本實用新型涉及電池制造技術領域，特別是涉及一種應用于電池的分揀系統(tǒng)，尤其是動力電池的分揀系統(tǒng)。

背景技術：

在對電池進行生產(chǎn)制造過程中，對于在傳送線上傳送的電池需要按需地進行揀出，這其中，對于揀出電池的工作效率和工作穩(wěn)定性等方面的要求越來越高，因此，提高揀出的工作效率和工作穩(wěn)定性成為設計目標。

現(xiàn)有技術中，用于對傳送線上的電池進行揀出的裝置包括一套抓舉機構(gòu)，通過抓舉機構(gòu)對需要揀出的電池進行定位、卡緊和移位等操作，使電池能夠從傳送線上進行脫離。這其中，以電池被檢測為不合格為例，在多個電池隨傳送線傳送過程中，通過檢測器依次進行檢測后，對于被檢測判斷為不合格的電池，需要將不合格的電池從傳送線中分離出來，進行后續(xù)步驟的復檢和回收等處理，分揀過程中，抓舉機構(gòu)對不合格的電池定位卡緊的狀態(tài)下，聯(lián)動地移動，實現(xiàn)不合格電池脫離傳送線，而因抓舉機構(gòu)需要反復移動以實現(xiàn)對多個不合格電池的連續(xù)揀出，這必然影響了傳送線對于電池的傳送效率，也引起了整體系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性低。

因此，對于電池因故進行揀出的工作效率和工作穩(wěn)定性低等缺陷是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種應用于電池的分揀系統(tǒng)，通過本實用新型的應用將明顯提高對于電池進行揀出的工作效率和工作穩(wěn)定性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種應用于電池的分揀系統(tǒng)，包括傳動機構(gòu)和至少兩套能夠?qū)λ鲭姵爻型械目ㄍ袡C構(gòu)，至少兩套所述卡托機構(gòu)皆安裝于同一所述傳動機構(gòu)；

所述分揀系統(tǒng)包括對傳送線上的所述電池進行承托的第一位置和對所述電池釋放的第二位置，隨所述傳動機構(gòu)的移動，在一套所述卡托機構(gòu)位于所述第一位置的狀態(tài)下，另一套所述卡托機構(gòu)位于所述第二位置。

可選地，所述卡托機構(gòu)的數(shù)量為兩套。

可選地，所述傳動機構(gòu)包括兩條平行設置的轉(zhuǎn)動帶，兩套所述卡托機構(gòu)分別安裝于對應的所述轉(zhuǎn)動帶，兩條所述轉(zhuǎn)動帶分別往復轉(zhuǎn)動。

可選地，所述傳動機構(gòu)包括環(huán)形設置的鏈條，兩套所述卡托機構(gòu)皆安裝于所述鏈條，且分別位于環(huán)形的所述鏈條的兩個等分位置點。

可選地，還包括升降機構(gòu)，各所述卡托機構(gòu)皆安裝于所述升降機構(gòu)，隨所述升降機構(gòu)的升降位置切換，所述卡托機構(gòu)能夠移動切換至多個不同高度的所述第二位置。

可選地，所述升降機構(gòu)具體為伸縮缸，所述傳動機構(gòu)和各所述卡托機構(gòu)皆安裝于所述伸縮缸的缸桿。

可選地，還包括安裝于所述升降機構(gòu)的平推機構(gòu)，通過所述平推機構(gòu)對位于所述第二位置的、承托于所述卡托機構(gòu)的電池的相抵推動，所述電池能夠移動至所述第二位置的邊側(cè)。

可選地，還包括沿豎向設有間隔設置的多層安置板，各層所述安置板分別位于各不同高度的所述第二位置的邊側(cè)。

可選地，在各不同高度的所述第二位置的對稱兩邊側(cè)分別設有所述安置板，所述平推機構(gòu)能夠向?qū)ΨQ兩邊側(cè)的所述安置板推動所述電池。

可選地，各不同高度的所述第二位置的對稱兩邊側(cè)分別設置的各所述安置板皆安裝于同一移動車上。

在一個關于分揀系統(tǒng)的實施方式中，其用于對電池從傳送線中進行揀出，分揀系統(tǒng)包括傳動機構(gòu)和至少兩套能夠?qū)﹄姵爻型械目ㄍ袡C構(gòu)，至少兩套卡托機構(gòu)皆安裝于同一傳動機構(gòu)。對于分揀系統(tǒng)，在對傳送線上的電池進行卡位、夾持和移動離開的位置，我們稱之為第一位置；對于卡托機構(gòu)對承托的電池進行釋放和分離的位置，稱之為第二位置。隨著傳動機構(gòu)的移動，各個卡托機構(gòu)能夠依次地往復循環(huán)經(jīng)過第一位置和第二位置。同時，對于安裝在傳動機構(gòu)上的至少兩套卡托機構(gòu)，設置在一套卡托機構(gòu)位于第一位置的狀態(tài)下，另一套卡托機構(gòu)移動至第二位置。通過以上結(jié)構(gòu)設置，在本分揀系統(tǒng)中，對于在第一位置進行電池的卡緊和拾取工作，與在第二位置進行電池的釋放和分離工作能夠同時進行，如此在時間上能夠?qū)崿F(xiàn)同時進行兩項功能動作，這是源于結(jié)構(gòu)上在同一傳動機構(gòu)上設置了至少兩套卡托機構(gòu)，且將各個卡托機構(gòu)的設置間隔與第一位置和第二位置之間的間距相對應，如此實現(xiàn)了在第一位置的拾取和在第二位置的釋放的同時進行。在傳動機構(gòu)移動一次行程后便能夠同時完成上述兩項操作，由此，本實用新型的應用明顯提高了操作效率，同時，提高了運行穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1至圖4中：傳動機構(gòu)—1、卡托機構(gòu)—2、升降機構(gòu)—3、安置板—4。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種應用于電池的分揀系統(tǒng)，例如是動力電池，通過本實用新型的應用將明顯提高對于電池進行揀出的工作效率和工作穩(wěn)定性。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1至圖4，圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

根據(jù)圖中所示，應用于電池的分揀系統(tǒng)包括傳動機構(gòu)1和兩套能夠?qū)﹄姵爻型械目ㄍ袡C構(gòu)2，兩套卡托機構(gòu)2皆安裝于同一傳動機構(gòu)1。一套卡托機構(gòu)2在第一位置的狀態(tài)下，其能夠?qū)魉途€上的電池進行承托；與此同時，另一套卡托機構(gòu)恰2位于第二位置，且能夠?qū)ψ陨硭型械碾姵剡M行釋放。在傳動機構(gòu)1運行一個行程后，上述的兩套卡托機構(gòu)2隨傳動機構(gòu)1的移動而實現(xiàn)換位，使得之前位于第一位置的卡托機構(gòu)2移動至第二位置，當然，此移動過程中，從第一位置被卡托機構(gòu)2承托的電池隨動地移動至第二位置，進而電池在第二位置實現(xiàn)被釋放；而之前位于第二位置的卡托機構(gòu)2換位至第一位置。本實施例中的結(jié)構(gòu)設置中，兩套卡托機構(gòu)2同時安裝在同一傳動機構(gòu)1且同步地移動，在對應尺寸距離設置的狀態(tài)下，兩套卡托機構(gòu)2同步地分別離開或移動至對應的位置，即第一位置和第二位置，在第一位置的卡托機構(gòu)2對于傳送線上的電池實現(xiàn)卡托拾取的同時，位于第二位置的卡托機構(gòu)2實現(xiàn)對已卡托拾取的電池實現(xiàn)釋放，這實現(xiàn)了傳動機構(gòu)在往復移動過程中，在移動半個周期的狀態(tài)下便能夠完成一次對電池的卡托拾取和釋放的過程。請注意，這里描述半個往復周期內(nèi)完成一次對電池的卡托拾取和釋放的過程中，需要分開理解，對于第一位置的電池實現(xiàn)了卡托拾取，進而從第一位置移動至第二位置；同時，對處于第二位置的另一個電池實現(xiàn)了釋放，且第二位置的卡托機構(gòu)2在空置狀態(tài)下移動至第一位置，對于這兩個電池分別的操作控制合成了對于電池的一次完整的卡托拾取、傳送、釋放，以及空置的卡托機構(gòu)2移動回歸至第一位置。這對于連續(xù)地從第一位置對多個電池依次地進行第一位置至第二位置之間的傳送而言，可以相當于上述的在半個傳動機構(gòu)1的移動周期中便完成了一次對于電池的傳送分揀。由此，本實施例中的結(jié)構(gòu)與通過在傳動機構(gòu)上安裝單一的裝置，并由此單一的裝置往復移動，對于多個電池進行逐個分揀傳送的結(jié)構(gòu)相對比而言，本實施例提供的分揀系統(tǒng)的運行效率明顯地得到了提高，同時，在傳動機構(gòu)1上安裝兩套卡托機構(gòu)2進行相互交錯往復地移動，這對于傳動機構(gòu)1的受力穩(wěn)定性得到了提高，使得運行的平衡性更強。

對于上述實施例中設置兩套卡托機構(gòu)2而言，當然還可以在傳動機構(gòu)1中設置更多的卡托機構(gòu)，同理地，其中一套卡托機構(gòu)位置第一位置的狀態(tài)下，設置第二套卡托機構(gòu)位于第一位置，然而，如此的設置，必然在第一位置和第二位置之間還有另外的、處于行進過程中的卡托機構(gòu)，如此結(jié)構(gòu)必然使得傳動機構(gòu)的運行軌跡長度更長，以容納更多的卡托機構(gòu)，第一位置和第二位置的間距更大，這不利于分揀系統(tǒng)占用空間的節(jié)約，也使得分揀系統(tǒng)出現(xiàn)故障效率更大，因此，最優(yōu)選的設置是對應第一位置和第二位置，在適當?shù)目臻g內(nèi)設置兩套卡托機構(gòu)安裝在傳動機構(gòu)上，使得工作效率、占用空間和運行穩(wěn)定性都達到最優(yōu)的效果。

對于上述實施例中提出的傳動機構(gòu)1，可以設置其包括包括兩條平行設置的轉(zhuǎn)動帶，兩套所述卡托機構(gòu)分別安裝于對應的所述轉(zhuǎn)動帶，兩條所述轉(zhuǎn)動帶分別往復轉(zhuǎn)動。如此的設置，通過兩個轉(zhuǎn)動帶分別往復轉(zhuǎn)動便能夠?qū)崿F(xiàn)兩個卡托機構(gòu)分別在第一位置和第二位置之間往復循環(huán)地移動，在設置兩條轉(zhuǎn)動帶的轉(zhuǎn)動速度，以及兩套卡托機構(gòu)分別的安裝位置恰當?shù)臓顟B(tài)下，則一套卡托機構(gòu)位于第一位置的同時，恰好另一套卡托機構(gòu)位于第二位置。

對于上述實施例中提出的傳動機構(gòu)，還可以設置其包括環(huán)形設置的鏈條，將兩套卡托機構(gòu)皆安裝在鏈條上被驅(qū)動，兩套卡托機構(gòu)在環(huán)形鏈條的安裝位置點分別位于環(huán)形鏈條的兩個等分位置點。這里提出的環(huán)形鏈條，其含義是鏈條的首尾相接，能夠?qū)崿F(xiàn)往連續(xù)地移動，當然，設置鏈條始終沿同一轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，或是設置鏈條在轉(zhuǎn)動半個周期后，反向轉(zhuǎn)動半個周期，由此實現(xiàn)兩套卡托機構(gòu)分別往復于第一位置和第二位置之間，這可以根據(jù)需要和結(jié)構(gòu)功能實現(xiàn)的便捷性按需設置，能夠起到同樣的技術效果。

另一個實施例中，設置分揀系統(tǒng)還包括升降機構(gòu)3，將上述實施例中提出的各個卡托機構(gòu)2皆安裝于升降機構(gòu)3，當然，在卡托機構(gòu)2安裝于傳動機構(gòu)1的狀態(tài)下，升降機構(gòu)3也可以安裝在傳動機構(gòu)1上，對應各卡托機構(gòu)2分別安裝一套升降機構(gòu)3。由此，隨著傳動機構(gòu)1驅(qū)動各卡托機構(gòu)，以及各升降機構(gòu)3往復地將電池依次傳送分揀到第二位置的狀態(tài)下，隨著升降機構(gòu)3的升降移動，使得各個卡托機構(gòu)2所到達的第二位置的高度被切換變化，即依次到達了不同高度的第二位置。對于不同高度的第二位置，第二位置可以理解為同一經(jīng)度和緯度坐標的位置點，而在各卡托機構(gòu)2依次到達此第二位置的坐標位置點的狀態(tài)下，因升降機構(gòu)3的升降，使得所實際到達的三維空間的位置點發(fā)生了變化，即相同經(jīng)緯度的坐標位置的縱向高度發(fā)生了變化，由此，在某一高度的第二位置已被釋放了電池，電池已占據(jù)了此高度空間的狀態(tài)下，下一個電池隨卡托機構(gòu)2移動到的第二位置時，被升降機構(gòu)3切換至另一高度的第二位置，這能夠使得后續(xù)的電池避免與之前的電池發(fā)生碰撞干涉，使得操作的便捷性和工作效率都得到了提高。對于升降機構(gòu)3，可以具體應用伸縮缸，將各卡托機構(gòu)2皆安裝在伸縮缸的缸桿上。伸縮缸具體應用氣缸、液壓油缸可以按需設置。當然，還可以應用其他結(jié)構(gòu)的升降機構(gòu)3，例如使用齒輪齒條結(jié)構(gòu)，通過步進電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，同時將各卡托機構(gòu)2安裝在齒條上。

上述實施例中，若在各個不同高度的第二位置分別安裝用于承托電池的承托板，便能夠?qū)崿F(xiàn)高低不同的承托板依次地承托多個電池，然而，在各承托板承托了電池的狀態(tài)下，需要對承托板上的電池進行移動位置，或者將各承托板進行搬移，進而實現(xiàn)更多電池的分揀。在另一實施例中，還可以設置分揀系統(tǒng)包括安裝于升降機構(gòu)的平推機構(gòu)，即平推機構(gòu)與升降機構(gòu)聯(lián)動升降，通過平推機構(gòu)對位于第二位置的、承托于卡托機構(gòu)的電池的相抵推動，電池能夠移動至第二位置的邊側(cè)。平推機構(gòu)設置在升降機構(gòu)上，其隨升降機構(gòu)進行同步地升降移動，則電池被卡托機構(gòu)帶動之某一高度位置的第二位置，則平推機構(gòu)也位于此高度的第二位置，在卡托機構(gòu)對電池實現(xiàn)釋放的狀態(tài)下，通過平推機構(gòu)對此電池從側(cè)向進行相抵推動，則將電池移動至此高度的第二位置的邊側(cè)，由此，在升降機構(gòu)未進行升降移動的狀態(tài)下，后續(xù)的電池移動至此高度的第二位置時，因之前的電池被移動至邊側(cè)，則后續(xù)的電池不會與移開的電池發(fā)生干涉碰撞，這使得在同一高度的第二位置能夠容納不只一個電池，使得分揀系統(tǒng)的工作效率得到了提高。對于不同高度的第二位置，可以進一步在不同高度的第二位置的邊側(cè)分別設置安置板4，多層安置板4間隔設置且分別對應于不同高度的第二位置，由此，被平推機構(gòu)平移至第二位置邊側(cè)的電池無需被即可取走，而可以駐留在安置板4上，這使得運行穩(wěn)定性進一步提高。

對于安置板4，可以進一步限定在各不同高度的第二位置的對稱兩邊側(cè)分別設有安置板4，平推機構(gòu)能夠向?qū)ΨQ兩邊側(cè)的安置板4分別推動電池。如此，使得分揀系統(tǒng)連續(xù)對電池進行分揀拾取的容納能力更強，對于平推機構(gòu)分別向第二邊側(cè)的兩邊側(cè)分別推動電池，可以具體應用三位五通閥實現(xiàn)伸縮缸的移動和換向，當然也可以利用兩個獨立的驅(qū)動器分別驅(qū)動不同的電池分別向同一高度的兩側(cè)移動。

對于上述實施例中提出的多層的、不同高度的各個安置板4，可以將由上至下整組的安置板4共同地安裝于同一移動車上，由此，在各個高度位置的多個安置板4分別承托了電池的狀態(tài)下，通過操作移動車，能夠?qū)崿F(xiàn)成批的電池被推移，進而進行后續(xù)相關處理。而在對應第二位置的空間更換空置的移動車，則能夠?qū)崿F(xiàn)即刻開始新一輪的電池分揀拾取運行。如此的設置，使得電池的搬移避免了逐個地進行，使工作效率得到了大大地提高。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。