本實(shí)用新型涉及液晶屏幕檢測領(lǐng)域，具體是一種具有剔除功能的液晶屏幕檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電子產(chǎn)品的應(yīng)用越來越廣泛，眾所周知，液晶屏幕是電子產(chǎn)品的重要組成部分，液晶屏幕的好壞直接影響著電子產(chǎn)品的使用感受，因此就需要一種液晶屏幕檢測設(shè)備來檢測屏幕的好壞，屏幕在進(jìn)行測試之后需要對合格及不合格的屏幕進(jìn)行分類及剔除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有剔除功能的液晶屏幕檢測設(shè)備。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：具有剔除功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，包括剔除機(jī)構(gòu)，所述剔除機(jī)構(gòu)包括皮帶線和下料定位機(jī)構(gòu)，所述皮帶線位于所述下料定位機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述下料定位機(jī)構(gòu)包括下料定位底板、位于所述下料定位底板上的橫向下料定位氣缸、位于所述橫向下料定位氣缸上的橫向下料定位推板，所述下料定位底板上設(shè)有下料定位電機(jī)，所述下料定位電機(jī)連接有下料定位絲杠，所述下料定位絲杠連接有移動板，所述移動板的底部卡合有移動滑軌，所述移動板上設(shè)有兩個對稱設(shè)置的下料定位平臺。

進(jìn)一步的，所述下料定位底板上設(shè)有用于安裝橫向下料定位氣缸的橫向下料定位氣缸安裝板。

進(jìn)一步的，所述橫向下料定位氣缸安裝板的底部連接有頂升氣缸。

進(jìn)一步的，所述下料定位底板上設(shè)有軸承座，所述下料定位絲杠的末端安裝在所述軸承座內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述移動滑軌的數(shù)量為兩根，兩根所述移動滑軌平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述下料定位平臺包括下料定位板、位于所述下料定位板一側(cè)的縱向下料定位推板，所述縱向下料定位推板連接有縱向下料定位氣缸，所述縱向下料定位氣缸固定在所述移動板上。

進(jìn)一步的，所述縱向下料定位推板和所述橫向下料定位推板分別位于所述下料定位板的相鄰兩側(cè)，所述縱向下料定位推板和所述橫向下料定位推板的運(yùn)動方向垂直。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過皮帶線對不合格的屏幕進(jìn)行剔除，通過下料定位機(jī)構(gòu)對合格的屏幕進(jìn)行定位，便于下料機(jī)械手抓取，整體自動化程度高。

附圖說明

圖1是液晶屏幕檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的另一角度視圖。

圖3是上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中第一上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是定位平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖5中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的后視示意圖。

圖9是移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是測試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10中測試工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖11中通電測試組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖13中下料定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖14的另一角度視圖。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1至圖15，本實(shí)用新型液晶屏幕檢測設(shè)備，包括分別位于兩端的上料機(jī)構(gòu)1和下料機(jī)構(gòu)6，上料機(jī)構(gòu)1和下料機(jī)構(gòu)6之間設(shè)有移載機(jī)構(gòu)3，上料機(jī)構(gòu)1和移載機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有上料機(jī)械手7，下料機(jī)構(gòu)6和移載機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有下料機(jī)械手8，移載機(jī)構(gòu)3的一側(cè)依次設(shè)有定位平臺2、測試機(jī)構(gòu)4和剔除機(jī)構(gòu)5，定位平臺2靠近上料機(jī)構(gòu)1一側(cè)，剔除機(jī)構(gòu)5靠近下料機(jī)構(gòu)6一側(cè)，測試機(jī)構(gòu)4位于定位平臺2和剔除機(jī)構(gòu)5之間。上料機(jī)械手7將上料機(jī)構(gòu)1中的液晶屏幕抓取至定位平臺2進(jìn)行定位，定位完成后，移載機(jī)構(gòu)3將液晶屏幕移至定位平臺2移至測試機(jī)構(gòu)4，測試完成后，移載機(jī)構(gòu)3將液晶屏幕移至剔除機(jī)構(gòu)5，最后下料機(jī)械手8將液晶屏幕移至下料機(jī)構(gòu)6。上料機(jī)構(gòu)1和下料機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同，上料機(jī)構(gòu)1、定位平臺2、移載機(jī)構(gòu)3、測試機(jī)構(gòu)4、剔除機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6均獨(dú)立設(shè)置，能夠進(jìn)行模塊化拼裝，方便拆卸，同時測試機(jī)構(gòu)4不與其他機(jī)構(gòu)接觸，避免其他機(jī)構(gòu)的震動傳導(dǎo)到測試機(jī)構(gòu)4，影響測試精度。

上料機(jī)構(gòu)1包括上料機(jī)臺13、位于上料機(jī)臺上的第一上料組件11和第二上料組件12，第一上料組件11和第二上料組件12并排設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同，第一上料組件11包括上料氣缸固定塊1111、安裝在上料氣缸固定塊1111上的上料氣缸111，上料氣缸111的輸出端連接有頂桿112，頂桿112鉸接有活動桿113，活動桿113連接有轉(zhuǎn)軸114，轉(zhuǎn)軸114的兩端分別安裝在第一支架115和第二支架116上，轉(zhuǎn)軸114上設(shè)有料架117，料架117設(shè)有多個平行的料槽118。上料氣缸111通過頂桿112及活動桿113帶動轉(zhuǎn)軸114旋轉(zhuǎn)，從而使得料架117能夠在豎直位置和水平位置之間切換，當(dāng)料架117處于水平位置時，通過人工將液晶屏幕放入料槽118中進(jìn)行上料，上料完成后，上料氣缸111驅(qū)動料架117使其位于豎直位置，此時，上料機(jī)械手7將料槽118中的液晶屏幕抓取至定位平臺2進(jìn)行定位。

定位平臺2包括清洗機(jī)構(gòu)21和定位機(jī)構(gòu)22，清洗機(jī)構(gòu)21位于定位機(jī)構(gòu)22一側(cè)。

清洗機(jī)構(gòu)21包括電機(jī)211、與電機(jī)211連接的絲杠212、設(shè)于絲杠212上的滑臺214，滑臺214的底部卡合在滑軌213上，滑軌213安裝在滑軌安裝板2131上，滑軌安裝板2131上設(shè)有電機(jī)安裝板2111，電機(jī)211安裝在電機(jī)安裝板2111上，滑臺214為三角形，滑臺214的側(cè)面設(shè)有連接板217，連接板217連接有氣管安裝架218，氣管安裝架218上設(shè)有氣管219，氣管安裝架218的側(cè)面還設(shè)有吹氣裝置安裝架2151和粘貼滾輪安裝架2161，吹氣裝置安裝架2151和滾輪安裝架2161上分別設(shè)有吹氣裝置215和粘貼滾輪216，吹氣裝置215傾斜設(shè)置，電機(jī)211驅(qū)動絲杠212帶動滑臺214進(jìn)行移動至合適位置，吹氣裝置215和粘貼滾輪216對液晶屏幕表面進(jìn)行清理。

定位機(jī)構(gòu)22包括底板221、安裝在底板上的第一推板安裝架222、安裝在第一推板安裝架222上的第一推板氣缸223、與第一推板氣缸223連接的第一推板224，底板221上還設(shè)有第一定位臺225和第二定位臺226，第一定位臺225和第二定位臺226的表面分別設(shè)有第一真空吸口2251和第二真空吸口2252，第一定位臺225上設(shè)有第一平臺推板氣缸2281，第一平臺推板氣缸2281連接有第一平臺推板2282，第二定位臺226上設(shè)有第二平臺推板氣缸2271，第二平臺推板氣缸2271連接有第二平臺推板2272，第一平臺推板2282和第二平臺推板2272對稱設(shè)置，第一平臺推板2282和第二平臺推板2272的運(yùn)動方向相同，且均與第一推板氣缸223的運(yùn)動方向垂直，通過設(shè)置第一定位臺225和第二定位臺226，當(dāng)兩塊液晶屏幕分別放在第一定位臺225和第二定位臺226上時，分別通過第一真空吸口2251和第二真空吸口2252將液晶屏幕吸附，然后通過第一推板224對兩塊液晶屏幕進(jìn)行第一方向的定位，再分別通過第一平臺推板2282和第二平臺推板2272進(jìn)行第二方向的定位。

移載機(jī)構(gòu)3包括移載底板31、安裝在移載底板31上的第一移載電機(jī)311、與第一移載電機(jī)311連接的第一移載絲杠312、安裝在第一移載絲杠312上的第一移載板32，第一移載板32的底部卡合有第一移載滑軌313，第一移載滑軌313固定在移載底板31上。第一移載板32上設(shè)有第二移載電機(jī)321，第二移載電機(jī)321連接有第二移載絲杠322，第二移載絲杠322上安裝有第二移載板33，第二移載板33的底部卡合有第二移載滑軌323，第二移載滑軌323固定在第一移載板32上。第一移載電機(jī)311通過第一移載絲杠312驅(qū)動第一移載板32運(yùn)動，第二移載電機(jī)321通過第二移載絲杠322驅(qū)動第二移載板33運(yùn)動，第一移載板32和第二移載板33的運(yùn)動方向垂直且均在水平面內(nèi)。第二移載板33上并排設(shè)有第一吸取組件34和第二吸取組件35，第一吸取組件34包括第一吸頭驅(qū)動氣缸341、與第一吸頭驅(qū)動氣缸341連接的第一吸頭安裝架342、與第一吸頭安裝架342連接的第一吸頭344，第一吸頭安裝架342還卡合有第一吸頭安裝架滑軌343，第一吸頭344豎直向下設(shè)置，第一吸頭驅(qū)動氣缸341驅(qū)動第一吸頭344在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動。第二吸取組件35包括第二吸頭驅(qū)動氣缸351、與第二吸頭驅(qū)動氣缸351連接的第二吸頭安裝架352、與第二吸頭安裝架352連接的第二吸頭354，第二吸頭安裝架352還卡合有第二吸頭安裝架滑軌353，第二吸頭354豎直向下設(shè)置，第二吸頭驅(qū)動氣缸351驅(qū)動第二吸頭354在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動。第一吸取組件34用于將液晶屏幕從定位平臺2移動至測試機(jī)構(gòu)4，第二吸取組件35用于將液晶屏幕從測試機(jī)構(gòu)4移動至剔除機(jī)構(gòu)5。

測試機(jī)構(gòu)4包括測試工位41和圖像檢測機(jī)構(gòu)42，圖像檢測機(jī)構(gòu)42包括檢測支架422和安裝在檢測支架422上的檢測相機(jī)421，檢測相機(jī)421位于測試工位41的正上方。測試工位41包括測試底板411、位于測試底板411上的兩個測試定位臺412，兩個測試定位臺412對稱設(shè)置，測試定位臺412包括測試定位板4125、橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124，橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124分別位于測試定位板的兩鄰邊上，橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124分別安裝在橫向測試定位氣缸4121和縱向測試定位氣缸4123上，橫向測試定位氣缸4121和縱向測試定位氣缸4123上均固定在測試底板411上。橫向測試定位氣缸4121和縱向測試定位氣缸4123分別驅(qū)動橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124對液晶屏幕進(jìn)行定位，橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124的運(yùn)動方向垂直。

測試底板411上設(shè)有通電組件安裝板413，通電測試組件安裝板413上設(shè)有兩個通電測試組件414，兩個通電測試組件414分別位于兩個測試定位臺412一側(cè)，通電測試組件414包括通電測試氣缸4141、位于通電測試氣缸4141上的測試安裝板4142、安裝在測試安裝板4142上的調(diào)節(jié)板4143、位于調(diào)節(jié)板4143上下兩側(cè)的上夾塊4144和下夾塊4145，上夾塊4144和下夾塊4145上共同設(shè)有測試線4146，測試線4146延伸至下夾塊4145的下方形成測試頭4147。上夾塊4144和下夾塊4145能夠在調(diào)節(jié)板4143上左右移動完成位置調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同的產(chǎn)品檢測。通電測試氣缸4141安裝在通電組件安裝板413上，通電測試氣缸4141驅(qū)動測試頭4147向下運(yùn)動插入屏幕進(jìn)行背光通電后，檢測相機(jī)421對屏幕進(jìn)行檢測。

剔除機(jī)構(gòu)5包括皮帶線52和下料定位機(jī)構(gòu)51，皮帶線52位于下料定位機(jī)構(gòu)51一側(cè)，下料定位機(jī)構(gòu)51包括下料定位底板511、位于下料定位底板511上的橫向下料定位氣缸安裝板512、位于橫向下料定位氣缸安裝板512上的橫向下料定位氣缸513、位于橫向下料定位氣缸513上的橫向下料定位推板5131，橫向下料定位氣缸安裝板512的底部連接有頂升氣缸5121，下料定位底板511上設(shè)有下料定位電機(jī)515，下料定位電機(jī)515連接有下料定位絲杠516，下料定位絲杠516的末端安裝在軸承座517內(nèi)，軸承座517固定在下料定位底板511上，下料定位絲杠516連接有移動板519，移動板519的底部卡合有移動滑軌518，移動滑軌518的數(shù)量為兩根，兩根移動滑軌518平行設(shè)置，移動板519上設(shè)有兩個對稱設(shè)置的下料定位平臺514，下料定位平臺514包括具有真空吸口的下料定位板5141、位于下料定位板5141一側(cè)的縱向下料定位推板5143，縱向下料定位推板5143連接有縱向下料定位氣缸5142，縱向下料定位氣缸5142固定在移動板519上?？v向下料定位推板5143和橫向下料定位推板5131分別位于下料定位板5141的相鄰兩側(cè)，橫向下料定位氣缸513驅(qū)動橫向下料定位推板5131移動，縱向下料定位推板5143驅(qū)動縱向下料定位氣缸5142移動，縱向下料定位推板5143和橫向下料定位推板5131的運(yùn)動方向垂直，下料定位電機(jī)515通過下料定位絲杠516帶動移動板519沿移動滑軌518運(yùn)動。液晶屏幕經(jīng)過測試機(jī)構(gòu)的測試，合格的由移載機(jī)構(gòu)抓取到下料定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，再由下料機(jī)械手抓取至下料機(jī)構(gòu)完成下料，不合格的由移載機(jī)構(gòu)抓取到皮帶線直接剔除。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。