本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種貨物自動掃描分揀裝置。
背景技術(shù)：
物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過程。物流是一個(gè)控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)組織的明確目標(biāo)?，F(xiàn)代物流是經(jīng)濟(jì)全球化的產(chǎn)物，也是推動經(jīng)濟(jì)全球化的重要服務(wù)業(yè)。世界現(xiàn)代物流業(yè)呈穩(wěn)步增長態(tài)勢，歐洲、美國、日本成為當(dāng)前全球范圍內(nèi)的重要物流基地。
當(dāng)大包件進(jìn)入分揀系統(tǒng)后，傳統(tǒng)分揀基本采用人工拆包、小件包裹逐個(gè)拿取、手持終端(hht)掃碼、靠人眼識別人工記憶分揀的方式進(jìn)行，平均速度為0.8件/人秒，分揀過程慢、人工勞動強(qiáng)度大，分揀準(zhǔn)確率僅為97％,，錯(cuò)分包裹還需專門人員負(fù)責(zé)重復(fù)分揀。該過程需要10余人同時(shí)進(jìn)行才能匹配當(dāng)今日常物流包裹的分揀量，若遇到“雙十一”、“雙十二”和節(jié)假日等網(wǎng)購促銷季節(jié)，將直接導(dǎo)致快遞包裹的大量堆積，嚴(yán)重影響物流速度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種貨物自動掃描分揀裝置。
本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
一種貨物自動掃描分揀裝置，包括機(jī)械手、快件傳輸皮帶、固定槍式攝像頭、條碼掃描槍、光線傳感器、快件分撥器、條形碼識別器，所述機(jī)械手安裝在所述快件輸送皮帶的前端，所述機(jī)械手與所述快件分撥器相連接，所述固定槍式攝像頭安置在快件輸送皮帶的入口端，并置于所述輸送皮帶的正 上方，且與條形碼識別器相連接，所述光線傳感器與所述條碼掃描槍成對安置，所述光線傳感器與所述條碼掃描槍均與所述條形碼識別器相連接，所述條形碼識別器包括控制裝置、掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，所述掃描裝置設(shè)置在所述主傳送裝置一端上方，所述掃描裝置用于掃描貨物上的rfid封條，所述讀取裝置與所述掃描裝置相連，所述讀取裝置用于讀取rfid封條中的相關(guān)信息，所述分析裝置的輸入端與所述讀取裝置相連，所述分析裝置用于分析貨物rfid封條中的信息以傳輸給所述控制裝置，所述分析裝置的輸出端與所述控制裝置的輸入端相連。
所述機(jī)械手自身帶有稱重裝置，可自動稱出所抓取快件的重量，并與所述控制裝置相連接。
快件分撥器由3個(gè)葉片構(gòu)成，分別相隔120度
本發(fā)明的有益效果為：光線傳感器與條碼掃描槍成對安置，光線傳感器與條碼掃描槍均與計(jì)算機(jī)控制器相連接，保證快件在到達(dá)條碼掃描槍處時(shí)使條碼掃描槍工作并能及時(shí)獲取快件面單上的條碼；每個(gè)目的城市區(qū)域位置處的皮帶上方都配有一個(gè)快件分撥器，且快件分撥器與計(jì)算機(jī)控制器相連接；機(jī)械手臂支架保障了搬運(yùn)機(jī)械手的在工作時(shí)候的平穩(wěn)；轉(zhuǎn)盤可360°旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手可360°旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)滿足夾持物體的各個(gè)角度；收縮桿可調(diào)節(jié)機(jī)械手抓取的范圍，機(jī)械手可以在最大范圍內(nèi)撿取貨物；支撐架保障卡爪抓取時(shí)候的平穩(wěn)性，卡爪工作時(shí)可以根據(jù)貨物大小進(jìn)行調(diào)節(jié)作業(yè)，保證貨品堆放碼送的準(zhǔn)確率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
下面通過具體的實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。
實(shí)施例1
一種貨物自動掃描分揀裝置，包括機(jī)械手、快件傳輸皮帶、固定槍式攝像頭、條碼掃描槍、光線傳感器、快件分撥器、條形碼識別器，所述機(jī)械手安裝在所述快件輸送皮帶的前端，所述機(jī)械手與所述快件分撥器相連接，所述固定槍式攝像頭安置在快件輸送皮帶的入口端，并置于所述輸送皮帶的正上方，且與條形碼識別器相連接，所述光線傳感器與所述條碼掃描槍成對安置，所述光線傳感器與所述條碼掃描槍均與所述條形碼識別器相連接，所述條形碼識別器包括控制裝置、掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，所述掃描裝置設(shè)置在所述主傳送裝置一端上方，所述掃描裝置用于掃描貨物上的rfid封條，所述讀取裝置與所述掃描裝置相連，所述讀取裝置用于讀取rfid封條中的相關(guān)信息，所述分析裝置的輸入端與所述讀取裝置相連，所述分析裝置用于分析貨物rfid封條中的信息以傳輸給所述控制裝置，所述分析裝置的輸出端與所述控制裝置的輸入端相連。
所述機(jī)械手自身帶有稱重裝置，可自動稱出所抓取快件的重量，并與所述控制裝置相連接。
快件分撥器由3個(gè)葉片構(gòu)成，分別相隔120度
實(shí)施例2
一種貨物自動掃描分揀裝置，包括機(jī)械手、快件傳輸皮帶、固定槍式攝像頭、條碼掃描槍、光線傳感器、快件分撥器、條形碼識別器，所述機(jī)械手安裝在所述快件輸送皮帶的前端，所述機(jī)械手與所述快件分撥器相連接，所述固定槍式攝像頭安置在快件輸送皮帶的入口端，并置于所述輸送皮帶的正上方，且與條形碼識別器相連接，所述光線傳感器與所述條碼掃描槍成對安置，所述光線傳感器與所述條碼掃描槍均與所述條形碼識別器相連接，所述條形碼識別器包括控制裝置、掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，所述掃描裝置設(shè)置在所述主傳送裝置一端上方，所述掃描裝置用于掃描貨物上的rfid封條，所述讀取裝置與所述掃描裝置相連，所述讀取裝置用于讀取rfid封 條中的相關(guān)信息，所述分析裝置的輸入端與所述讀取裝置相連，所述分析裝置用于分析貨物rfid封條中的信息以傳輸給所述控制裝置，所述分析裝置的輸出端與所述控制裝置的輸入端相連。所述機(jī)械手自身帶有稱重裝置，可自動稱出所抓取快件的重量，并與所述控制裝置相連接。
實(shí)施例3
一種貨物自動掃描分揀裝置，包括機(jī)械手、快件傳輸皮帶、固定槍式攝像頭、條碼掃描槍、光線傳感器、快件分撥器、條形碼識別器，所述機(jī)械手安裝在所述快件輸送皮帶的前端，所述機(jī)械手與所述快件分撥器相連接，所述固定槍式攝像頭安置在快件輸送皮帶的入口端，并置于所述輸送皮帶的正上方，且與條形碼識別器相連接，所述光線傳感器與所述條碼掃描槍成對安置，所述光線傳感器與所述條碼掃描槍均與所述條形碼識別器相連接，所述條形碼識別器包括控制裝置、掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，所述掃描裝置設(shè)置在所述主傳送裝置一端上方，所述掃描裝置用于掃描貨物上的rfid封條，所述讀取裝置與所述掃描裝置相連，所述讀取裝置用于讀取rfid封條中的相關(guān)信息，所述分析裝置的輸入端與所述讀取裝置相連，所述分析裝置用于分析貨物rfid封條中的信息以傳輸給所述控制裝置，所述分析裝置的輸出端與所述控制裝置的輸入端相連。所述機(jī)械手自身帶有稱重裝置，可自動稱出所抓取快件的重量，并與所述控制裝置相連接?？旒謸芷饔?個(gè)葉片構(gòu)成，分別相隔120度
以上對本發(fā)明的三個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。