進(jìn)行切邊包裝碼垛。正常生產(chǎn)時(shí)，偶然會(huì)出現(xiàn)合片時(shí)僅有單片石膏板的狀況，單片石膏板容易造成亂板，碼垛不整齊。目前是通過人工提前發(fā)現(xiàn)，手動(dòng)分揀，若分揀不出來，則在其進(jìn)入碼垛后再需要人工挑出。這樣的方式，一方面需要人的干預(yù)，具有不確定性且生產(chǎn)效率低，增加了人的勞動(dòng)量，另一方面影響石膏板碼垛外觀質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種能夠自動(dòng)將堆垛前的單片石膏板分揀出來的分揀裝置。

特別地，本實(shí)用新型提供了一種石膏板單片自動(dòng)分揀裝置，包括：

合片機(jī)，將合片機(jī)傳送帶輸送至的石膏板疊加在一起；

輸送帶，輸送所述合片機(jī)輸出的石膏板；

疊片輸送帶，由所述輸送帶接收疊加后的兩塊石膏板至堆垛臺(tái)；

單片輸送輥道，由所述輸送帶接收單片石膏板至揀選垛臺(tái)；

提升架，當(dāng)所述輸送帶上的石膏板為單片石膏板時(shí)，將其輸送至所述單片輸送輥道；檢測(cè)控制單元，判斷所述合片機(jī)上當(dāng)前石膏板的數(shù)量，并根據(jù)結(jié)果確定所述提升架的動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述提升架可升降地嵌在所述輸送帶上形成的空隙處，且能夠水平地將所述輸送帶上的石膏板托起，并輸送至所述單片輸送輥道上。

進(jìn)一步地，所述提升架包括驅(qū)動(dòng)所述提升架升降的氣缸，和與所述輸送帶輸送方向平行的多根輸送輥，以及驅(qū)動(dòng)各所述輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，在所述輸送帶與所述疊片輸送帶之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)地阻止石膏 板前進(jìn)的止擋器。

進(jìn)一步地，所述止擋器包括旋轉(zhuǎn)軸，和安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上的擋板，以及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)控制單元包括設(shè)置在所述合片機(jī)上分別檢測(cè)兩個(gè)傳送帶上是否有石膏板的兩個(gè)單片檢測(cè)開關(guān)，和檢測(cè)所述合片機(jī)上的石膏板是否輸出的輸出檢測(cè)開關(guān)，以及根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制所述合片機(jī)動(dòng)作的控制器。

進(jìn)一步地，所述擋板上設(shè)置有與所述檢測(cè)控制單元連接且能夠控制氣缸動(dòng)作的電磁閥。

進(jìn)一步地，在所述單片輸送輥道上設(shè)置有檢測(cè)石膏板的光電傳感器，所述光電傳感器與所述檢測(cè)控制單元連接。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述單片檢測(cè)開關(guān)之間的距離大于單片石膏板的徑向?qū)挾取?/p>

進(jìn)一步地，所述合片機(jī)上設(shè)置有將哈片機(jī)傳送帶上后端的石膏板轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)180度后疊加在合片機(jī)傳送帶前端的翻轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)堆垛前石膏板數(shù)量的自動(dòng)檢測(cè)和分揀，無需人工干涉，且減少了工人勞動(dòng)量，提高了工作效率和自動(dòng)化水平，同時(shí)提高了碼垛的外觀質(zhì)量。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：10-合片機(jī)傳送帶、11-單片檢測(cè)開關(guān)、12-輸出檢測(cè)開關(guān)、20-輸送帶、30-疊片輸送帶、40-堆垛臺(tái)、50-單片輸送輥道、60-揀選垛臺(tái)、70-提升架、80-止擋器、100-單片石膏板自動(dòng)分揀裝置。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的單片石膏板自動(dòng)分揀裝置100一般性地包括：將合片機(jī)傳送帶10輸送至的石膏板疊加在一起的合片機(jī)，和輸送合片機(jī)傳送帶10上石膏板的輸送帶20，和將輸送帶20接收的疊加后的兩塊石膏板輸送至堆垛臺(tái)40的疊片輸送帶30，和將輸送帶20接收的單片石膏板輸送至揀選垛臺(tái)60的單片輸送輥道50，和當(dāng)輸送帶20上的石膏板為單片石膏板時(shí)，將其輸送至單片輸送輥道50的提升架70，以及判斷合片機(jī)傳送帶10上當(dāng)前石膏板的數(shù)量，并根據(jù)結(jié)果確定提升架70動(dòng)作的檢測(cè)控制單元。

在工作時(shí)，烘干后輸送來的兩塊石膏板分別輸送至合片機(jī)傳送帶10處， 檢測(cè)控制單元控制合片機(jī)將合片機(jī)傳送帶10后端的石膏板疊在合片機(jī)傳送帶10前端的石膏板上，再輸送到輸送帶20上，輸送帶20將兩塊石膏板輸送到疊片輸送帶30上，疊片輸送帶30再將兩塊石膏板輸送至堆垛臺(tái)40，使進(jìn)入堆垛臺(tái)40的石膏板都是成對(duì)出現(xiàn)。

當(dāng)合片機(jī)傳送帶10輸送的石膏板，到達(dá)合片機(jī)10處只有一塊時(shí)，檢測(cè)控制單元控制該單片石膏板進(jìn)入輸送帶20，當(dāng)單片石膏板行進(jìn)到提升架70處時(shí)停止，檢測(cè)控制單元控制提升架70將該單片石膏板轉(zhuǎn)送到單片輸送輥道50上，再由單片輸送輥道50輸送至專門堆放單片石膏板的揀選垛臺(tái)60處。

石膏板的合片是合片機(jī)上的翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)的，其將合片機(jī)傳送帶10后端的石膏板轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)180度后疊加在合片機(jī)傳送帶10前端的石膏板上，完成合片過程。

通過上述方式，本實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)堆垛前石膏板數(shù)量的自動(dòng)檢測(cè)和分揀，無需人工干涉，且減少了工人勞動(dòng)量，提高了工作效率和自動(dòng)化水平，同時(shí)提高了碼垛的外觀質(zhì)量。

在本實(shí)施例中，疊片輸送帶30和單片輸送輥道50可以分別位于不同的傳送路線上，其中疊片輸送帶30作為主路線，在沒有出現(xiàn)單片石膏板的情況下，一直不間斷地輸送疊加后的兩塊石膏板，只有出現(xiàn)單片石膏板時(shí)，檢測(cè)控制單元才會(huì)中斷主路線的運(yùn)行，而進(jìn)入針對(duì)單片石膏板的分揀程序。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，提升架70可以與輸送帶20設(shè)置在一起，兩者的工作過程相互不影響，但是通過控制可以分別對(duì)輸送帶20上石膏板進(jìn)行操作。具體的結(jié)構(gòu)可以是在輸送帶20上設(shè)置不影響石膏板輸送的空隙，而提升架70可升降地嵌在輸送帶20上形成的空隙處，一般提升架70的上表面需要低于輸送帶20的上表面，提升架70的升降不影響輸送帶20的傳動(dòng)，提升架70能夠形成一個(gè)獨(dú)立輸送平臺(tái)，在升起后，能夠水平地將輸送帶20上的石膏板托起并輸送至單片輸送輥道50上。其中，提升架70的輸送方向與輸送帶20的輸送方向垂直。在一個(gè)實(shí)施例中，該提升架70可以包括驅(qū)動(dòng)提升架70升降的氣缸，和與輸送帶20輸送方向平行的多根輸送輥，以及驅(qū)動(dòng)各輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。當(dāng)檢測(cè)控制單元需要控制提升架70升起時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)氣缸工作，以將提升架70整個(gè)升起，當(dāng)提升架70升到位后，位于提升架70內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)再驅(qū)動(dòng)位于提升架70上表面且間隔排列的各輸送輥工作，從而將位于輸送輥上的單片石膏板輸送至與升起后提升架70高度一致的單片輸送輥道50上，單片輸送輥道50再將單片石膏板輸送至揀選垛臺(tái)60。當(dāng)單片 石膏板離開單片輸送輥道50后，再控制提升架70下降至低于輸送帶20上表面的位置處，至此，完成一次單片石膏板的分揀和轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)施例中涉及的部件可以采用具備相應(yīng)功能的常規(guī)設(shè)備。

進(jìn)一步地，為方便控制單片石膏板的分揀，在一個(gè)實(shí)施例中，可以在輸送帶20與疊片輸送帶30之間設(shè)置可旋轉(zhuǎn)地阻止石膏板前進(jìn)的止擋器80。通過控制止擋器80旋轉(zhuǎn)止擋，可以使其阻擋輸送帶20上石膏板的正常行進(jìn)，而停留在輸送帶20上。當(dāng)檢測(cè)控制單元檢測(cè)到當(dāng)前輸送的是單片石膏板時(shí)，則可控制止擋器80旋起以阻擋該單片石膏板輸送至疊片輸送帶30上，當(dāng)單片石膏板停留在輸送帶20上后，再控制提升架70升起將其輸送至單片輸送輥道50上。當(dāng)提升架70的動(dòng)作完成后，再旋平止擋器80，使疊加的石膏板可輸送到疊片輸送帶30上。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，該止擋器80可以包括位于輸送帶20輸送路徑上的旋轉(zhuǎn)軸，和安裝在旋轉(zhuǎn)軸上且徑向上突出的擋板，以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。旋轉(zhuǎn)軸可以通過軸承座安裝在輸送帶20輸送方向的端頭處，而擋板沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向安裝，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，擋板會(huì)以旋轉(zhuǎn)軸的軸心線為圓心進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。具體工作方式如下：當(dāng)檢測(cè)控制單元檢測(cè)到當(dāng)前石膏板為單片石膏板，則控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使原本與輸送帶20上表面平行，或位置低于輸送帶20上表面的擋板變成與輸送帶20上表面垂直的狀態(tài)，豎起的擋板可將輸送帶20上輸送的石膏板擋住，使其停留在可被提升架70控制的位置處，當(dāng)單片石膏板被處理后，檢測(cè)控制單元再控制驅(qū)動(dòng)裝置向相反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，使擋板回到原位，從而繼續(xù)疊加后石膏板的運(yùn)送。

本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置可以是齒輪傳動(dòng)、氣缸傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等方式。

為方便檢測(cè)當(dāng)前石膏板的數(shù)量，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，該檢測(cè)控制單元可以包括設(shè)置在合片機(jī)傳送帶10上分別檢測(cè)兩個(gè)合片機(jī)傳送帶上是否有石膏板的兩個(gè)單片檢測(cè)開關(guān)11，和檢測(cè)合片機(jī)傳送帶103上的石膏板是否輸出的輸出檢測(cè)開關(guān)12。

單片檢測(cè)開關(guān)11和輸出檢測(cè)開關(guān)12是一組光電開關(guān)，兩個(gè)單片檢測(cè)開關(guān)11均勻分布在合片機(jī)13中心線的兩端，安裝距離必須大于板材的徑向?qū)挾?，一般石膏板?.2米，所以兩個(gè)單片檢測(cè)開關(guān)11之間的距離至少大于1.2米。工作時(shí)，無板時(shí)的感應(yīng)信號(hào)輸出為0，有板時(shí)的感應(yīng)信號(hào)輸出為1。當(dāng)兩個(gè)單片檢測(cè)開關(guān)11都為1時(shí)，則啟動(dòng)合片機(jī)進(jìn)行合片動(dòng)作，如只有一個(gè)單片檢測(cè)開關(guān)11為1時(shí)，則不啟動(dòng)合片機(jī)，而直接進(jìn)行單片石膏板的輸送。石膏板由 合片機(jī)輸出后被輸出檢測(cè)開關(guān)12檢測(cè)到，其會(huì)輸出信號(hào)1，檢測(cè)控制單元?jiǎng)t根據(jù)該信號(hào)重置合片機(jī)的計(jì)數(shù)，以進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

在檢測(cè)控制單元中還可以設(shè)置控制器，以對(duì)每一組板材進(jìn)行邏輯控制，該控制器包括輸出鎖存器OTL和輸出解鎖器OTU。正常無板運(yùn)行情況下，輸出鎖存器一直保持在零位狀態(tài)，當(dāng)有雙片板材到來，第一片輸送至合片機(jī)傳送帶10出板端，第二片輸送至合片機(jī)傳送帶10進(jìn)板端，兩處的單片檢測(cè)開關(guān)11都感應(yīng)有板，輸送信號(hào)都為1，輸出鎖存器保持置位，禁止合片后觸發(fā)伺服單元進(jìn)行分揀程序，當(dāng)輸出檢測(cè)開關(guān)12感應(yīng)到合片后這一組板材的輸出時(shí)，輸出解鎖器保持清零，對(duì)輸出鎖存器復(fù)位，準(zhǔn)備下一組板材的運(yùn)算控制。當(dāng)有單片板材輸送至合片機(jī)傳送帶10出板端時(shí)，此時(shí)僅有一個(gè)單片檢測(cè)開關(guān)輸出信號(hào)1，所以輸出鎖存器一直保持在零位狀態(tài)，不執(zhí)行合片程序，并執(zhí)行分揀程序。這樣循環(huán)周期運(yùn)行，對(duì)每一組板材進(jìn)行一次運(yùn)算。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，該止擋器80上可以設(shè)置控制氣缸動(dòng)作的電磁閥，該提升架70也設(shè)置控制氣缸的電磁閥，電磁閥分別與檢測(cè)控制單元連接。當(dāng)檢測(cè)控制單元在接到單片板材檢測(cè)信號(hào)時(shí)，檢測(cè)控制單元發(fā)出指令，提升架70抬起，并啟動(dòng)輥道。在接到光電傳感器的變化信號(hào)時(shí)，表明位于提升架70上的石膏板已經(jīng)轉(zhuǎn)送至單片輸送輥道50上，可以降下提升架70。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實(shí)用新型的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實(shí)用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實(shí)用新型的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。