本發(fā)明涉及用于粒狀物顏色篩選機(jī)的噴射器。

背景技術(shù)：

粒狀物顏色篩選機(jī)根據(jù)顏色從大量的粒狀物中篩選并分離作為目的的粒狀物。

例如，如專利文獻(xiàn)1、2所示，一種將粒狀物篩選為合格品和不合格品并將混入粒狀物的雜物去除的設(shè)備，其向從滑槽、運(yùn)輸帶的端部向空中放出的粒狀物照射光，利用傳感器對(duì)來(lái)自該粒狀物的反射光、透射光進(jìn)行檢測(cè)(包括顏色的差異、亮度差)并將該檢測(cè)信號(hào)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，從而判別合格品(或者不合格品)、雜物，利用來(lái)自噴射器所具備的噴嘴的空氣噴流吹走該合格品(或者不合格品)、雜物，從而對(duì)粒狀物進(jìn)行篩選。

粒狀物是谷粒、小的呈立體地切碎的蔬菜、咖啡豆、寶石顆粒、樹脂球、其它粒狀物的總稱，篩選是指將混入大量的粒狀物中的不需要的或需要的粒狀物分離。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平5－146764號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2012－35185號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

這種粒狀物顏色篩選機(jī)的噴射器基本上具備電磁閥、歧管以及噴嘴部分，其構(gòu)造為，在設(shè)定好的時(shí)刻打開電磁閥將填充于歧管的空間的高壓空氣向噴嘴送入，從而形成空氣噴流。

該情況下，噴射器的噴嘴的開口小，而且由于因開口部與空氣噴流的摩擦而引起的靜電等，容易從周圍吸附塵埃。而且，隨著粒狀物的落下，塵埃容易飛到流路中，因此，為了維持正常的動(dòng)作，需要進(jìn)行定期的清理。

關(guān)于上述的定期的清理，采用專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2等的方案。

在專利文獻(xiàn)1的粒狀物顏色篩選機(jī)中，采用了以下方案：準(zhǔn)備被光傳感器21識(shí)別為異色粒的檢查桿44和空氣噴出探測(cè)器52，依次探測(cè)吹風(fēng)口j1、j2···的空氣噴流是否正常。

在專利文獻(xiàn)2的顏色篩選機(jī)中，采用了以下方案：能夠分解噴嘴部和上述歧管部，還能夠?qū)⑸鲜鰢娮觳糠纸獬蓢娮焐喜考蛧娮煜虏考?。在專利文獻(xiàn)2中，還采用了以下方案：安裝空氣清掃器23，由此自動(dòng)清理堆積在噴嘴部上面的原料、塵埃，減輕作業(yè)者清理、維護(hù)的負(fù)擔(dān)。

但是，對(duì)于任一方案，只要配置于噴嘴部多個(gè)的噴嘴的一個(gè)產(chǎn)生故障，就需要將噴嘴部整體從噴射器卸下，在清理后再次組裝，耗費(fèi)精力和時(shí)間。另外，在再次組裝后，需要調(diào)整整個(gè)噴嘴部的位置。

本發(fā)明的課題在于減輕粒狀物顏色篩選機(jī)的關(guān)于噴射器、特別是關(guān)于噴嘴部的清理、維護(hù)的負(fù)擔(dān)。

用于解決課題的方案

方案1

將粒狀物顏色篩選機(jī)的噴射器由噴嘴部、電磁閥部以及歧管部構(gòu)成，該噴嘴部由多個(gè)噴嘴裝置構(gòu)成，該電磁閥部由多個(gè)電磁閥裝置構(gòu)成，該歧管部具備歧管。

噴嘴部的各噴嘴裝置在前端開設(shè)噴嘴孔并形成有與該噴嘴孔連通的空氣流路。

多個(gè)電磁閥裝置分別與供給高壓空氣的空氣空間連通。

歧管部在歧管的內(nèi)部空間具有多個(gè)空氣流路，其為供給高壓空氣的部分，且根據(jù)上述電磁閥裝置的動(dòng)作而從該電磁閥裝置向上述噴嘴裝置的空氣流路供給高壓空氣。

并且，上述噴嘴裝置與上述電磁閥裝置的每一個(gè)對(duì)應(yīng)且分別獨(dú)立，在使噴嘴裝置中的供空氣流路開口的面和上述歧管中的供空氣流路開口的面抵接的狀態(tài)下，將上述噴嘴裝置能夠裝卸地組裝到上述歧管部的歧管而一體化。

方案2

能夠做成為如下構(gòu)造：噴嘴裝置通過利用一根螺釘進(jìn)行的相對(duì)于歧管的定位和基于噴嘴裝置的形態(tài)進(jìn)行的定姿的機(jī)構(gòu)而被固定。

方案3

能夠做成為如下構(gòu)造：將噴嘴相對(duì)于歧管進(jìn)行固定的螺釘?shù)穆葆旑^被能夠開閉的罩從外部遮蔽，上述罩遮蔽設(shè)于噴嘴的螺紋孔。

方案4

能夠做成為如下構(gòu)造：噴嘴裝置將下部件和上部件重疊對(duì)合而構(gòu)成噴嘴孔和通向該噴嘴孔的空氣流路。

方案5

能夠做成為如下構(gòu)造：上下部件和上部件構(gòu)成為通過螺釘而能夠分離。

方案6

多個(gè)上述電磁閥裝置相對(duì)于歧管以錯(cuò)開列中的配置的相位的狀態(tài)配設(shè)有多列。

發(fā)明效果

根據(jù)方案1，噴射器的噴嘴裝置對(duì)應(yīng)于上述電磁閥裝置的每一個(gè)且分別獨(dú)立，在使噴嘴裝置中的供空氣流路開口的面和上述歧管中的供空氣流路開口的面抵接著的狀態(tài)下，將上述噴嘴裝置能夠裝卸地組裝到上述歧管部的歧管而一體化，因此能夠僅將需要檢查·清理的噴嘴從歧管取下。另外，重新安裝后的主要的調(diào)整限定于作為檢查·清理的對(duì)象的噴嘴，減少用于檢查·清理的精力。

根據(jù)方案2，噴嘴的裝卸簡(jiǎn)單，因此進(jìn)一步減少噴嘴的檢查·清理消耗的時(shí)間和精力。

根據(jù)方案3，塵埃不會(huì)堆積于類似于螺紋孔的狹小難以看到的部位，因此進(jìn)一步減少噴嘴的檢查·清理消耗的時(shí)間的和精力。另外，能夠防止堆積于螺紋孔的塵埃意外地飛散而使顏色篩選精度變差等。

根據(jù)方案4，噴嘴裝置對(duì)制造變得簡(jiǎn)單，能夠降低粒狀物顏色篩選裝置的成本。

根據(jù)方案5，下部件與上部件的固定基于螺釘，因此方便裝卸，另外，能夠分離下部件和上部件，因此能夠詳細(xì)地檢查·清理噴嘴裝置的空氣流路等。

根據(jù)方案6，相比將電磁閥裝置配設(shè)成一列的情況，關(guān)于相同長(zhǎng)度的歧管，能夠配置更多的噴嘴(噴嘴孔)。

附圖說(shuō)明

圖1是粒狀物顏色篩選裝置的機(jī)構(gòu)圖。

圖2是從左下觀察噴射器的立體圖。

圖3是從右上觀察電磁閥裝置的立體圖。

圖4是將電磁閥裝置分解進(jìn)行表示的立體圖。

圖5是從左下觀察噴嘴部和歧管部的立體圖。

圖6是表示噴嘴部和歧管部的內(nèi)部的立體圖。

圖7是將噴嘴裝置分解進(jìn)行表示的立體圖。

圖8是將噴嘴裝置分解進(jìn)行表示的放大立體圖。

圖9是將一個(gè)噴嘴裝置卸下進(jìn)行表示的立體圖。

具體實(shí)施方式

圖1是粒狀物顏色篩選機(jī)1，機(jī)構(gòu)性地示出了整體。從供料斗2投入的粒狀物通過斗式傳送機(jī)3傳送到上方的儲(chǔ)存箱4。儲(chǔ)存箱4的粒狀物經(jīng)過旋轉(zhuǎn)閥5供給至傾斜滑槽6。傾斜滑槽6具有固定的寬度，且沿縱向(上下方向)平行地形成有多個(gè)凹槽7。

粒狀物在傾斜滑槽6的凹槽7呈一列，而且在凹槽7的下端部具有固定的間隔地流下，從傾斜滑槽6的下端(輸送機(jī)構(gòu)的端部)放出到空中。

在粒狀物的落下路徑8上，以朝向路徑8的方式配置有光學(xué)檢測(cè)裝置9，在其正下配置有噴射器10。

光學(xué)檢測(cè)裝置9具備攝像機(jī)11、多個(gè)顏色傳感器12、以及照明機(jī)構(gòu)或背景機(jī)構(gòu)，噴射器10(圖2)具備多個(gè)電磁閥部13、歧管部14、以及噴嘴部15。噴嘴部15由多個(gè)噴嘴裝置16構(gòu)成。

上述傾斜滑槽6的多個(gè)凹槽的個(gè)數(shù)、上述光學(xué)檢測(cè)裝置9的多個(gè)顏色傳感器12的個(gè)數(shù)、以及電磁閥部13的多個(gè)電磁閥17(圖4)的個(gè)數(shù)分別以1：1對(duì)應(yīng)，另外，顏色傳感器12的信號(hào)與控制裝置18連接，電磁閥17根據(jù)控制裝置18的指令對(duì)閥進(jìn)行開閉。

該粒狀物顏色篩選裝置1大致通過光學(xué)檢測(cè)裝置9的顏色傳感器12對(duì)從傾斜滑槽6落下的粒狀物(篩選對(duì)象粒)的顏色分別進(jìn)行檢測(cè)，并將該信號(hào)傳送至控制裝置18，在控制裝置18，判斷各個(gè)粒狀物的顏色是與作為篩選目的的粒狀物(目的粒)對(duì)應(yīng)的顏色還是并非如此的粒狀物(非目的粒)，在是目的粒的情況下，打開與噴射器10對(duì)應(yīng)的電磁閥17，使空氣噴流從電磁閥部13的對(duì)應(yīng)的噴嘴裝置16噴出。并且，利用上述空氣噴流的加力，從非目的粒分離并回收該目的粒。

此外，在粒狀物為米粒且從其集合去除異色粒而得到正常粒(精品)的作業(yè)中，米粒的集合為篩選對(duì)象粒，異色粒為目的粒，另外，正常粒成為非目的粒。

圖2是上述噴射器10，具有電磁閥部13、歧管部14、以及噴嘴部15。

電磁閥部13由多個(gè)電磁閥裝置19構(gòu)成。如圖3、4所示，就各電磁閥裝置19而言，將上述電磁閥17成對(duì)的閥單元20每?jī)膳_(tái)收納于一個(gè)殼體21，并由蓋體22密閉。在蓋體22，形成有高壓空氣的接收口23、向噴嘴裝置16的閥側(cè)開口24、向歧管部14的安裝卡合部25等。

被蓋體22密閉的殼體21內(nèi)的空間被從上述的接收口23供給的高壓空氣充滿，經(jīng)過電磁閥17而通向上述的閥側(cè)開口24的空氣流路在殼體21的內(nèi)部被每四個(gè)電磁閥17隔離。即，一個(gè)電磁閥裝置19具備四個(gè)閥側(cè)開口24，各閥側(cè)開口24與四個(gè)電磁閥17的每一個(gè)以1：1對(duì)應(yīng)。此外，圖4所示的電磁閥17是利用壓電效應(yīng)對(duì)閥進(jìn)行開閉的壓電閥。

在圖4中，符號(hào)26是小螺釘，用于將兩對(duì)閥單元20、以及四臺(tái)電磁閥17相互氣密隔離，并固定至蓋體22。符號(hào)27a～27c是用于維持上述的氣密的墊片，符號(hào)28是向控制裝置18的連接器。

另外，蓋體22的外表面成為將電磁閥裝置19裝配于歧管部14的歧管29(后述)時(shí)的安裝面。

多個(gè)電磁閥裝置19均為相同的結(jié)構(gòu)。

歧管部14由中空的筒狀體(歧管29)和安裝于其長(zhǎng)邊方向的兩端的罩30構(gòu)成，內(nèi)部被密閉。歧管29具有平坦的底面31和平坦的上表面32，底面31選為電磁閥裝置19的安裝面，上表面32選為噴嘴裝置16的安裝面。在底面31上用于卡合安裝電磁閥裝置19的被卡合部25c、25d沿長(zhǎng)邊方向形成在前后部位(圖5、圖6)。

在歧管29的底面31，以向歧管29的長(zhǎng)邊方向排列的方式形成有高壓空氣供給口33和歧管下面?zhèn)乳_口34。供給口33的個(gè)數(shù)與安裝于底面31的上述電磁閥裝置19的個(gè)數(shù)相同，歧管下面?zhèn)乳_口34是其四倍。每四個(gè)歧管下面?zhèn)乳_口34對(duì)應(yīng)一個(gè)供給口33。

在歧管29的上表面32，以沿歧管29的長(zhǎng)邊方向排列的方式形成有歧管上面?zhèn)乳_口35。

另外，在歧管29的背面?zhèn)?，在歧?9的長(zhǎng)邊方向兩端部連接有高壓空氣供給管36。該管36與另外配置的空氣壓縮機(jī)連結(jié)。

就歧管29的內(nèi)部而言，在中央具有從上述底面31到達(dá)上表面32的隔離壁37，在其厚度部貫通有歧管側(cè)空氣流路38。該空氣流路38的下端為上述歧管下面?zhèn)乳_口34，上端為歧管上面?zhèn)乳_口35。

另外，在歧管29的內(nèi)部，位于上述隔離壁37的周圍內(nèi)部空間(空氣空間)與上述高壓空氣供給管36連通，始終被高壓空氣充滿。

噴嘴裝置16具有下部件39、上部件40、罩部件41、以及螺釘42(圖7、圖8)。符號(hào)43是墊片，下部件39和上部件40重疊對(duì)合而粘接固定。然后，這些部件合成一體，通過螺釘42固定于歧管29的上表面32。在歧管29的上表面，螺釘42在前后左右對(duì)噴嘴裝置16進(jìn)行定位。噴嘴裝置16的后部下表面的與歧管29的后緣接觸的部分決定噴嘴裝置16相對(duì)于歧管29的姿勢(shì)(旋轉(zhuǎn)、傾斜)。即，噴嘴裝置16通過利用一根螺釘進(jìn)行的相對(duì)于歧管29的定位和基于噴嘴裝置的形態(tài)進(jìn)行的定姿的機(jī)構(gòu)而被固定。

在下部件39的前端側(cè)上表面，形成有四條下槽44，在成為下槽44的兩側(cè)的位置形成有下隔離突條45。下槽44的后端逐漸變淺而被封閉，但是前端開放。另外，在各下槽44的基部設(shè)置噴嘴側(cè)上開口46，并且在下部件39的下表面設(shè)置噴嘴側(cè)下開口47。這些噴嘴側(cè)上開口46和噴嘴側(cè)下開口47通過貫通下部件39的噴嘴側(cè)空氣流路48而連通。

在上部件40也與下部件39的情況同樣地設(shè)置上槽49和上隔離突條50。上槽49的前端開放，基部被封閉。因此，當(dāng)將下部件39和上部件40重疊對(duì)合時(shí)，在前端形成四個(gè)噴嘴孔51，并且由下槽44和上槽49形成噴出流路52(圖6)。

另外，在下部件39的后部，從上表面向下方形成用于螺釘42的螺紋孔53。上部件40的后部在中央從后方設(shè)置長(zhǎng)方形的缺口54。

螺紋孔53做成隱藏螺釘42的頭的程度的深度，螺紋孔53的上部為了能夠收納螺釘42的頭而擴(kuò)大了直徑。

上述的缺口54用于使下部件39的上述螺紋孔53向上方露出。并且，以封閉缺口54的方式，將罩部件41以能夠以前端側(cè)的邊為軸進(jìn)行開閉的方式安裝(圖9)。罩部件41通常閉合。

在歧管29的底面31安裝電磁閥裝置19，在歧管29的上表面32安裝噴嘴裝置16。于是，在殼體21的內(nèi)部空間被電磁閥裝置19的電磁閥17劃分出的空間與噴嘴裝置16的噴嘴孔51通過閥側(cè)開口24、歧管下面?zhèn)乳_口34、歧管側(cè)空氣流路38、歧管上面?zhèn)乳_口35、噴嘴側(cè)下開口47、噴嘴側(cè)空氣流路48、噴嘴側(cè)上開口46以及噴出流路52連通。因此，高壓空氣首先從高壓空氣供給管36流通到歧管29的空間(圖6，箭頭a)。然后，高壓空氣從歧管29下表面的供給口33流通到電磁裝置19的殼體21內(nèi)(箭頭b)。然后，在打開了電磁閥17時(shí)，從閥側(cè)開口24進(jìn)入歧管側(cè)空氣流路38(箭頭c)，通過噴出流路52后，從噴嘴孔57成為空氣噴流而噴出。

使該噴出的時(shí)刻與上述目的粒通過落下路徑8時(shí)的時(shí)刻一致，從而將目的粒吹向與上述非目的粒不同的位置而分離。

多個(gè)噴嘴裝置16和電磁閥裝置19均為相同構(gòu)造，同樣地安裝于歧管29。

此外，在圖6中，符號(hào)55是安裝件，示出了剖面。安裝件55用于向粒狀物顏色篩選機(jī)1的機(jī)體固定噴射器10。

在需要清理噴嘴裝置16時(shí)，打開罩部件41，使螺釘42的頭露出，使用工具取出螺釘42。然后，當(dāng)使安裝卡合部25a、25b從歧管29側(cè)的安裝承受部25c、25d脫離時(shí)，能夠從歧管29的上表面簡(jiǎn)單地卸下噴嘴裝置16。

噴嘴裝置16能夠從歧管29逐個(gè)卸下，因此，在清理噴嘴裝置16時(shí)，長(zhǎng)度長(zhǎng)且難以處理的歧管部14變得不麻煩。因此，清理作業(yè)容易進(jìn)行。另外，能夠僅卸下需要檢查·清理的噴嘴裝置16進(jìn)行作業(yè)，因此檢查·清理的效率提高。

而且，在該實(shí)施例中，將噴嘴裝置16固定于歧管29的螺釘42被罩部件41從外部遮斷，因此塵埃不會(huì)滯留于螺釘42的安裝部位。因此，能夠防止所滯留的塵埃在此飛散而對(duì)篩選精度產(chǎn)生影響等問題。

以上，對(duì)實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明。

噴嘴裝置16的下部件39和上部件40也可以重疊對(duì)合通過螺釘以能夠分離的方式固定。

該情況下，能夠在檢查·清理時(shí)，使下部件39和上部件40分離，對(duì)噴出流路52的內(nèi)側(cè)詳細(xì)地進(jìn)行檢查·清理。

噴射器10的噴嘴裝置16、歧管29以及電磁閥裝置19等的形態(tài)、或者噴嘴孔51的個(gè)數(shù)不限定于實(shí)施例。

上述的形態(tài)、個(gè)數(shù)能夠根據(jù)采用噴射器10的粒狀物顏色篩選裝置1的構(gòu)造、配置部位而隨意調(diào)整。

電磁閥裝置19以四個(gè)電磁閥17為單位而構(gòu)成，但是不限于四個(gè)。

電磁閥17示例了基于壓電效應(yīng)的電磁閥，也可以是基于其它電磁效應(yīng)的電磁閥。

生產(chǎn)上的應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用于粒狀物篩選裝置的噴射器。

符號(hào)說(shuō)明

1—粒狀物顏色篩選機(jī)，2—供料斗，3—斗式傳送機(jī)，4—儲(chǔ)存箱，5—旋轉(zhuǎn)閥，6—傾斜滑槽，7—凹槽，8—落下路徑，9—光學(xué)檢測(cè)裝置，10—噴射器，11—攝像機(jī)，12—顏色傳感器，13—電磁閥部，14—歧管部，15—噴嘴部，16—噴嘴裝置，17—電磁閥，18—控制裝置，19—電磁閥裝置，20—閥單元，21—?dú)んw，22—蓋體，23—接收口，24—閥側(cè)開口，25a、25b—安裝卡合部，25c、25d—安裝承受部，26—小螺釘，27a、27b、27c—墊片，28—連接器，29—歧管，30—罩，31—底面，32—上表面，33—供給口，34—歧管下面?zhèn)乳_口，35—歧管上面?zhèn)乳_口，36—高壓空氣供給管，37—隔離壁，38—歧管側(cè)空氣流路，39—下部件，40—上部件，41—罩部件，42—螺釘，43—墊片，44—下槽，45—下隔離突條，46—噴嘴側(cè)上開口，47—噴嘴側(cè)下開口，48—噴嘴側(cè)空氣流路，49—上槽，50—上隔離突條，51—噴嘴孔，52—噴出流路，53—螺紋孔，54—缺口。