本實用新型涉及一種分揀機(jī)械手，尤其涉及壓鑄產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在壓鑄件產(chǎn)品行業(yè)，其生產(chǎn)線長，工作環(huán)境惡劣，自動化程度低，為了能改善工人的工作環(huán)境，降低工人的勞動風(fēng)險，急切需要壓鑄行業(yè)的全自動化。

而目前我國壓鑄配套生產(chǎn)線的自動化程度還非常低，在不同的加工環(huán)節(jié)需要用不同的機(jī)械手來對工件進(jìn)行操作。比如，在分揀環(huán)節(jié)，就需要機(jī)械手能實現(xiàn)靈活抓取并分揀的動作，但是，現(xiàn)有的分揀機(jī)械手并沒能達(dá)到理想的效果要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種能靈活抓取并分揀的分揀機(jī)械手。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種分揀機(jī)械手，包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、電機(jī)座和分揀滑動座，所述伺服電機(jī)與減速機(jī)相連，并一起固定在電機(jī)座上，所述電機(jī)座設(shè)置在支架上，支架的水平方向上設(shè)置有皮帶輪、皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)和第一直線導(dǎo)軌，所述分揀滑動座的底部設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌配合動作的第一滑塊，分揀滑動座在皮帶輪和皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)的帶動下沿著第一直線導(dǎo)軌做水平方向的移動；所述分揀滑動座上還設(shè)置有分揀手臂、第二直線導(dǎo)軌和氣缸，所述分揀手臂通過第二滑塊與第二直線導(dǎo)軌相連，且隨著第二滑塊沿著第二直線導(dǎo)軌做上下運動；所述分揀手臂上通過平行夾氣缸分別連接有手指夾片和產(chǎn)品夾片。

作為優(yōu)選，所述氣缸通過氣缸支架與分揀滑動座相連，且氣缸的杠桿固定在氣缸接板上。

作為優(yōu)選，所述分揀手臂通過定位安裝板與氣缸接板和第二滑塊連接固定。

作為優(yōu)選，所述平行夾氣缸安裝在夾取安裝板上，所述夾取安裝板活動設(shè)置在直線軸承上，并沿著直線軸承做上下運動。

作為優(yōu)選，所述氣缸支架上還設(shè)置有油壓緩沖器，油壓緩沖器下方設(shè)置有防撞塊，油壓緩沖器以及防撞塊的設(shè)置可以有效的避免氣缸的大沖力對氣缸支 架造成的損壞。

本實用新型的有益效果：本專利的分揀機(jī)械手采取三爪同時夾取，一次完成兩個產(chǎn)品和一個料口的夾取，落料時設(shè)置時間差，完成分類放置；十分靈活和方便，適應(yīng)性比較強(qiáng)，適合應(yīng)用在不同的壓鑄件產(chǎn)品自動化產(chǎn)線上。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

其中：1.伺服電機(jī)，2.減速機(jī)，3.電機(jī)座，4.分揀滑動座，5.支架，6.皮帶輪，7.皮帶驅(qū)動滑動系統(tǒng)，8.第一直線導(dǎo)軌，9.第一滑塊，10.分揀手臂，11.第二直線導(dǎo)軌，12.氣缸，13.第二滑塊，14.平行夾氣缸，15.手指夾片，16.產(chǎn)品夾片，17.氣缸支架，18.氣缸接板，19.定位安裝板，20.夾取安裝板，21.直線軸承，22.油壓緩沖器，23.防撞塊。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1和圖2所示，一種分揀機(jī)械手，包括伺服電機(jī)1、減速機(jī)2、電機(jī)座3和分揀滑動座4，所述伺服電機(jī)1與減速機(jī)2相連，并一起固定在電機(jī)座3上，所述電機(jī)座3設(shè)置在支架5上，支架5的水平方向上設(shè)置有皮帶輪6、皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)7和第一直線導(dǎo)軌8，所述分揀滑動座4的底部設(shè)置有與第一直線導(dǎo)軌8配合動作的第一滑塊9，分揀滑動座4在皮帶輪6和皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)7的帶動下沿著第一直線導(dǎo)軌8做水平方向的移動；所述分揀滑動座4上還設(shè)置有分揀手臂10、第二直線導(dǎo)軌11和氣缸12，所述分揀手臂10通過第二滑塊13與第二直線導(dǎo)軌11相連，且隨著第二滑塊13沿著第二直線導(dǎo)軌做上下運動；進(jìn)一步的，分揀手臂10通過定位安裝板19與氣缸接板18和第二滑塊13連接固定；所述分揀手臂10上通過平行夾氣缸14分別連接有手指夾片15和產(chǎn)品夾片16；且平行夾氣缸14安裝在夾取安裝板20上，夾取安裝板20活動設(shè)置在直線軸承21上，并沿著直線軸承21做上下運動。

所述氣缸12通過氣缸支架17與分揀滑動座4相連，且氣缸12的杠桿固定在氣缸接板18上；所述氣缸支架17上還設(shè)置有油壓緩沖器22，油壓緩沖器22下方設(shè)置有防撞塊23，油壓緩沖器22以及防撞塊23的設(shè)置可以有效的避免氣缸12的大沖力對氣缸支架17造成的損壞。

其工作過程為：伺服電機(jī)1和減速機(jī)2相連，固定在電機(jī)座3上，通過皮帶輪6、皮帶驅(qū)動滑塊系統(tǒng)7、第一滑塊9和第一直線導(dǎo)軌8帶動分揀滑動座4沿著水平方向移動；

氣缸12通過氣缸支架17與分揀滑動座4連接；氣缸12的杠桿固定在氣缸接板18上，帶動分揀手臂10做上下移動；分揀手臂10通過定位安裝板19連接固定氣缸接板18和第二滑塊13，并隨著第二滑塊沿第二直線導(dǎo)軌11做上下運動；

平行夾氣缸14通過夾取安裝板20與直線軸承21相連，平行夾氣缸14分別與手指夾片15和產(chǎn)品夾片16相連，同時控制夾取動作。

本專利的分揀機(jī)械手采取三爪同時夾取，一次完成兩個產(chǎn)品和一個料口的夾取，落料時設(shè)置時間差，完成分類放置；十分靈活和方便，適應(yīng)性比較強(qiáng)，適合應(yīng)用在不同的壓鑄件產(chǎn)品自動化產(chǎn)線上。