一種托磚手指及保護瓷磚的瓷磚分揀裝置，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在瓷磚生產(chǎn)過程中，需要對生產(chǎn)線上的瓷磚進行分揀，然后再對不同的瓷磚分別進行包裝。瓷磚分揀裝置通常包括上部的輸送線、下部的輸送線以及托磚裝置，瓷磚由上部的輸送線輸送，并落到托磚裝置上疊放，在托磚裝置上的瓷磚達(dá)到指定數(shù)量使，托磚裝置帶動瓷磚下降并放置在下部的輸送線上進行包裝。

現(xiàn)有的托磚裝置是通過氣缸來實現(xiàn)升降的，由于是通過氣缸的升降來實現(xiàn)瓷磚的升降，因此氣缸必須安裝在輸送線中部，從而能更好的實現(xiàn)瓷磚的承托。當(dāng)分揀的瓷磚種類較多時，前側(cè)的氣缸就會對后側(cè)的瓷磚的輸送造成妨礙，使用很不方便，而且使瓷磚分揀的效率降低?，F(xiàn)有的托磚裝置均為通過瓷磚的中部來承托瓷磚，這樣承托不牢固，并且很難保證瓷磚的中部恰好落至承托裝置上，工作很不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成對使用且從瓷磚的兩側(cè)對瓷磚進行擔(dān)放、承接穩(wěn)定且不會損壞瓷磚的托磚手指及保護瓷磚的瓷磚分揀裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該托磚手指，其特征在于：包括手指主體以及承托塊，承托塊有兩塊，兩塊承托塊對稱設(shè)置在手指主體的前部兩側(cè)，承托塊的上部設(shè)有用于對瓷磚進行緩沖的緩沖單元，手指主體的后側(cè)設(shè)有用于對手指主體進行安裝的固定塊。

優(yōu)選的，所述的手指主體的兩側(cè)對稱設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向部，導(dǎo)向部與手指主體一體設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的導(dǎo)向部設(shè)置在手指主體的后側(cè)。

優(yōu)選的，所述的固定塊上設(shè)有豎向的安裝槽，安裝槽兩側(cè)的固定塊上設(shè)有銷軸孔，銷軸孔內(nèi)設(shè)有用于安裝固定的銷軸。

優(yōu)選的，所述的固定塊設(shè)置在手指主體的中部偏左或中部偏右。

優(yōu)選的，所述的固定塊與手指主體分體設(shè)置，固定塊通過螺栓與手指主體固定連接。

優(yōu)選的，所述的承托塊與手指主體分體設(shè)置，承托塊通過螺栓與手指主體固定連接。

優(yōu)選的，所述的緩沖單元為緩沖墊，緩沖墊固定在承托塊上方。

一種保護瓷磚的瓷磚分揀裝置，其特征在于：包括分揀機架、上輸送帶、下輸送帶、動力裝置以及上述的托磚手指，上輸送帶和下輸送帶分別安裝在分揀機架的上部和下部，動力裝置有多個，對稱設(shè)置在分揀機架兩側(cè)，托磚手指通過固定塊安裝在動力裝置上，分揀機架上設(shè)有用于檢測不同種類瓷磚的檢測單元以及用于將瓷磚敲離上輸送帶的敲磚單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的托磚手指及保護瓷磚的瓷磚分揀裝置所具有的有益效果是：

1、本托磚手指成對使用，通過瓷磚的兩側(cè)來對瓷磚進行擔(dān)放，當(dāng)瓷磚尺寸較小時，可以通過一對托磚手指進行擔(dān)放，當(dāng)瓷磚尺寸較大時，通過兩對托磚手指分別承托瓷磚的四個角，承托穩(wěn)定，工作穩(wěn)定，通過瓷磚的兩側(cè)進行擔(dān)放，不會對下方的輸送帶上輸送的瓷磚造成妨礙，使用方便；緩沖墊能夠?qū)Υ纱u進行緩沖，從而避免對瓷磚造成損壞。

2、導(dǎo)向部能夠?qū)ν写u手指的運動進行導(dǎo)向，避免托磚手指升降過程中發(fā)生晃動，從而使瓷磚滑落；導(dǎo)向部與手指主體一體設(shè)置，不存在裝配間隙，進一步保證了手指主體運動穩(wěn)定；導(dǎo)向部設(shè)置在手指主體的后側(cè)，從而能夠使手指主體向前伸出，從而為瓷磚留出空間。

3、由于動力裝置通過鏈條帶動托磚手指移動，在安裝時鏈條安裝在安裝槽內(nèi)，且固定塊上的銷軸替換掉鏈條的一個相鄰鏈節(jié)間的銷軸，鏈條傳動的承重能力強，固定塊與鏈條的固定處不會影響鏈條與鏈輪的嚙合，并且安裝方便。

4、固定塊設(shè)置在手指主體的中部偏左或中部偏右，每個動力裝置上安裝有兩個傳動機構(gòu)，兩個傳動機構(gòu)上均安裝有托磚手指且交替工作，安裝以后，兩個傳動機構(gòu)上的托磚手指在豎直方向上會有一個偏移量，使得兩側(cè)的檢測機構(gòu)能夠分別檢測對應(yīng)傳動機構(gòu)上的托磚手指，不會相互妨礙。

5、固定塊以及承托塊均與手指主體分體設(shè)置，在加工制作時，可以根據(jù)不同的要求采用不同的材料，在受力較大部位采用強度較高的材料，加工方便。

6、 緩沖墊固定在承托塊上方，拆裝方便，從而方便對緩沖墊進行更換。

7、本工作效率高的瓷磚分揀裝置能夠?qū)⒉煌N類的瓷磚進行分類并放置在下輸送帶上，動力裝置設(shè)置在分揀機架的兩側(cè)，不會對下輸送帶上的瓷磚造成妨礙，檢測單元能夠?qū)Υ纱u進行檢測，并對瓷磚進行分類，敲磚單元能夠?qū)⑸陷斔蛶系拇纱u敲離，并落到托磚手指上，當(dāng)托磚手指上的瓷磚疊放到指定數(shù)量后，動力裝置帶動瓷磚下降并放置在下輸送帶上，承托手指通過瓷磚的兩側(cè)進行承托，不會對輸送帶上的瓷磚的運動造成妨礙，且緩沖墊能夠?qū)β湎碌拇纱u進行緩沖，保護了瓷磚，避免對瓷磚造成損壞。

附圖說明

圖1為托磚手指的立體示意圖。

圖2為保護瓷磚的瓷磚分揀裝置的立體示意圖。

圖3為圖2中A處的局部放大圖。

圖4為動力裝置的立體示意圖。

圖5為動力裝置的主視示意圖。

圖6為圖5中B處的局部放大圖。

圖7為動力裝置的左視剖視示意圖

圖中：1、護罩 2、導(dǎo)軌 3、擋板 4、鈑金件 5、升降電機 6、托磚機架 7、緩沖輪 8、緩沖轉(zhuǎn)軸 9、托磚手指 901、手指主體 902、承托塊 903、導(dǎo)向部 904、固定塊 905、緩沖墊 10、鏈條 11、托磚光電開關(guān) 12、從動鏈輪轉(zhuǎn)軸 13、緊固螺栓 14、轉(zhuǎn)軸安裝板 15、分揀機架 16、下輸送帶 17、上輸送帶 18、軸承 19、敲磚氣缸。

具體實施方式

圖1~7是本發(fā)明的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1~7對本發(fā)明做進一步說明。

一種托磚手指，其特征在于：包括手指主體901以及承托塊902，承托塊902有兩塊，兩塊承托塊902對稱設(shè)置在手指主體901的前部兩側(cè)，承托塊902的上部設(shè)有用于對瓷磚進行緩沖的緩沖單元，手指主體901的后側(cè)設(shè)有用于對手指主體901進行安裝的固定塊904。本托磚手指9成對使用，通過瓷磚的兩側(cè)來對瓷磚進行擔(dān)放，當(dāng)瓷磚尺寸較小時，可以通過一對托磚手指9進行擔(dān)放，當(dāng)瓷磚尺寸較大時，通過兩對托磚手指9分別承托瓷磚的四個角，承托穩(wěn)定，工作穩(wěn)定，通過瓷磚的兩側(cè)進行擔(dān)放，不會對下方的輸送帶上輸送的瓷磚造成妨礙，使用方便；緩沖墊905能夠?qū)Υ纱u進行緩沖，從而避免對瓷磚造成損壞。

具體的：如圖1所示：緩沖單元為緩沖墊905，緩沖墊905通過螺栓固定在承托塊902上，緩沖墊905能夠?qū)β湎碌拇纱u進一步緩沖，從而避免損壞瓷磚或者劃傷瓷磚，緩沖墊905拆裝方便，因此大大減少了更換緩沖墊905的時間。手指主體901后側(cè)設(shè)有用于固定在鏈條10上的固定塊904，每個手指主體901上設(shè)有一個固定塊904。

固定塊904上設(shè)有豎向的安裝槽，安裝槽兩側(cè)的固定塊904上設(shè)有銷軸孔，銷孔內(nèi)設(shè)有銷軸。安裝槽有間隔設(shè)置的兩個。

手指主體901兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)向部903，導(dǎo)向部903對稱設(shè)置在手指主體901的兩側(cè)，導(dǎo)向部903與手指主體901一體設(shè)置，不存在裝配間隙，進一步保證了手指主體901運動穩(wěn)定；導(dǎo)向部903設(shè)置在手指主體901的后側(cè)，從而能夠使手指主體901向前伸出，從而為瓷磚留出空間。導(dǎo)向部903設(shè)置在手指主體901的后側(cè)，從而能夠使手指主體901向前伸出，從而為瓷磚留出空間。

固定塊904以及承托塊902均與手指主體901分體設(shè)置，在加工制作時，可以根據(jù)不同的要求采用不同的材料，在受力較大部位采用強度較高的材料，加工方便，如固定塊904承受的力較大，因此固定塊904的材料強度大于手指主體901和承托塊902的材料的強度。

固定塊904設(shè)置在手指主體901的中部偏左或中部偏右，每個動力裝置上安裝有兩個傳動機構(gòu)，兩個傳動機構(gòu)上均安裝有托磚手指9且交替工作，安裝以后，兩個傳動機構(gòu)上的托磚手指9在豎直方向上會有一個偏移量，使得兩側(cè)的檢測機構(gòu)能夠分別檢測對應(yīng)傳動機構(gòu)上的托磚手指9，不會相互妨礙。

如圖2~3所示：一種保護瓷磚的瓷磚分揀裝置，包括分揀機架15、上輸送帶17、下輸送帶16、動力裝置以及托磚手指9。上輸送帶17和下輸送帶16均水平設(shè)置，上輸送帶17安裝在分揀機架15的上部，下輸送帶16設(shè)置在分揀機架15的下部，且下輸送帶16設(shè)置在上輸送帶17的正下方。動力裝置有偶數(shù)個，多個動力裝置沿上輸送帶17對稱設(shè)置在分揀機架15的兩側(cè)，從而能夠通過瓷磚的兩側(cè)或四個角處來承托瓷磚。上輸送帶17通過瓷磚的兩側(cè)來夾住瓷磚，并對瓷磚進行輸送，方便使瓷磚與上輸送帶17脫離。

在分揀機架15上還設(shè)有用于檢測不同種類瓷磚的檢測單元以及用于將瓷磚敲離上輸送帶17的敲磚單元。檢測單元為傳感器，傳感器通過瓷磚的顏色、花色或尺寸等對瓷磚進行分類。敲磚單元為氣缸，氣缸通過活塞桿對瓷磚的四個角進行同步敲擊，使瓷磚與上輸送帶15脫離。動力裝置的數(shù)量根據(jù)瓷磚的種類進行調(diào)整。托磚裝置安裝在上輸送帶17以及下輸送帶16的兩側(cè)，從而不會對下輸送帶16上的瓷磚造成妨礙。

如圖4~5所示：動力裝置包括動力單元以及與動力單元相連的傳動機構(gòu)，動力單元有兩個，兩動力單元交替工作，傳動機構(gòu)與動力單元一一對應(yīng)，兩個傳動機構(gòu)并排設(shè)置，兩個動力單元對稱設(shè)置在兩傳動機構(gòu)的一側(cè)，兩個傳動機構(gòu)均用于安裝托磚手指9，動力單元和傳動機構(gòu)均安裝在托磚機架6上。本動力裝置的動力單元和傳動機構(gòu)均有兩組，且兩組動力單元交替工作，從而能夠在一組動力單元和傳動機構(gòu)帶動瓷磚運動的同時，另一組動力單元帶動傳動機構(gòu)承接瓷磚，從而能夠持續(xù)的承接和轉(zhuǎn)運瓷磚，從而使上部的輸送帶可持續(xù)工作，從而對輸送帶進行了最大化的利用，大大提高了工作效率。

托磚機架6包括兩側(cè)的護罩1以及后側(cè)的鈑金件4。兩個護罩1均豎直設(shè)置，鈑金件4有兩個，兩個鈑金件4設(shè)置在護罩1的后側(cè)，且分別設(shè)置在護罩1的上下兩端。鈑金件4的兩端分別與兩個護罩1固定連接，鈑金件4的中部外凸，且鈑金件4的中部設(shè)有手柄，手柄的橫截面為正六邊形，鈑金件4既能夠?qū)ψo罩1進行固定，又能夠用來布線。護罩1的上端和下端分別設(shè)有用于安裝在分揀機架15上的上安裝部和下安裝部，并通過上安裝部和下安裝部安裝在分揀機架15上。

傳動機構(gòu)為鏈條傳動機構(gòu)，兩個鏈條傳動機構(gòu)分別設(shè)置在兩個護罩1之間。兩個動力單元分別設(shè)置在兩個護罩1的外側(cè)，且位于護罩1的上部。動力單元為升降電機5。

鏈條傳動機構(gòu)包括鏈條10以及托磚機架6上下兩端的鏈輪。托磚機架6上端的鏈輪為主動鏈輪，主動鏈輪安裝在主動鏈輪轉(zhuǎn)軸上，左側(cè)的升降電機5的輸出軸與左側(cè)的主動鏈輪轉(zhuǎn)軸同軸連接，并通過左側(cè)的主動鏈輪轉(zhuǎn)軸帶動左側(cè)的主動鏈輪轉(zhuǎn)動，右側(cè)的升降電機5的輸出軸與右側(cè)的主動鏈輪轉(zhuǎn)軸同軸連接，并通過右側(cè)的主動鏈輪轉(zhuǎn)軸帶動右側(cè)的主動鏈輪轉(zhuǎn)動。托磚機架6下端的鏈輪為從動鏈輪，從動鏈輪通過從動鏈輪轉(zhuǎn)軸12安裝在兩側(cè)的護罩1上，從動鏈輪轉(zhuǎn)軸12有且只有一個，兩個鏈條傳動機構(gòu)的從動鏈輪均轉(zhuǎn)動安裝在從動鏈輪轉(zhuǎn)軸12上。主動鏈輪和從動鏈輪的軸線均水平設(shè)置。每個鏈條傳動機構(gòu)的鏈條并排設(shè)置有兩根，兩根鏈條10同步運動，增大了承重能力，保證鏈條傳動機構(gòu)工作穩(wěn)定，并且工作中在一根鏈條10發(fā)生故障時，另一個鏈條10還能夠使鏈條傳動機構(gòu)維持工作狀態(tài)，不會對承接的瓷磚造成損壞。

從動鏈輪轉(zhuǎn)軸12的兩端對稱設(shè)有鏈條張緊機構(gòu)，鏈條張緊機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)鏈條10的松緊度，從而避免鏈條10過松，進而導(dǎo)致瓷磚在下降過程中晃動。固定塊904的銷軸替換掉鏈條10相鄰鏈節(jié)的銷軸，從而將托磚手指9固定在鏈條10上，鏈條10安裝在安裝槽內(nèi)，安裝方便，且不會對鏈條10與鏈輪的嚙合造成妨礙。

每個動力裝置上的托磚手指9有四個，每個鏈條傳動機構(gòu)的鏈條10上安裝有兩個托磚手指9，且每個動力裝置的兩個鏈條傳動機構(gòu)上的托磚手指9交錯設(shè)置，從而能夠保證兩個鏈條傳動機構(gòu)上的托磚手指9交替工作，在一個鏈條傳動機構(gòu)帶動托磚手指9上的瓷磚下降時，另一個鏈條傳動機構(gòu)上的托磚手指9能夠繼續(xù)承接瓷磚，從而提高了工作效率。

兩個護罩1的下端分別設(shè)有托磚光電開關(guān)11，托磚光電開關(guān)11用于在托磚手指9上的瓷磚落至下方的輸送帶上時檢測托磚手指9的位置，從而避免托磚手指9對瓷磚的運動造成阻礙。兩個托磚光電開關(guān)11分別檢測兩側(cè)的托磚手指9，并且通過托磚手指9的側(cè)面檢測，由于托磚光電開關(guān)11的檢測距離有限，并且需要對兩側(cè)鏈條10上的托磚手指9分別檢測，因此左側(cè)鏈條10上的托磚手指9偏向左側(cè)設(shè)置，右側(cè)鏈條10上的托磚手指9偏向右側(cè)設(shè)置，從而使左側(cè)的托磚手指9脫離右側(cè)的托磚光電開關(guān)11的檢測范圍，右側(cè)鏈條10上的托磚手指9脫離左側(cè)的托磚光電開關(guān)11的檢測范圍，進而對兩側(cè)的托磚手指9分別檢測，避免相互干擾。

如圖6所示：鏈條張緊機構(gòu)包括緊固螺栓13以及轉(zhuǎn)軸安裝板14。轉(zhuǎn)軸安裝板14的上部向一側(cè)彎折，形成彎折部，下部與護罩1平行設(shè)置。從動鏈輪轉(zhuǎn)軸12的端頭伸出護罩1并轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸安裝板14下部。緊固螺栓13的下端通過調(diào)節(jié)螺母固定在轉(zhuǎn)軸安裝板14的彎折部上，緊固螺栓13的上部固定在護罩1上。當(dāng)鏈條10過松時，通過緊固螺栓13推動轉(zhuǎn)軸安裝板14向下移動，然后再通過調(diào)節(jié)螺母固定，從而使主動鏈輪和從動鏈輪的中心距增大，進而使鏈條10張緊，調(diào)節(jié)方便。

轉(zhuǎn)軸安裝板14的外側(cè)設(shè)有擋板3，擋板3的上端與護罩1固定連接，下部與護罩1的側(cè)面間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)軸安裝板14以及緊固螺栓13均設(shè)置在護罩1與轉(zhuǎn)軸安裝板14之間，從而對緊固螺栓13和轉(zhuǎn)軸安裝板14進行保護，避免在工作過程中碰觸到轉(zhuǎn)軸安裝板14，從而影響鏈條10的松緊度，進而影響了該動力裝置工作的穩(wěn)定性。

鏈條10的上方設(shè)有用于對瓷磚進行緩沖的緩沖機構(gòu)，緩沖機構(gòu)包括緩沖轉(zhuǎn)軸8以及緩沖輪7，緩沖轉(zhuǎn)軸8的軸線與主動鏈輪或從動鏈輪的軸線平行，緩沖輪7固定在緩沖轉(zhuǎn)軸8上，并隨緩沖轉(zhuǎn)軸8同步轉(zhuǎn)動，托磚手指9設(shè)置在緩沖輪7的正下方，緩沖輪7對落下的瓷磚進行緩沖后，再使瓷磚落至托磚手指9上，從而避免對瓷磚造成損壞。緩沖輪7有多個，從而能夠更好地對瓷磚進行緩沖，避免瓷磚在下落過程中發(fā)生傾斜，從而影響后續(xù)的包裝。

如圖7所示：緩沖輪7包括同軸設(shè)置的內(nèi)筒和外筒，外筒為兩端開口的圓筒，內(nèi)筒為兩端開口的正六邊形筒，緩沖轉(zhuǎn)軸8的橫截面也為正六邊形，內(nèi)筒用于套設(shè)在緩沖轉(zhuǎn)軸8上，并與緩沖轉(zhuǎn)軸8固定連接，外筒用于與瓷磚相接觸，并對瓷磚進行緩沖。內(nèi)筒和外筒之間間隔均布有多個連接筋，連接筋的內(nèi)端與內(nèi)筒的外壁相連，連接筋的外端與外筒的內(nèi)壁相連。在本實施例中，瓷磚的左側(cè)擔(dān)放在托磚手指9上，且緩沖輪7沿順時針方向轉(zhuǎn)動，連接筋為中部向轉(zhuǎn)動方向凸出的弧形，且連接筋的內(nèi)端與內(nèi)筒的拐角處相連，外端固定在沿緩沖輪7轉(zhuǎn)動方向的后側(cè)，從而能夠更好地對瓷磚的沖擊進行緩沖，緩沖效果好，而且不會對瓷磚造成損壞。整個緩沖輪7為一體式的機構(gòu)。上輸送帶17同一側(cè)的動力裝置的緩沖轉(zhuǎn)軸8相連，并通過安裝在分揀機架15上的緩沖電機帶動。

護罩1的兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)軌2，導(dǎo)向部903對稱設(shè)置在手指主體901的兩側(cè)，并與導(dǎo)軌2與護罩1一一對應(yīng)，導(dǎo)軌2固定在護罩1上，導(dǎo)軌2上設(shè)有與導(dǎo)向部903相配合的導(dǎo)向槽，手指主體901兩側(cè)的導(dǎo)向部903滑動安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，從而對手指主體901的運動進行導(dǎo)向，保證托磚手指9運動平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動而導(dǎo)致瓷磚滑落，工作穩(wěn)定。

本保護瓷磚的瓷磚分揀裝置的工作過程如下：上輸送帶17輸送瓷磚，檢測單元對瓷磚進行檢測，檢測后的瓷磚經(jīng)氣缸敲擊后落至動力裝置的托磚手指9上，當(dāng)托磚手指9上疊放三塊相同的瓷磚時，托磚手指9帶動瓷磚下降，并將瓷磚放到下輸送帶16上，下輸送帶16對疊放好的瓷磚進行輸送，從而完成后續(xù)的包裝工作。托磚手指9上每次疊放的瓷磚的數(shù)量根據(jù)包裝時的需要進行調(diào)整，在本實施例中，每三塊瓷磚包裝在一起，因此每個托磚手指9上疊放至三塊瓷磚時即放置在下輸送帶16上。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。