本發(fā)明屬農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械類，具體涉及一種損殼蛋自動(dòng)檢測(cè)分離裝置。

背景技術(shù)：

禽蛋富含蛋白質(zhì)、脂肪、多種維生素和微量元素，是人們?nèi)粘Ｉ钪兄匾膭?dòng)物性食品。由于禽蛋蛋殼薄且易碎，一旦破損，細(xì)菌會(huì)很快侵入、繁殖，引起禽蛋腐敗而變質(zhì)，污染環(huán)境并殃及其它禽蛋，因此禽蛋的破損檢測(cè)是禽蛋生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)和加工中的重要環(huán)節(jié)之一。目前，國(guó)內(nèi)外主要依靠眼睛看或耳朵聽等人工檢測(cè)的方法來(lái)識(shí)別、剔除破損禽蛋，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且檢測(cè)精度受工人注意力、體力、經(jīng)驗(yàn)和工作態(tài)度的影響而得不到根本保證，而且檢測(cè)效率不高。隨著禽蛋加工業(yè)的發(fā)展和外貿(mào)出口的需要，研究高速、高效、高準(zhǔn)確度的禽蛋破損自動(dòng)化檢測(cè)方法和設(shè)備，實(shí)現(xiàn)破損禽蛋的自動(dòng)檢測(cè)分剔，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。因此，探尋科學(xué)實(shí)用的禽蛋破損檢測(cè)技術(shù)是一項(xiàng)非常有意義的工作。我們知道，好殼蛋與損殼蛋在被其它物體碰撞時(shí)，蛋殼會(huì)發(fā)出不同的聲音，好殼蛋蛋殼發(fā)出的聲音清脆，而損殼蛋蛋殼發(fā)出的聲音沙啞、沉悶。近三十年來(lái)，國(guó)內(nèi)外許多專家學(xué)者通過(guò)采集敲擊禽蛋的聲音信號(hào)，再將敲擊禽蛋的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的數(shù)字信號(hào)，然后對(duì)敲擊禽蛋的聲音信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，通過(guò)頻譜分析找出區(qū)分損殼蛋與好殼蛋的顯著性因子，依據(jù)這些影響因子，分別建立好殼蛋與損殼蛋的判別模型，并依據(jù)判別模型判斷禽蛋蛋殼是否破損。國(guó)內(nèi)許多專家學(xué)者構(gòu)建了拾音器聲卡計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，運(yùn)用這種檢測(cè)方法能夠判別禽蛋蛋殼是否破損，將判別結(jié)果送至分級(jí)機(jī)構(gòu)，從而能將損殼蛋剔除。試驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)表明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對(duì)好殼蛋的檢測(cè)的準(zhǔn)確率可達(dá)到93％左右，對(duì)損殼蛋的檢測(cè)準(zhǔn)確率也可達(dá)到91％左右。利用禽蛋的聲學(xué)特性進(jìn)行破損檢測(cè)是一條有效的途徑。學(xué)者王樹才等研究了損殼鴨蛋和未損殼鴨蛋的聲學(xué)特性差異，采取模糊聚類的方法獲得損殼蛋和未損殼蛋隸屬函數(shù)式，計(jì)算兩個(gè)模糊集的隸屬度，按照最大隸屬度原則就可準(zhǔn)確區(qū)分損殼蛋。用此方法設(shè)計(jì)的鴨蛋破損檢測(cè)系統(tǒng)，其好殼蛋檢測(cè)準(zhǔn)確率為85％，損殼蛋檢測(cè)準(zhǔn)確率為90％。華中農(nóng)業(yè)大學(xué)2002屆一位碩士在論文中寫到：將損殼鴨蛋的聲信號(hào)波形與好殼蛋聲信號(hào)波形作比較，可以看出，損殼鴨蛋的波形不是很規(guī)則的指數(shù)衰減正弦信號(hào)波形，好殼蛋的共振峰頻率比較突出，而且處于中間位置；損殼蛋共振峰頻率不是那么突出，而且峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率很低。這與蛋殼破損后敲擊的聲音比較沉悶的現(xiàn)象是一致的。從實(shí)驗(yàn)中可知，大約有98％的好殼鴨蛋的各點(diǎn)共振峰頻率值處在一個(gè)范圍(4005-5340Hz)，而損殼鴨蛋各點(diǎn)共振峰頻率值比較分散，有一些也落在這個(gè)范圍內(nèi)，有一些不落在這個(gè)范圍內(nèi)。從實(shí)驗(yàn)中還發(fā)現(xiàn)少許鋼殼鴨蛋和尖嘴薄殼鴨蛋，前者共振峰頻率特高，一般在6000Hz以上；后者因各點(diǎn)厚度不同，導(dǎo)致共振峰頻率差異特別大。損殼鴨蛋在遠(yuǎn)離裂紋處敲擊發(fā)聲的共振峰頻率可能也落在好殼鴨蛋共振峰頻率范圍內(nèi)，只有在接近裂紋處敲擊發(fā)聲時(shí)的共振峰頻率才具有損殼鴨蛋共振峰頻率特征。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，好殼鴨蛋檢測(cè)準(zhǔn)確率為85％。損殼鴨蛋檢測(cè)準(zhǔn)確率為90％。事實(shí)上，對(duì)損殼鴨蛋裂紋稍大的，可以百分之百地準(zhǔn)確檢測(cè)，而敲擊裝置不可能對(duì)每個(gè)鴨蛋都剛好敲到裂紋處或離裂紋很近的地方，再加上損殼鴨蛋裂紋有大有小，敲擊三次發(fā)聲差異，是導(dǎo)致此檢測(cè)裝置誤差的主要原因。浙江大學(xué)2015一位博士在論文“雞蛋殼裂紋檢測(cè)技術(shù)與裝置的研發(fā)”中寫到：研究利用禽蛋滾動(dòng)所產(chǎn)生的沖擊力進(jìn)行蛋殼裂紋檢測(cè)的聲學(xué)方法裝置，并對(duì)裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行初步的優(yōu)化。對(duì)蛋殼的不同部位進(jìn)行靜載荷測(cè)試，結(jié)果表明雞蛋赤道附近較易破損產(chǎn)生裂紋。研究結(jié)果及日常檢測(cè)中可以看出，損殼蛋裂紋檢測(cè)應(yīng)注意對(duì)赤道附近蛋殼裂紋進(jìn)行檢測(cè)。他通過(guò)對(duì)現(xiàn)有聲學(xué)檢測(cè)方法的研究，提出了一種基于7階梯波紋板的雞蛋檢測(cè)方法與之配合使用的檢測(cè)裝置。實(shí)驗(yàn)證明這種方法具有對(duì)赤道附近蛋殼裂紋檢測(cè)能力。盡管現(xiàn)今對(duì)于禽蛋蛋殼質(zhì)量的研究，使用聲學(xué)技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)這些已經(jīng)比較成熟的技術(shù)來(lái)對(duì)其研究已經(jīng)取得初步的研究成果，但諸多問(wèn)題依然存在。對(duì)于聲學(xué)技術(shù)而言，禽蛋殼質(zhì)量存在較大差異，蛋殼厚度不一，大小不一，這導(dǎo)致蛋殼被敲擊得到的頻率信號(hào)有較大差異，導(dǎo)致系統(tǒng)識(shí)別準(zhǔn)確率降低。同時(shí)對(duì)環(huán)境要求較高的聲學(xué)技術(shù)，沖擊信號(hào)的頻率會(huì)納入一些環(huán)境噪音，干擾識(shí)別系統(tǒng)。華中農(nóng)業(yè)大學(xué)一位碩士學(xué)位論文“好殼蛋與損殼蛋振動(dòng)特性的研究”：早期研究發(fā)現(xiàn)，對(duì)于好殼蛋，激勵(lì)點(diǎn)的位置、測(cè)點(diǎn)數(shù)目，均對(duì)響應(yīng)主頻率影響較小。相反，裂紋蛋，由于裂紋位置不確定，當(dāng)測(cè)點(diǎn)距離裂紋較遠(yuǎn)時(shí)，其響應(yīng)主頻率與測(cè)點(diǎn)接近裂紋時(shí)的響應(yīng)主頻率差異很大，且距離裂紋較遠(yuǎn)處，其響應(yīng)主頻率范圍接近好殼蛋響應(yīng)主頻率范圍。從不同部位敲擊同一個(gè)雞蛋時(shí)響應(yīng)主頻率值相差不大，即頻差不大；用不同的敲擊速度對(duì)同一個(gè)雞蛋的同一個(gè)測(cè)點(diǎn)的響應(yīng)主頻率值影響不大。對(duì)響應(yīng)主頻率影響顯著的有蛋殼強(qiáng)度和蛋殼質(zhì)量。而蛋形指數(shù)、激勵(lì)點(diǎn)、敲擊材料、測(cè)點(diǎn)、敲擊速度等因素對(duì)響應(yīng)主頻率的影響均不顯著。三點(diǎn)敲擊，敲擊部位與裂紋位置較遠(yuǎn)，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果誤差較大，建議增加對(duì)蛋殼的敲擊次數(shù)，即多點(diǎn)檢測(cè)。本人在他人研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)損殼蛋自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，能組裝成檢測(cè)分剔損殼蛋生產(chǎn)流水線。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單科學(xué)，例如：禽蛋間歇入口器結(jié)構(gòu)智能化，在上一個(gè)禽蛋滾過(guò)一個(gè)碰擦口及一個(gè)階梯板后，才準(zhǔn)入下一個(gè)禽蛋進(jìn)行檢測(cè)；又如碰擦發(fā)聲器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的是六級(jí)階梯，一個(gè)禽蛋從最初級(jí)階梯滾落到最后一級(jí)階梯共有24個(gè)碰擦點(diǎn)，碰擦點(diǎn)覆蓋率可達(dá)100％，可無(wú)限接近裂紋處。每級(jí)階梯板及碰擦口下面安裝一個(gè)隔音箱，每個(gè)隔音箱中的拾音傳感器在碰擦口下面并針對(duì)碰擦口，具有完美地克服環(huán)境噪音功效。拾音識(shí)別器結(jié)構(gòu)具有人工智能特征，取代計(jì)算機(jī)聲卡和頻普分析，具有自動(dòng)完成識(shí)別和分剔功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：使用更為簡(jiǎn)捷的設(shè)備，把損殼蛋從禽蛋中100％地自動(dòng)檢測(cè)分剔出來(lái)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：損殼蛋自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，由間歇入口器、碰擦發(fā)聲器、拾音識(shí)別器、自動(dòng)分離器四部分組成；間歇入口器結(jié)構(gòu)如圖2所示：閥門3兩側(cè)邊分別安放在支架1的閥門槽2和閥門槽4中，閥門3兩側(cè)分別安裝階梯板6和盛蛋槽15，彈簧5和彈簧16下端分別固定在閥門3兩側(cè)邊下端，彈簧5和彈簧16上端分別固定在支架1上，閥門3下側(cè)邊中央位置固定豎直連桿7，連桿7串過(guò)支架橫桿上的圓環(huán)14，連桿7的另一端安裝滾珠12，滾珠12可在曲邊圓盤9周邊上滾動(dòng)；曲邊圓盤9可圍繞轉(zhuǎn)軸10在豎直面內(nèi)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)齒輪嚙合后控制曲邊圓盤9轉(zhuǎn)速ω，曲邊圓盤9對(duì)稱四等分，滾珠12在曲邊圓盤圓孤邊9上滾動(dòng)時(shí)閥門3頂起關(guān)閉，閥門3關(guān)閉的時(shí)間t等于或稍大禽蛋滾過(guò)任何一級(jí)階梯板的時(shí)間t′；滾珠12在較小曲率圓孤邊13上滾動(dòng)時(shí)閥門3緩慢下降，滾珠12在較大曲率圓孤邊11上滾動(dòng)時(shí)閥門3快速上升；碰擦發(fā)聲器結(jié)構(gòu)如圖3、4所示：階梯17與下級(jí)階梯板20之間設(shè)置碰擦口18，碰擦口18處安裝碰擦塊；階梯板20及碰擦口18下面設(shè)置隔音箱22，階梯板20一側(cè)支架1上安裝分離閥19，六級(jí)碰擦發(fā)聲器另一側(cè)安裝損殼蛋分離槽21；階梯板的結(jié)構(gòu)是：階梯板20均為圓弧形面且凹面向上，階梯板20圓弧形弓長(zhǎng)略大于禽蛋長(zhǎng)軸統(tǒng)計(jì)平均值的長(zhǎng)度，階梯板20的縱向長(zhǎng)度約等于禽蛋赤道統(tǒng)計(jì)平均周長(zhǎng)的整數(shù)倍，階梯板20上表面均為軟質(zhì)材料。碰擦塊的結(jié)構(gòu)是：碰擦口18上下對(duì)稱安裝碰擦片24與碰擦片26，碰擦片29與碰擦片27，第一級(jí)碰擦塊上面一對(duì)碰擦片間距與第四級(jí)碰擦塊中上面一對(duì)碰擦片間距相等，第二級(jí)碰擦塊上面一對(duì)碰擦片間距與第五級(jí)碰擦塊中上面一對(duì)碰擦片間距相等，第三級(jí)碰擦塊上面一對(duì)碰擦片間距與第六級(jí)碰擦塊中上面一對(duì)碰擦片間距相等；碰擦片24、26、29、27一端分別固定在扭轉(zhuǎn)簧23、25、30、28一端上，扭轉(zhuǎn)彈簧23、25、30、28另一端固定在支架1上；碰擦片24、26、29、27均為圓孤面，碰擦片24與26凹面相對(duì)，碰擦片29與27凹面相對(duì)；拾音識(shí)別器結(jié)構(gòu)如圖5、6、7、8、9所示：拾音分頻共振部分：拾音傳感器K與繞在磁棒Y上的電感線圈L9串連組成拾音回路；損殼蛋共振回路L₁C₁R₁、L₂C₂R₂、L₃C₃R₃共振峰頻率分別為f₁₀、f₂₀、f₃₀，共振峰頻率f₁₀、f₂₀、f₃₀的通頻帶寬f₃-f₁覆蓋損殼蛋蛋殼各點(diǎn)共振峰頻率；鋼殼蛋蛋殼共振回路L₄C₄R₄的共振峰頻率f₄₀，通頻帶寬為f₄₂-f₄₁覆蓋鋼殼蛋蛋殼各點(diǎn)共振峰頻率；好殼蛋共振回路L₅C₅R₅、L₆C₆R₆、L₇C₇R₇、L₈C₈R₈共振峰頻率分別為f₅₀、f₆₀、f₇₀、f₈₀共振峰頻率f₅₀、f₆₀、f₇₀、f₈₀通頻帶寬為f₈-f₅覆蓋好殼蛋蛋殼各點(diǎn)共振峰頻率；共振回路調(diào)諧電容旋鈕33上刻有共振頻率指針34，旋鈕33上方配置刻度盤32，刻度盤32上刻有共振峰頻率刻度31；共振信號(hào)分類放大部分：共振回路L₁C₁R₁、L₂C₂R₂、L₃C₃R₃、L₄C₄R₄的共振電流信號(hào)分別經(jīng)過(guò)兩級(jí)低頻放大器M₁₁和M₁₂、M₂₁和M₂₂、M₃₁和M₃₂、M₄₁和M₄₂放大后，再分別輸入橋式整流濾波器N₁、N₂、N₃、N₄整流濾波；共振回路L₅C₅R₅、L₆C₆R₆、L₇C₇R₇、L₈C₈R₈的電流信號(hào)分別經(jīng)一級(jí)低頻放大器M₅、M₆、M₇、M₈放大后，再分別輸入橋式整流濾波器N₅、N₆、N₇、N₈整流濾波；電橋分析識(shí)別部分：橋式整流濾波器N₁、N₂、N₃、N₄高電位輸出端分別串連二極管D₁、D₂、D₃、D₄，二極管D₁、D₂、D₃、D₄另一端并連后再串接電阻R₉、R₁₀組成損殼蛋及鋼殼蛋四或門電路，橋式整流濾波器N₁、N₂、N₃、N₄低電位輸出端分別接地；橋式整流濾波器N₅、N₆、N₇、N₈高電位輸出端分別串連二極管D₅、D₆、D₇、D₈，二極管D₅、D₆、D₇、D₈另一端并連后再串接電阻R₉、R₁₀組成好殼蛋四或門電路，橋式整流濾波器N₅、N₆、N₇、N₈低電位輸出端分別接地；電阻R₉＝R₁₀＝R₁₁＝R₁₂，電阻R₁₀與電阻R₁₂另一端并連后接地；二極管D₁₀串連發(fā)綠光二極管LED₂所組成的支路的兩端分別接在電阻R₉與R₁₀中間節(jié)點(diǎn)F及電阻R₁₁與R₁₂中間節(jié)點(diǎn)T上，計(jì)數(shù)器G與固態(tài)繼電器SSR控制端并連后串連發(fā)紅光二極管LED₁及二極管D₉所組成的支路的兩端分別接在節(jié)點(diǎn)F和節(jié)點(diǎn)T上，固態(tài)繼電器SSR輸出端串連電繼電器S上的電感線圈和電源E；自動(dòng)分離器結(jié)構(gòu)如圖10：軸承36和軸承37的軸安裝在支架1的橫桿上，銜鐵35兩側(cè)邊桿下端定在軸承36和軸37軸瓦上側(cè)，分離閥19兩側(cè)邊桿上端固定在軸承36和軸承37軸瓦下側(cè)；扭轉(zhuǎn)彈簧38一端固定在支架1橫桿上，扭轉(zhuǎn)彈簧38另一端固定在銜鐵35上；分離閥19的寬度等于同級(jí)階梯板20的長(zhǎng)度，銜鐵35外側(cè)安裝電磁繼電器S；

本發(fā)明有益效果是：1、使用本設(shè)計(jì)方案組裝成損殼蛋自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，取代計(jì)算機(jī)參與頻普分析及紅處線定位敲擊設(shè)備，降低了設(shè)備制造成本；2、使用本設(shè)計(jì)方案組裝成損殼蛋自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，分剔損殼蛋準(zhǔn)確率可達(dá)100％。

附圖說(shuō)明

圖1是損殼蛋自動(dòng)檢測(cè)分離裝置流程示意圖。圖中：

A、禽蛋間歇入口；B、禽蛋碰擦發(fā)聲；Q、拾音識(shí)別；

J、自動(dòng)分離；Z、損殼蛋進(jìn)入分離槽

圖2是間歇入口器立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：

1、支架；2、閥門槽；3、閥門；4、閥門槽；5、彈簧；

6、階梯板；7、連桿；8、圓孤；9、曲邊圓盤；10、轉(zhuǎn)軸；

11、圓孤；12、滾珠；13、圓孤；14、圓環(huán)；15、盛蛋槽；

16、彈簧；

圖3是碰擦發(fā)聲器立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：

17、階梯；18、碰擦口；19、損殼蛋分離閥；20、階梯板；

21、損殼蛋分離槽；22、隔音箱；

圖4是碰擦塊立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：

23、彈簧；24、碰擦片；25、彈簧；26碰擦片；27、碰擦片；

28彈簧；29碰擦片；30、彈簧；

圖5是拾音識(shí)別器電磁線路示意圖。圖中：

K、拾音傳感器；L₁、L₂、L₃、L₄、L₅、L₆、L₇、L₈、L₉、電感線圈；C₁、C₂、C₃、C₄、C₅、C₆、C₇、C₈、調(diào)諧電容；C_1′、C_2′、C_3′、C_4′、C_5′、C_6′、C_7′、C_8′、電容；M₁₁、M₁₂、M₂₁、M₂₂、M₃₁、M₃₂、M₄₁、M₄₂、M₅、M₆、M₇、M₈低頻放大器；N₁、N₂、N₃、N₄、N₅、N₆、N₇、N₈橋式整流濾波器；R₁、R₂、R₃、R₄、R₅、R₆、R₇、R₈、R₉、R₁₀、R₁₁、R₁₂、電阻；D₁、D₂、D₃、D₄、D₅、D₆、D₇、D₈、D₉、D₁₀、二極管；LED₁、發(fā)紅光二極管；LED₂、發(fā)綠光二極管；G、計(jì)數(shù)器；SSR、固態(tài)繼電器；S、電磁繼電器；E、電源；F、T、節(jié)點(diǎn)；Y、磁棒；

圖6是禽蛋殼共振峰頻率及通頻帶寬示意圖。圖中：

f₁、f₁₀、f₂₀、f₃₀、f₃、f₅、f₅₀、f₆₀、f₇₀、f₈₀、f₈、f₄₁、f₄₀、f₄₂

頻率；坐標(biāo)系中：橫坐標(biāo)f、頻率；縱坐標(biāo)I、電流；

圖7是損殼蛋及鋼殼蛋橋式整流四或門電路圖。圖中：

R_1′、R_2′、R_3′、R_4′、電阻；

圖8是好殼蛋橋式整流四或門電路圖。圖中：

R_5′、R_6′、R_7′、R_8′、電阻；

圖9是調(diào)諧電容調(diào)諧裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：

31、共振頻率刻度；32、刻度盤；33、旋鈕；34、指針；

圖10是自動(dòng)分離器立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：

35、銜鐵；36、軸承；37、軸承；38、扭轉(zhuǎn)彈簧；

具體實(shí)施方案

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

以禽蛋中損殼鴨蛋自動(dòng)檢測(cè)分離為例加以說(shuō)明。

損殼蛋自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，主要包括支架、彈簧、軸承、連桿、滾珠、電機(jī)、齒輪、旋鈕、刻度盤、曲邊圓盤、階梯板、碰擦口、碰擦片、隔音箱、分離閥、分離槽、拾音傳感器、磁棒、線圈、電容、電阻、二極管、發(fā)光二極管、計(jì)數(shù)器、銜鐵、電磁繼電器、低頻放大器、整流濾波器、固態(tài)繼電器；它是由間歇入口器、碰擦發(fā)聲器、拾音識(shí)別器、自動(dòng)分離器四個(gè)部分構(gòu)成。

1、間歇入口器。如圖2所示：閥門3兩側(cè)邊分別安放在支架1的閥門槽2和閥門槽4中，閥門3兩側(cè)分別安裝階梯板6和盛蛋槽15，彈簧5和彈簧16下端分別固定在閥門3兩側(cè)邊下端，彈簧5和彈簧16上端分別固定在支架1上，閥門3下側(cè)邊中央位置固定豎直連桿7，連桿7串過(guò)支架橫桿上的圓環(huán)14，連桿7的另一端安裝滾珠12，曲邊圓盤9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于滾珠12在曲邊圓盤9周邊上順時(shí)針滾動(dòng)；曲邊圓盤9可圍繞轉(zhuǎn)軸10在豎直面內(nèi)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)齒輪嚙合比來(lái)控制曲邊圓盤9轉(zhuǎn)速ω，曲邊圓盤9對(duì)稱四等分，每等分均有三個(gè)圓孤組成，滾珠12在曲邊圓盤圓孤邊9上滾動(dòng)時(shí)閥門3頂起關(guān)閉，阻止鴨蛋進(jìn)入階梯板，讓前一個(gè)鴨蛋進(jìn)入碰擦發(fā)聲器進(jìn)行檢測(cè)，閥門3關(guān)閉的時(shí)間t等于或稍大鴨蛋滾過(guò)任何一級(jí)階梯板的時(shí)間t′，以利于前一個(gè)鴨蛋碰擦發(fā)聲、拾音檢測(cè)、分離；滾珠12在較小曲率圓孤邊13上滾動(dòng)時(shí)閥門3緩慢下降，在閥門3緩慢下降的同時(shí)，下一個(gè)鴨蛋緩慢滾過(guò)閥門3而進(jìn)入階梯板6，與此同時(shí)盛蛋槽中的鴨蛋也緩慢地向前滾動(dòng)；滾珠12在較大曲率圓孤邊11上滾動(dòng)時(shí)閥門3快速上升，防止后一個(gè)鴨蛋越過(guò)閥門3；

2、碰擦發(fā)聲器。如圖3、4所示：階梯17的階梯高度以鴨蛋滾落到碰擦口絕對(duì)完好無(wú)損為宜，過(guò)高會(huì)造成鴨蛋新的蛋殼破損，過(guò)低會(huì)影響鴨蛋與碰擦片碰擦發(fā)聲及滑擦發(fā)聲；階梯17與下級(jí)階梯板20之間設(shè)置碰擦口18，碰擦口18的橫向?qū)挾却笥邙喌伴L(zhǎng)軸長(zhǎng)度，碰擦口18的縱向長(zhǎng)度大于鴨蛋短軸長(zhǎng)度與鴨蛋滾落階梯17水平距離之和；階梯板20及碰擦口18下面設(shè)置隔音箱22，階梯板20一側(cè)支架1上安裝分離閥19，六級(jí)碰擦發(fā)聲器另一側(cè)安裝損殼蛋分離槽21；階梯板的結(jié)構(gòu)是：階梯板20均為圓弧形面且凹面向上，階梯板20圓弧形弓長(zhǎng)略大于禽蛋長(zhǎng)軸統(tǒng)計(jì)平均值的長(zhǎng)度，維持鴨蛋在階梯板20上作直線滾動(dòng)；階梯板20的縱向長(zhǎng)度約等于禽蛋赤道統(tǒng)計(jì)平均周長(zhǎng)的整數(shù)倍，由于鴨蛋滾落階梯及滑擦影響，保證鴨蛋在這級(jí)階梯碰擦點(diǎn)與下級(jí)階梯碰擦點(diǎn)的不同；階梯板20上表面均為軟質(zhì)材料，保證鴨蛋在階梯板上滾動(dòng)時(shí)不發(fā)聲，消除環(huán)境噪音對(duì)碰擦發(fā)聲的影響。碰擦口18處安裝碰擦塊，碰擦塊的結(jié)構(gòu)是：碰擦口18上下對(duì)稱安裝碰擦片24與碰擦片26，碰擦片29與碰擦片27，第一級(jí)碰擦塊上面一對(duì)碰擦片間距與第四級(jí)碰擦塊中上面一對(duì)碰擦片間距相等，第二級(jí)碰擦塊上面一對(duì)碰擦片間距與第五級(jí)碰擦塊中上面一對(duì)碰擦片間距相等，第三級(jí)碰擦塊上面一對(duì)碰擦片間距與第六級(jí)碰擦塊中上面一對(duì)碰擦片間距相等；碰擦片24、26、29、27一端分別固定在扭轉(zhuǎn)簧23、25、30、28一端上，扭轉(zhuǎn)彈簧23、25、30、28另一端固定在支架1上；碰擦片24、26、29、27均為圓孤面，碰擦片24與26凹面相對(duì)，碰擦片29與27凹面相對(duì)；保證碰擦點(diǎn)的覆蓋面及碰擦面的大小

3、拾音識(shí)別器。如圖5、6、7、8、9所示：

(1)拾音分頻共振部分：拾音傳感器K與繞在磁棒Y上的電感線圈L9串連組成拾音回路，拾音傳感器K使用靈敏度較高、方向性好的的駐極式話筒；損殼蛋共振回路L₁C₁R₁、L₂C₂R₂、L₃C₃R₃共振峰頻率分別為f₁₀、f₂₀、f₃₀，共振峰頻率f₁₀、f₂₀、f₃₀的通頻帶寬f₃-f₁覆蓋損殼蛋蛋殼各點(diǎn)共振峰頻率；鋼殼蛋蛋殼共振回路L₄C₄R₄的共振峰頻率f₄₀＝6000Hz，通頻帶寬為f₄₂-f₄₁覆蓋鋼殼蛋蛋殼各點(diǎn)共振峰頻率；好殼蛋共振回路L₅C₅R₅、L₆C₆R₆、L₇C₇R₇、L₈C₈R₈共振峰頻率分別為f₅₀、f₆₀、f₇₀、f₈₀共振峰頻率f₅₀、f₆₀、f₇₀、f₈₀通頻帶寬為f₈-f₅＝5340Hz-4005Hz覆蓋好殼蛋蛋殼各點(diǎn)共振峰頻率；共振回路中的調(diào)諧電容旋鈕33上刻有共振頻率指針34，旋鈕33上方配置刻度盤32，刻度盤32上刻有共振峰頻率刻度31；便于對(duì)不同鴨種、不同飼養(yǎng)方式、不同飼料配比、不同生蛋期、不同季節(jié)情況下的鴨蛋蛋殼共振峰頻率情況，作統(tǒng)一調(diào)試及比對(duì)。

(2)共振信號(hào)分類放大部分：損殼蛋及鋼殼蛋的共振回路L₁C₁R₁、L₂C₂R₂、L₃C₃R₃、L₄C₄R₄的共振電流信號(hào)分別經(jīng)過(guò)兩級(jí)低頻放大器M₁₁和M₁₂、M₂₁和M₂₂、M₃₁和M₃₂、M₄₁和M₄₂放大后，再分別輸入橋式整流濾波器N₁、N₂、N₃、N₄整流濾波；好殼蛋共振回路L₅C₅R₅、L₆C₆R₆、L₇C₇R₇、L₈C₈R₈的電流信號(hào)分別經(jīng)一級(jí)低頻放大器M₅、M₆、M₇、M₈放大后，再分別輸入橋式整流濾波器N₅、N₆、N₇、N₈整流濾波；保證損殼蛋及鋼殼蛋共振電流信號(hào)放大的倍數(shù)大于好殼蛋共振電流信號(hào)放大倍數(shù)，也就是說(shuō)在四點(diǎn)同樣碰擦及滑擦發(fā)聲的情況下，損殼蛋及鋼殼蛋橋式整流濾波器N₁、N₂、N₃、N₄整流濾波后的電壓信號(hào)，高于好殼蛋橋式整流濾波器N₅、N₆、N₇、N₈整流濾波后的電壓信號(hào)。

(3)電橋分析識(shí)別部分：橋式整流濾波器N₁、N₂、N₃、N₄高電位輸出端分別串連二極管D₁、D₂、D₃、D₄，二極管D₁、D₂、D₃、D₄另一端并連后再串接電阻R₉、R₁₀組成損殼蛋及鋼殼蛋四或門電路，橋式整流濾波器N₁、N₂、N₃、N₄低電位輸出端分別接地；橋式整流濾波器N₅、N₆、N₇、N₈高電位輸出端分別串連二極管D₅、D₆、D₇、D₈，二極管D₅、D₆、D₇、D₈另一端并連后再串接電阻R₉、R₁₀組成好殼蛋四或門電路，橋式整流濾波器N₅、N₆、N₇、N₈低電位輸出端分別接地；電阻R₉＝R₁₀＝R₁₁＝R₁₂，電阻R₁₀與電阻R₁₂另一端并連后接地；二極管D₁₀串連發(fā)綠光二極管LED₂所組成的支路的兩端分別接在電阻R₉與R₁₀中間節(jié)點(diǎn)F及電阻R₁₁與R₁₂中間節(jié)點(diǎn)T上，計(jì)數(shù)器G與固態(tài)繼電器SSR控制端并連后串連發(fā)紅光二極管LED₁及二極管D₉所組成的支路的兩端分別接在節(jié)點(diǎn)F和節(jié)點(diǎn)T上，固態(tài)繼電器SSR輸出端串連電繼電器S上的電感線圈和電源E；一個(gè)鴨蛋從第一級(jí)碰擦發(fā)聲至第六級(jí)碰擦發(fā)聲共二十四個(gè)碰擦點(diǎn)及二十四個(gè)碰擦聲，點(diǎn)點(diǎn)發(fā)聲均為好殼蛋蛋殼發(fā)聲或是有部分點(diǎn)發(fā)聲頻率介于好殼蛋與損殼蛋之間，電橋中的T點(diǎn)電位均高F點(diǎn)電位，一路LED₂綠燈亮；一個(gè)鴨蛋從第一級(jí)碰擦發(fā)聲至第六級(jí)碰擦發(fā)聲計(jì)二十四個(gè)碰擦聲中，只要有一點(diǎn)發(fā)聲具有損殼蛋、鋼殼蛋、軟殼蛋發(fā)聲頻率特征，在那一級(jí)碰擦發(fā)聲中被拾音識(shí)別，則在那一級(jí)拾音識(shí)別器中，電橋中的F點(diǎn)電位絕對(duì)高于T點(diǎn)的電位，計(jì)數(shù)器G計(jì)數(shù)一個(gè)剔去蛋電流脈沖信號(hào)，LED₁亮，固態(tài)繼電器SSR控制端一個(gè)電流脈沖信號(hào)，固態(tài)繼電器SSR輸出端導(dǎo)通，電磁繼電器S線圈中有電流通過(guò)。

4、自動(dòng)分離器。如圖10所示：軸承36和軸承37的軸安裝在支架1的橫桿上，銜鐵35兩側(cè)邊桿下端定在軸承36和軸37軸瓦上側(cè)，分離閥19兩側(cè)邊桿上端固定在軸承36和軸承37軸瓦下側(cè)；扭轉(zhuǎn)彈簧38一端固定在支架1橫桿上，扭轉(zhuǎn)彈簧38另一端固定在銜鐵35上；分離閥19的寬度等于同級(jí)階梯板20的長(zhǎng)度，銜鐵35外側(cè)安裝電磁繼電器S；當(dāng)電磁繼電器S中有電流通過(guò)時(shí)，電磁繼電器S磁性并吸引銜鐵35，閥門19將損殼蛋彈進(jìn)損殼蛋分離槽21。