本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收獲及加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適用于各種土壤條件下的馬鈴薯等地下塊莖作物收獲和加工的集成分選機(jī)中的揀選平臺(tái)。

背景技術(shù)：
馬鈴薯是一種高產(chǎn)的農(nóng)作物，我國(guó)馬鈴薯的種植面積達(dá)700-800萬(wàn)公頃，種植面積居全球第一。目前，在馬鈴薯等地下塊莖作物生產(chǎn)過(guò)程中收獲是勞動(dòng)強(qiáng)度最大，用工最多的作業(yè)環(huán)節(jié)，占生產(chǎn)總用工的70％，收獲時(shí)馬鈴薯等地下作物由起收機(jī)挖出后成條狀散放在地面，再由人工撿拾裝車(chē)或裝包裝袋，整個(gè)作業(yè)過(guò)程需要大量的人工和倒運(yùn)的車(chē)輛，是影響產(chǎn)量和質(zhì)量的關(guān)鍵。每到收獲季節(jié)種植戶為了搶收不惜高價(jià)雇人、雇車(chē)，導(dǎo)致收獲成本居高不下。因不能及時(shí)收獲，每年損失的馬鈴薯要占到總產(chǎn)量的5-10％，如收獲過(guò)晚，易遇霜凍，造成的損失更大。馬鈴薯收獲后，要求入庫(kù)貯藏的馬鈴薯無(wú)病塊、無(wú)爛薯、無(wú)傷口、無(wú)凍傷、無(wú)泥土及其他雜質(zhì)，這就增加了入庫(kù)前的揀選工作量，馬鈴薯在入庫(kù)前首先就需要清泥、去土、分級(jí)、包裝，才能滿足蔬菜食品加工、淀粉加工和種薯銷售市場(chǎng)的不同需求，以達(dá)到最佳的性價(jià)比。目前的揀選作業(yè)生產(chǎn)多以人工倒袋分揀方式為主，耗時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，而且只靠人工目測(cè)不能精準(zhǔn)、有效地分選馬鈴薯的大小等級(jí)，人工分選效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。馬鈴薯等地下塊莖作物集成分選機(jī)的使用實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯等地下塊莖作物的機(jī)械化作業(yè)，大大提高了收獲效率，該馬鈴薯等地下塊莖作物集成分選機(jī)中的揀選平臺(tái)是與地表布料器對(duì)接，接受物料完成振動(dòng)篩分、除秧、除草、清泥去土、揀選去雜的多功能承載設(shè)備，各單元是由電動(dòng)機(jī)、減速器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)完成物料輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種具有振動(dòng)篩分、清泥、去雜、分級(jí)、包裝功能的馬鈴薯等地下塊莖作物集成分選機(jī)中的揀選平臺(tái)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種地下塊莖作物集成分選機(jī)中的揀選平臺(tái)包括機(jī)架、振動(dòng)篩、除秧輥、清泥機(jī)、揀選篩、返土皮帶、出土皮帶、行走懸掛裝置、行走牽引裝置和手搖平衡支撐；所述振動(dòng)篩安裝在所述機(jī)架的后端，包括振動(dòng)篩輸送篩體以及安裝在該振動(dòng)篩輸送篩體下表面的主動(dòng)震動(dòng)裝置和從動(dòng)震動(dòng)裝置，所述振動(dòng)篩輸送篩體一端的受料口接收帶雜質(zhì)的物料，另一端的出料口的下部與所述除秧輥對(duì)接；所述除秧輥橫向固設(shè)在所述機(jī)架上，位于所述振動(dòng)篩與清泥機(jī)之間，并與所述振動(dòng)篩旋轉(zhuǎn)方向相反；所述清泥機(jī)包括三組清泥機(jī)反向彈簧螺旋輥，該清泥機(jī)的受料口位于所述三組清泥機(jī)反向彈簧螺旋輥的一側(cè)，該三組清泥機(jī)反向彈簧螺旋輥另一側(cè)的出料口的下部與所述揀選篩的受料口對(duì)接；所述揀選篩包括與揀選篩傳動(dòng)軸上的揀選篩橡膠傳動(dòng)輪及揀選篩改向軸上的揀選篩橡膠改向輪嚙合連接的第一輸送篩體和第二輸送篩體，且所述第一輸送篩體與第二輸送篩體之間設(shè)有拋廢口；所述返土皮帶位于所述揀選篩、清泥機(jī)、除秧輥及振動(dòng)篩的下方；所述出土皮帶的入口與所述返土皮帶的出口對(duì)接；所述行走懸掛裝置、行走牽引裝置和手搖平衡支撐固設(shè)在所述機(jī)架的下部。進(jìn)一步，所述振動(dòng)篩輸送篩體包括固設(shè)有振動(dòng)篩橡膠傳動(dòng)輪的振動(dòng)篩傳動(dòng)軸、固設(shè)有振動(dòng)篩橡膠改向輪的振動(dòng)篩改向軸、多條振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶以及鉚接于所述振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶上的振動(dòng)篩橫向篩條，所述振動(dòng)篩傳動(dòng)軸和振動(dòng)篩改向軸分別位于所述振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶兩端的內(nèi)部，且其上的振動(dòng)篩橡膠傳動(dòng)輪和振動(dòng)篩橡膠改向輪均與所述振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶上的振動(dòng)篩橫向篩條嚙合。進(jìn)一步，所述主動(dòng)震動(dòng)裝置位于振動(dòng)篩輸送篩體的中間部位，包括與電機(jī)、減速機(jī)組件鏈傳動(dòng)的振動(dòng)輪，且該振動(dòng)輪每旋轉(zhuǎn)一周篩體上下振動(dòng)2次，所述從動(dòng)震動(dòng)裝置包括一與所述振動(dòng)篩輸送篩體相互擠壓接觸的三角形覆膠振動(dòng)輪。進(jìn)一步，所述振動(dòng)篩通過(guò)分別位于該振動(dòng)篩兩側(cè)的兩振動(dòng)篩安裝板安裝在所述機(jī)架上，所述兩振動(dòng)篩安裝板的內(nèi)側(cè)分別安裝有4個(gè)直徑80mm且與所述振動(dòng)篩輸送篩體下表面相接觸的振動(dòng)篩覆膠托帶輪，用以托起篩體，均勻的分擔(dān)來(lái)自篩體和篩上物料的壓力，并通過(guò)調(diào)節(jié)其垂直高度，來(lái)調(diào)整篩體與振動(dòng)輪之間的距離，從而達(dá)到調(diào)節(jié)振幅的目的。進(jìn)一步，所述振動(dòng)篩橫向篩條為直徑12mm的覆膠優(yōu)質(zhì)碳素圓鋼，所述振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶有三條，且其寬度為70mm，該振動(dòng)篩橫向篩條間距45mm均勻地鉚接在三條振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶上。進(jìn)一步，所述淸泥機(jī)寬1550mm，所述三組清泥機(jī)反向彈簧螺旋輥分別由3個(gè)直徑120mm的清泥機(jī)光面輥筒和3個(gè)直徑120mm的清泥機(jī)彈簧螺旋輥筒組成，該3個(gè)清泥機(jī)光面輥筒和3個(gè)清泥機(jī)彈簧螺旋輥筒間隔固定安裝且同向旋轉(zhuǎn)，每相鄰的清泥機(jī)光面輥筒和清泥機(jī)彈簧螺旋輥筒之間間距26mm，在其下部裝設(shè)由50×50×5角鋼制成的清掃器。進(jìn)一步，所述第一輸送篩體和第二輸送篩體的寬度分別為600mm，所述拋廢口寬度為290mm，所述第一輸送篩體和第二輸送篩體均通過(guò)位于其兩側(cè)的揀選篩安裝板安裝在所述機(jī)架上，且所述揀選篩安裝板的內(nèi)側(cè)分別安裝有16個(gè)直徑80mm并與所述第一輸送篩體或第二輸送篩體相接觸的揀選篩覆膠托帶輪。進(jìn)一步，所述第一輸送篩體和第二輸送篩體均包括兩條寬度為70mm的揀選篩環(huán)形輸送帶以及間距40mm均勻地鉚接在所述兩條揀選篩環(huán)形輸送帶上的直徑12mm的覆膠優(yōu)質(zhì)碳素圓鋼。進(jìn)一步，所述返土皮帶的兩端分別設(shè)有第一傳動(dòng)滾筒和第一改向滾筒，所述出土皮帶的兩端分別設(shè)有第二傳動(dòng)滾筒和第二改向滾筒，且所述第一傳動(dòng)滾筒和第二傳動(dòng)滾筒均與動(dòng)力裝置連接。進(jìn)一步，所述返土皮帶寬為1400mm，其通過(guò)返土皮帶安裝板安裝在所述機(jī)架上，且該返土皮帶安裝板上均勻設(shè)有14個(gè)直徑108mm的返土皮帶平行托輥，用以托起并均勻的分擔(dān)來(lái)自返土皮帶和帶上物料的壓力，所述出土皮帶寬為650mm，其通過(guò)出土皮帶安裝板安裝在所述機(jī)架上，且該出土皮帶安裝板上均勻設(shè)有3個(gè)直徑89mm的出土皮帶平行托輥，用以托起并均勻的分擔(dān)來(lái)自出土皮帶和帶上物料的壓力。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：采用上述技術(shù)方案，使得馬鈴薯等地下塊莖作物自動(dòng)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩分、清泥、去雜的功能，且揀選篩拋廢口位于揀選篩的中間部位，使得揀選篩的兩邊均能夠站立人員進(jìn)行揀選篩分，提高了工作效率。附圖說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的揀選平臺(tái)側(cè)視圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的揀選平臺(tái)正視圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述的揀選平臺(tái)俯視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述的振動(dòng)篩結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述的清泥機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例所述的揀選篩結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例所述的動(dòng)力配電箱結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-機(jī)架，2-振動(dòng)篩，21-振動(dòng)篩輸送篩體，211-振動(dòng)篩橡膠傳動(dòng)輪，212-振動(dòng)篩傳動(dòng)軸，213-振動(dòng)篩橡膠改向輪，214-振動(dòng)篩改向軸，215-振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶，216-振動(dòng)篩橫向篩條，217-振動(dòng)篩覆膠托帶輪，22-主動(dòng)震動(dòng)裝置，23-從動(dòng)震動(dòng)裝置，3-清泥機(jī)，31-清泥機(jī)光面輥筒，32-清泥機(jī)彈簧螺旋滾筒，4-揀選篩，41-第一輸送篩體，42-第二輸送篩體，43-拋廢口，44-揀選篩傳動(dòng)軸，45-揀選篩橡膠傳動(dòng)輪，46-揀選篩改向軸，47-揀選篩橡膠改向輪，48-揀選篩覆膠托帶輪，49-揀選篩環(huán)形輸送帶，5-返土皮帶，6-出土皮帶，7-行走懸掛裝置，8-行走牽引裝置，9-除秧輥，10-動(dòng)力配電箱。具體實(shí)施方式以下根據(jù)附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作出詳細(xì)說(shuō)明。如圖1至3所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、振動(dòng)篩2、除秧輥9、清泥機(jī)3、揀選篩4、返土皮帶5、出土皮帶6、行走懸掛裝置7、行走牽引裝置8和手搖平衡支撐。如圖4所示，振動(dòng)篩2安裝在機(jī)架1的后端，包括振動(dòng)篩輸送篩體21以及安裝在該振動(dòng)篩輸送篩體21下表面的主動(dòng)震動(dòng)裝置22和從動(dòng)震動(dòng)裝置23。振動(dòng)篩輸送篩體21包括固設(shè)有振動(dòng)篩橡膠傳動(dòng)輪211的振動(dòng)篩傳動(dòng)軸212、固設(shè)有振動(dòng)篩橡膠改向輪213的振動(dòng)篩改向軸214、多條振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶215以及鉚接于振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶215上的振動(dòng)篩橫向篩條216，振動(dòng)篩傳動(dòng)軸212和振動(dòng)篩改向軸214分別位于振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶215兩端的內(nèi)部，且其上的振動(dòng)篩橡膠傳動(dòng)輪211和振動(dòng)篩橡膠改向輪213均與振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶215上的振動(dòng)篩橫向篩條216嚙合，使得振動(dòng)篩輸送篩體21與驅(qū)動(dòng)該振動(dòng)篩輸送篩體21運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)篩橡膠傳動(dòng)輪211的接觸面積較大，進(jìn)而得到適宜力矩，使得振動(dòng)篩輸送篩體21的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。主動(dòng)震動(dòng)裝置22位于振動(dòng)篩輸送篩體21的中間部位，包括與電機(jī)、減速機(jī)組件鏈傳動(dòng)的振動(dòng)輪，且該振動(dòng)輪每旋轉(zhuǎn)一周篩體上下振動(dòng)2次，從動(dòng)震動(dòng)裝置23包括一與振動(dòng)篩輸送篩體21相互擠壓接觸的三角形覆膠振動(dòng)輪，且三角形覆膠振動(dòng)輪靠振動(dòng)篩輸送篩體21的壓力和摩擦力拖動(dòng)振動(dòng)，且該三角形覆膠振動(dòng)輪每旋轉(zhuǎn)一周振動(dòng)篩輸送篩體21上下振動(dòng)3次，這樣的設(shè)計(jì)既增大了篩體的振幅又避免了共振。振動(dòng)篩2通過(guò)分別位于該振動(dòng)篩2兩側(cè)的兩振動(dòng)篩安裝板安裝在機(jī)架上，兩振動(dòng)篩安裝板的內(nèi)側(cè)分別安裝有16個(gè)直徑80mm且與振動(dòng)篩輸送篩體21下表面相接觸的振動(dòng)篩覆膠托帶輪217，用以托起振動(dòng)篩輸送篩體21并均勻的分擔(dān)來(lái)自振動(dòng)篩輸送篩體21和篩上物料的壓力以及用以通過(guò)調(diào)節(jié)其垂直高度來(lái)調(diào)整振動(dòng)篩輸送篩體21與振動(dòng)輪之間的距離從而達(dá)到調(diào)節(jié)振幅的目的。振動(dòng)篩橫向篩條216為直徑16mm的覆膠優(yōu)質(zhì)碳素圓鋼，振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶215有三條，且其寬度為70mm，該振動(dòng)篩橫向篩條216間距40mm均勻地鉚接在三條振動(dòng)篩環(huán)形輸送帶215上，篩條覆膠的目的是避免在振動(dòng)篩2分過(guò)程中碰撞馬鈴薯的表皮而降低品質(zhì)。振動(dòng)篩輸送篩體21一端的受料口接收帶雜質(zhì)的物料，另一端的出料口的下部與除秧輥9對(duì)接，用以使得振動(dòng)篩2內(nèi)的物料經(jīng)振動(dòng)后經(jīng)除秧輥9進(jìn)入清泥機(jī)3。除秧輥9橫向固設(shè)在機(jī)架1上，位于振動(dòng)篩2與清泥機(jī)3之間，并與振動(dòng)篩2旋轉(zhuǎn)方向相反。如圖5所示，清泥機(jī)3寬1550mm，包括三組清泥機(jī)反向彈簧螺旋輥，分別由3個(gè)直徑120mm的清泥機(jī)光面輥筒31和3個(gè)直徑120mm的清泥機(jī)彈簧螺旋輥筒32組成，該3個(gè)清泥機(jī)光面輥筒和3個(gè)清泥機(jī)彈簧螺旋輥筒間隔固定安裝且同向旋轉(zhuǎn)，每相鄰的清泥機(jī)光面輥筒和清泥機(jī)彈簧螺旋輥筒之間間距26mm，在其下部裝設(shè)由50×50×5角鋼制成的清掃器，三組清泥機(jī)反向彈簧螺旋輥旋轉(zhuǎn)時(shí)物料按螺旋軸向旋轉(zhuǎn)，物料表面附著的泥土在摩擦力的作用下被剝離、清除。。該清泥機(jī)3的受料口位于三組清泥機(jī)反向彈簧螺旋輥的一側(cè)，該三組清泥機(jī)反向彈簧螺旋輥另一側(cè)的出料口的下部與揀選篩4的受料口對(duì)接；如圖6所示，揀選篩4包括與揀選篩傳動(dòng)軸44上的揀選篩橡膠傳動(dòng)輪45及揀選篩改向軸46上的揀選篩橡膠改向輪47嚙合連接的第一輸送篩體41和第二輸送篩體42，且第一輸送篩體41與第二輸送篩體42之間設(shè)有拋廢口43，使得篩體兩側(cè)可根據(jù)生產(chǎn)需要安排2-10人揀選土塊和破損、腐爛的馬鈴薯將其直接投入拋廢口再由導(dǎo)料板導(dǎo)入至返土土皮帶，提高了揀選篩兩側(cè)的利用率。第一輸送篩體41和第二輸送篩體42的寬度分別為600mm，拋廢口43寬度為290mm，第一輸送篩體41和第二輸送篩體42均通過(guò)位于其兩側(cè)的揀選篩安裝板安裝在機(jī)架1上，且揀選篩安裝板的內(nèi)側(cè)分別安裝有16個(gè)直徑80mm并與第一輸送篩體41或第二輸送篩體42相接觸的揀選篩覆膠托帶輪48，用以托起篩體并均勻的分擔(dān)來(lái)自篩體和篩上物料的壓力。第一輸送篩體41和第二輸送篩體42均包括兩條寬度為70mm的揀選篩環(huán)形輸送帶49以及間距40mm均勻地鉚接在兩條揀選篩環(huán)形輸送帶49上的直徑12mm的覆膠優(yōu)質(zhì)碳素圓鋼，避免在揀選篩4運(yùn)行過(guò)程中碰撞馬鈴薯的表皮而降低品質(zhì)。返土皮帶5位于揀選篩4、清泥機(jī)3及振動(dòng)篩2的下方。出土皮帶6的入口與返土皮帶5的出口對(duì)接。返土皮帶5的兩端分別設(shè)有第一傳動(dòng)滾筒和第一改向滾筒，出土皮帶的兩端分別設(shè)有第二傳動(dòng)滾筒和第二改向滾筒，且第一傳動(dòng)滾筒和第二傳動(dòng)滾筒均與動(dòng)力裝置連接。返土皮帶5寬為1400mm，其通過(guò)返土皮帶5安裝板安裝在機(jī)架上，且該返土皮帶5安裝板上均勻設(shè)有14個(gè)直徑108mm的返土皮帶平行托輥，用以托起并均勻的分擔(dān)來(lái)自返土皮帶5和帶上物料的壓力，出土皮帶6寬為650mm，其通過(guò)出土皮帶6安裝板安裝在機(jī)架上，且該出土皮帶安裝板上均勻設(shè)有3個(gè)直徑89mm的出土皮帶平行托輥，用以托起并均勻的分擔(dān)來(lái)自出土皮帶6和帶上物料的壓力。行走懸掛裝置7、行走牽引裝置8和手搖平衡支撐固設(shè)在機(jī)架1的下部。行走懸掛裝置7包括車(chē)軸、輪轂、輪胎，以便于揀選平臺(tái)使用時(shí)的移動(dòng)。行走牽引裝置8為一牽引桿。手搖平衡支撐用以在移動(dòng)機(jī)器時(shí)調(diào)節(jié)行走牽引裝置。如圖7所示，該揀選平臺(tái)上還設(shè)有動(dòng)力配電箱10，該動(dòng)力配電箱10上設(shè)有對(duì)應(yīng)器件的動(dòng)力起停按鈕，用以控制該揀選平臺(tái)上各部分的開(kāi)啟狀態(tài)。本發(fā)明的工作過(guò)程為：首先振動(dòng)篩2接收混合有泥土、雜質(zhì)的馬鈴薯等地下塊莖作物，然后振動(dòng)輪及三角形覆膠振動(dòng)輪帶動(dòng)振動(dòng)篩輸送篩體21上下振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩2分泥土的目的；振動(dòng)篩2下部的除秧輥將馬鈴薯等地下塊莖作物中的藤秧卷繞去除，再講去除藤秧的馬鈴薯等地下塊莖運(yùn)送至清泥機(jī)3，淸泥機(jī)3用于接收＞26mm的混合料，三組淸泥機(jī)反向螺旋輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)小于26mm的廢料從兩輥之間的縫隙漏下，大的物料在螺旋輥上順著螺旋軸向滾動(dòng)，其表面附著的泥土在摩擦力的作用下被剝離、清除,；物料經(jīng)清泥機(jī)3剝離、清除泥土后，輸入揀選篩4，工作人員站在揀選篩4的兩側(cè)對(duì)揀選篩4中第一輸送篩體41和第二輸送篩體42上的物料進(jìn)行分選，并將不合格的拋入拋廢口43，由返土皮帶5和出土皮帶6帶走，即完成了對(duì)物料的分選，既提高了效率，又降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。