本實(shí)用新型涉及一種分選裝置，尤其涉及一種水果大小精確分選裝置。

背景技術(shù)：

水果是指多汁且大多數(shù)有甜味可直接生吃的植物果實(shí)，不但含有豐富的營養(yǎng)且能夠幫助消化。水果是對(duì)部分可以食用的植物果實(shí)和種子的統(tǒng)稱。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇補(bǔ)充維生素等保健作用。

分選是指碎屑物質(zhì)在水、風(fēng)等動(dòng)力作用下，按粒度、形狀或密度的差別發(fā)生分別富集的現(xiàn)象，表示顆粒大小的均一性。這種分選主要在搬運(yùn)過程中完成。碎屑巖中粒度的分選性或分選好壞，可用粒度參數(shù)中的分選系數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)偏差、第二矩來表示。當(dāng)粒度集中在某一范圍較狹窄的數(shù)值間隔內(nèi)時(shí)，就可以大致定性地說它是分選較好。

很多水果都要根據(jù)其大小、優(yōu)劣而進(jìn)行分選，從而保證其銷售質(zhì)量。

現(xiàn)有的水果分選裝置存在分選效果差、分選效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種分選效果好、分選效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小的水果大小精確分選裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的水果分選裝置存在的分選效果差、分選效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種分選效果好、分選效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小的水果大小精確分選裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種水果大小精確分選裝置，包括有底板、固定架、收集框Ⅰ、收集框Ⅱ、支架、總管道、電機(jī)Ⅰ、小管道、分選輪、電控閥、進(jìn)料斗、支桿、電動(dòng)推桿Ⅰ、置物框、固定桿、固定板Ⅰ、電動(dòng)吸盤、電動(dòng)推桿Ⅱ、電動(dòng)機(jī)械手、拉線、電動(dòng)繞線輪、固定板Ⅱ、氣缸、左軸承座、螺母、絲桿、頂板、右軸承座和電機(jī)Ⅱ，底板頂部從左到右依次設(shè)有固定架、收集框Ⅰ、收集框Ⅱ和支架，固定架頂部設(shè)有置物框和固定桿，置物框設(shè)在固定桿左方，固定桿右側(cè)固定連接有總管道，總管道頂部設(shè)有進(jìn)料斗，進(jìn)料斗上設(shè)有電控閥，總管道右側(cè)設(shè)有小管道，總管道內(nèi)設(shè)有電機(jī)Ⅰ，電機(jī)Ⅰ后側(cè)設(shè)有分選輪，分選輪上設(shè)有小孔，收集框Ⅰ設(shè)在總管道的正下方，支架左側(cè)設(shè)有電動(dòng)推桿Ⅰ，電動(dòng)推桿Ⅰ左側(cè)設(shè)有支桿，支桿設(shè)在小管道右方，支架頂部設(shè)有頂板，頂板底部從左到右依次設(shè)有左軸承座、右軸承座和電機(jī)Ⅱ，左軸承座和右軸承座之間安裝有絲桿，絲桿右端與電機(jī)Ⅱ連接，絲桿上安裝有螺母，螺母與絲桿配合，螺母底部設(shè)有氣缸，氣缸底部設(shè)有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ底部從左到右依次設(shè)有電動(dòng)繞線輪、電動(dòng)推桿Ⅱ和電動(dòng)機(jī)械手，電動(dòng)繞線輪上繞有拉線，電動(dòng)推桿Ⅱ鉸接連接在固定板Ⅰ上，電動(dòng)推桿Ⅱ底部設(shè)有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ與拉線連接，固定板Ⅰ頂部右側(cè)設(shè)有電動(dòng)吸盤，電動(dòng)吸盤設(shè)在電動(dòng)機(jī)械手的正下方，電動(dòng)機(jī)械手鉸接連接在固定板Ⅰ上。

優(yōu)選地，還包括有橡膠塊，支桿左側(cè)設(shè)有橡膠塊。

優(yōu)選地，還包括有海綿塊，收集框Ⅰ和收集框Ⅱ內(nèi)底部設(shè)有海綿塊。

工作原理：當(dāng)人們需要分選水果時(shí)，將待分選的水果放置到置物框內(nèi)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ反轉(zhuǎn)，電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)絲桿反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母以及螺母上的裝置總體向右移動(dòng)，待螺母向右移動(dòng)到合適位置后，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ，啟動(dòng)氣缸伸長，氣缸帶動(dòng)固定板Ⅱ以及固定板Ⅱ上的裝置向下移動(dòng)，待固定板Ⅱ向下移動(dòng)到合適位置后，關(guān)閉氣缸，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ正轉(zhuǎn)，待固定板Ⅱ向右移動(dòng)合適位置后，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手抓住置物框左壁，同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)吸盤吸住置物框底部，啟動(dòng)氣缸縮短，待置物框向上移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉氣缸，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ正轉(zhuǎn)，待置物框向右移動(dòng)到合適位置后，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ，啟動(dòng)電動(dòng)繞線輪正轉(zhuǎn)，電動(dòng)繞線輪收緊拉線，帶動(dòng)固定板Ⅱ左側(cè)左上方移動(dòng)，帶動(dòng)置物框傾斜，打開電控閥，從而將置物框內(nèi)的水果通過進(jìn)料斗倒入總管道內(nèi)，水果落到小孔內(nèi)，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ正轉(zhuǎn)，電機(jī)Ⅰ帶動(dòng)分選輪正轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)小孔內(nèi)的水果旋轉(zhuǎn)，當(dāng)帶有水果的小孔旋轉(zhuǎn)到右側(cè)，若水果的體積較小，則水果會(huì)從小管道落到收集框Ⅱ內(nèi)，若水果的體積較大，則水果隨分選輪旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而落到收集框Ⅰ內(nèi)，若小管道被水果堵塞，則啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ伸長，電動(dòng)推桿Ⅰ帶動(dòng)支桿伸長，從而將水果擠回小孔內(nèi)，然后水果被帶到收集框Ⅰ，再啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ縮短，待支桿復(fù)位，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅰ，待水果全部分選完，關(guān)閉電機(jī)Ⅰ和電控閥，啟動(dòng)電動(dòng)繞線輪反轉(zhuǎn)，待置物框復(fù)位，關(guān)閉電動(dòng)繞線輪，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ反轉(zhuǎn)，待置物框復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ，啟動(dòng)氣缸伸長，待置物框復(fù)位，關(guān)閉氣缸，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)械手和電動(dòng)吸盤，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ反轉(zhuǎn)，待固定板Ⅱ向左移動(dòng)合適位置后，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ，啟動(dòng)氣缸縮短，待固定板Ⅱ復(fù)位，關(guān)閉氣缸，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ正轉(zhuǎn)，待固定板Ⅱ復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ。

因?yàn)檫€包括有橡膠塊，支桿左側(cè)設(shè)有橡膠塊，所以當(dāng)支桿擠壓水果時(shí)，橡膠塊起到保護(hù)水果的作用。

因?yàn)檫€包括有海綿塊，收集框Ⅰ和收集框Ⅱ內(nèi)底部設(shè)有海綿塊，所以當(dāng)水果落到收集框Ⅰ和收集框Ⅱ內(nèi)時(shí)，海綿塊起到保護(hù)水果的作用。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了分選效果好、分選效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-固定架，3-收集框Ⅰ，4-收集框Ⅱ，5-支架，6-總管道，7-小孔，8-電機(jī)Ⅰ，9-小管道，10-分選輪，11-電控閥，12-進(jìn)料斗，13-支桿，14-電動(dòng)推桿Ⅰ，15-置物框，16-固定桿，17-固定板Ⅰ，18-電動(dòng)吸盤，19-電動(dòng)推桿Ⅱ，20-電動(dòng)機(jī)械手，21-拉線，22-電動(dòng)繞線輪，23-固定板Ⅱ，24-氣缸，25-左軸承座，26-螺母，27-絲桿，28-頂板，29-右軸承座，30-電機(jī)Ⅱ，31-橡膠塊，32-海綿塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種水果大小精確分選裝置，如圖1-3所示，包括有底板1、固定架2、收集框Ⅰ3、收集框Ⅱ4、支架5、總管道6、電機(jī)Ⅰ8、小管道9、分選輪10、電控閥11、進(jìn)料斗12、支桿13、電動(dòng)推桿Ⅰ14、置物框15、固定桿16、固定板Ⅰ17、電動(dòng)吸盤18、電動(dòng)推桿Ⅱ19、電動(dòng)機(jī)械手20、拉線21、電動(dòng)繞線輪22、固定板Ⅱ23、氣缸24、左軸承座25、螺母26、絲桿27、頂板28、右軸承座29和電機(jī)Ⅱ30，底板1頂部從左到右依次設(shè)有固定架2、收集框Ⅰ3、收集框Ⅱ4和支架5，固定架2頂部設(shè)有置物框15和固定桿16，置物框15設(shè)在固定桿16左方，固定桿16右側(cè)固定連接有總管道6，總管道6頂部設(shè)有進(jìn)料斗12，進(jìn)料斗12上設(shè)有電控閥11，總管道6右側(cè)設(shè)有小管道9，總管道6內(nèi)設(shè)有電機(jī)Ⅰ8，電機(jī)Ⅰ8后側(cè)設(shè)有分選輪10，分選輪10上設(shè)有小孔7，收集框Ⅰ3設(shè)在總管道6的正下方，支架5左側(cè)設(shè)有電動(dòng)推桿Ⅰ14，電動(dòng)推桿Ⅰ14左側(cè)設(shè)有支桿13，支桿13設(shè)在小管道9右方，支架5頂部設(shè)有頂板28，頂板28底部從左到右依次設(shè)有左軸承座25、右軸承座29和電機(jī)Ⅱ30，左軸承座25和右軸承座29之間安裝有絲桿27，絲桿27右端與電機(jī)Ⅱ30連接，絲桿27上安裝有螺母26，螺母26與絲桿27配合，螺母26底部設(shè)有氣缸24，氣缸24底部設(shè)有固定板Ⅱ23，固定板Ⅱ23底部從左到右依次設(shè)有電動(dòng)繞線輪22、電動(dòng)推桿Ⅱ19和電動(dòng)機(jī)械手20，電動(dòng)繞線輪22上繞有拉線21，電動(dòng)推桿Ⅱ19鉸接連接在固定板Ⅰ17上，電動(dòng)推桿Ⅱ19底部設(shè)有固定板Ⅰ17，固定板Ⅰ17與拉線21連接，固定板Ⅰ17頂部右側(cè)設(shè)有電動(dòng)吸盤18，電動(dòng)吸盤18設(shè)在電動(dòng)機(jī)械手20的正下方，電動(dòng)機(jī)械手20鉸接連接在固定板Ⅰ17上。

還包括有橡膠塊31，支桿13左側(cè)設(shè)有橡膠塊31。

還包括有海綿塊32，收集框Ⅰ3和收集框Ⅱ4內(nèi)底部設(shè)有海綿塊32。

工作原理：當(dāng)人們需要分選水果時(shí)，將待分選的水果放置到置物框15內(nèi)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ30反轉(zhuǎn)，電機(jī)Ⅱ30帶動(dòng)絲桿27反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母26以及螺母26上的裝置總體向右移動(dòng)，待螺母26向右移動(dòng)到合適位置后，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ30，啟動(dòng)氣缸24伸長，氣缸24帶動(dòng)固定板Ⅱ23以及固定板Ⅱ23上的裝置向下移動(dòng)，待固定板Ⅱ23向下移動(dòng)到合適位置后，關(guān)閉氣缸24，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ30正轉(zhuǎn)，待固定板Ⅱ23向右移動(dòng)合適位置后，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ30，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手20抓住置物框15左壁，同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)吸盤18吸住置物框15底部，啟動(dòng)氣缸24縮短，待置物框15向上移動(dòng)一定距離后，關(guān)閉氣缸24，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ30正轉(zhuǎn)，待置物框15向右移動(dòng)到合適位置后，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ30，啟動(dòng)電動(dòng)繞線輪22正轉(zhuǎn)，電動(dòng)繞線輪22收緊拉線21，帶動(dòng)固定板Ⅱ23左側(cè)左上方移動(dòng)，帶動(dòng)置物框15傾斜，打開電控閥11，從而將置物框15內(nèi)的水果通過進(jìn)料斗12倒入總管道6內(nèi)，水果落到小孔7內(nèi)，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ8正轉(zhuǎn)，電機(jī)Ⅰ8帶動(dòng)分選輪10正轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)小孔7內(nèi)的水果旋轉(zhuǎn)，當(dāng)帶有水果的小孔7旋轉(zhuǎn)到右側(cè)，若水果的體積較小，則水果會(huì)從小管道9落到收集框Ⅱ4內(nèi)，若水果的體積較大，則水果隨分選輪10旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而落到收集框Ⅰ3內(nèi)，若小管道9被水果堵塞，則啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ14伸長，電動(dòng)推桿Ⅰ14帶動(dòng)支桿13伸長，從而將水果擠回小孔7內(nèi)，然后水果被帶到收集框Ⅰ3，再啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ14縮短，待支桿13復(fù)位，關(guān)閉電動(dòng)推桿Ⅰ14，待水果全部分選完，關(guān)閉電機(jī)Ⅰ8和電控閥11，啟動(dòng)電動(dòng)繞線輪22反轉(zhuǎn)，待置物框15復(fù)位，關(guān)閉電動(dòng)繞線輪22，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ30反轉(zhuǎn)，待置物框15復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ30，啟動(dòng)氣缸24伸長，待置物框15復(fù)位，關(guān)閉氣缸24，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)械手20和電動(dòng)吸盤18，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ30反轉(zhuǎn)，待固定板Ⅱ23向左移動(dòng)合適位置后，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ30，啟動(dòng)氣缸24縮短，待固定板Ⅱ23復(fù)位，關(guān)閉氣缸24，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ30正轉(zhuǎn)，待固定板Ⅱ23復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ30。

因?yàn)檫€包括有橡膠塊31，支桿13左側(cè)設(shè)有橡膠塊31，所以當(dāng)支桿13擠壓水果時(shí)，橡膠塊31起到保護(hù)水果的作用。

因?yàn)檫€包括有海綿塊32，收集框Ⅰ3和收集框Ⅱ4內(nèi)底部設(shè)有海綿塊32，所以當(dāng)水果落到收集框Ⅰ3和收集框Ⅱ4內(nèi)時(shí)，海綿塊32起到保護(hù)水果的作用。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。