貼片元器件測(cè)試分選的制造方法
【專利摘要】貼片元器件測(cè)試分選機(jī)，涉及貼片元件生產(chǎn)領(lǐng)域。包括機(jī)體，機(jī)體上安裝有器件分揀主轉(zhuǎn)盤，分揀主轉(zhuǎn)盤環(huán)周的機(jī)體上沿分揀主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向依次設(shè)置有振蕩入料工位、方向檢測(cè)工位、轉(zhuǎn)向定位工位、分揀副轉(zhuǎn)盤、第一器件定位工位、器件測(cè)試工位、第二器件定位工位、出料檢測(cè)工位和出料工位。本實(shí)用新型的分揀主轉(zhuǎn)盤設(shè)置有壓縮空氣管路，在吸嘴破真空孔后貼片元器件不能正常落下時(shí)，向壓縮空氣通道通入壓縮空氣；本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向定位工位代替了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向和定位兩個(gè)工位的功能，結(jié)構(gòu)更緊湊、效率更高。本實(shí)用新型的出料檢測(cè)工位的測(cè)試座下方設(shè)置喲控制測(cè)試座高度的氣缸，避免了貼片元器件的損壞，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】貼片元器件測(cè)試分選機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貼片元件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體為一種貼片元器件測(cè)試分選機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]貼片元器件測(cè)試分選機(jī)主要用于貼片元件的外觀檢測(cè)、電參數(shù)檢測(cè)、激光打印標(biāo)示、分類篩選儲(chǔ)存及最終編帶包裝輸出等多功能的一體化設(shè)備，包括器件分揀主轉(zhuǎn)盤以及與分揀主轉(zhuǎn)盤相配合的多個(gè)工位，該設(shè)備技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)異，在整個(gè)行業(yè)內(nèi)應(yīng)用較為廣泛。
[0003]但現(xiàn)有技術(shù)中的分選機(jī)仍存在較多缺陷:1、分揀主轉(zhuǎn)盤環(huán)周的吸嘴在破真空后，吸嘴吸取的電子元件容易卡置在吸嘴上，不能快速、準(zhǔn)確的落入環(huán)周配合的工位上。2、轉(zhuǎn)向和定位兩個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)需要通過(guò)兩套裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。3、分揀副轉(zhuǎn)盤通過(guò)支承座和連接在支承座上端的副轉(zhuǎn)盤組成真空腔，副轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中需要克服來(lái)自真空腔的吸力，旋轉(zhuǎn)阻力較大，能量消耗較多。4、出料檢測(cè)工位的測(cè)試座的高度一定，而吸嘴的下行距離不定，容易吸嘴下行過(guò)程中快速撞擊在測(cè)試座上，導(dǎo)致吸取在吸嘴上的貼片元件損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)行速度快、穩(wěn)定性好、成品率高的貼片元器件測(cè)試分選機(jī)。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:貼片元器件測(cè)試分選機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上安裝有器件分揀主轉(zhuǎn)盤，分揀主轉(zhuǎn)盤環(huán)周的機(jī)體上沿分揀主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向依次設(shè)置有振蕩入料工位、方向檢測(cè)工位、轉(zhuǎn)向定位工位、分揀副轉(zhuǎn)盤、第一器件定位工位、器件測(cè)試工位、第二器件定位工位、出料檢測(cè)工位和出料工位，在分揀副轉(zhuǎn)盤一側(cè)的機(jī)體上還安裝有與分揀副轉(zhuǎn)盤配合使用的圖像檢測(cè)工位，其特征在于:所述分揀主轉(zhuǎn)盤包括中心支撐柱，中心支撐柱的上端連接有轉(zhuǎn)盤，中心支撐柱內(nèi)設(shè)置有密閉的真空腔，中心支撐柱的上端連接有與所述真空腔連通的真空連接管；轉(zhuǎn)盤的環(huán)周均布有第一吸氣槽，轉(zhuǎn)盤環(huán)周的每個(gè)第一吸氣槽均與所述真空腔連通，轉(zhuǎn)盤的環(huán)周端部設(shè)置有與每個(gè)第一吸氣槽對(duì)應(yīng)的吸嘴，所述吸嘴與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的第一吸氣槽連通；所述轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)第一吸氣槽的中部均設(shè)置有圓形通孔，圓形通孔內(nèi)穿置有豎向的破真空桿，所述破真空桿的上端設(shè)置有支撐在轉(zhuǎn)盤上的臺(tái)階，破真空桿上設(shè)置有橫向通槽和吹風(fēng)槽，吹風(fēng)槽設(shè)置在橫向通槽的下方，在破真空桿的下方設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿用于推動(dòng)破真空桿上下位移，破真空桿處于下方位置時(shí)，破真空桿上的橫向通槽與對(duì)應(yīng)的第一吸氣槽連通，破真空桿處于上方位置時(shí)，破真空桿上的吹風(fēng)槽的一端與對(duì)應(yīng)吸嘴連通，吹風(fēng)槽的另一端連通壓縮空氣。
[0006]上述轉(zhuǎn)向定位工位包括支架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在支架上端的軸承座，軸承座上通過(guò)第一軸承安裝有豎向布置的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的上端向上伸出軸承座，旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接有第一皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；所述定位機(jī)構(gòu)包括第一固定座，第一固定座固定在旋轉(zhuǎn)軸的上端，第一固定座與旋轉(zhuǎn)軸均設(shè)置有軸向中心通孔，第一固定座的上端固定有四爪卡盤，四爪卡盤包括圓形卡盤，圓形卡盤上設(shè)置有呈90°夾角分布的并可沿卡盤滑動(dòng)的四個(gè)夾爪固定座，四個(gè)夾爪固定座上分別固定有夾爪，所述軸承座下方的支架上固定有控制四個(gè)夾爪張合的控制機(jī)構(gòu)。
[0007]上述分揀副轉(zhuǎn)盤包括第一底座，第一底座上安裝有支架，支架的下方固定有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，支架的上方固定有支承座，支承座設(shè)置有軸向中心通孔，軸向通孔內(nèi)通過(guò)第二軸承安裝有轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸的上端連接有副轉(zhuǎn)盤，副轉(zhuǎn)盤的兩端對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)用于放置半導(dǎo)體元件的導(dǎo)模；所述副轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)側(cè)導(dǎo)模的第二吸氣槽，所述支承座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)側(cè)第二吸氣槽的真空槽。
[0008]上述出料檢測(cè)工位包括第二底座、調(diào)節(jié)豎板、直板、測(cè)試橫板、測(cè)試座調(diào)節(jié)臺(tái)和測(cè)試座，所述直板通過(guò)第二固定座固定在第二底座上，調(diào)節(jié)豎板安裝在直板上，測(cè)試橫板設(shè)置在調(diào)節(jié)豎板上方，測(cè)試座調(diào)節(jié)臺(tái)固定在測(cè)試橫板上，測(cè)試座安裝在測(cè)試座調(diào)節(jié)臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)豎板上安裝有第二氣缸，第二氣缸的輸出端固定有連接板，所述連接板與測(cè)試橫板固定，通過(guò)第二氣缸輸出端的連接板帶動(dòng)測(cè)試橫板上下位移。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]1、本實(shí)用新型通過(guò)器件分揀主轉(zhuǎn)盤將貼片元器件輸送到與器件分揀主轉(zhuǎn)盤相配合的各個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)了貼片元器件一站式加工、處理，大幅度提高了工作效率以及加工的自動(dòng)化。
[0011]2、本實(shí)用新型分揀主轉(zhuǎn)盤的吸嘴通過(guò)通真空和破真空來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)貼片元器件的吸放，同時(shí)分揀主轉(zhuǎn)盤還設(shè)置有壓縮空氣通道，在吸嘴破真空孔后貼片元器件不能正常落下時(shí)，向壓縮空氣通道通入壓縮空氣，使貼片元器件在壓縮空氣的作用下正常落下，提高了設(shè)備的可靠性和工作效率。
[0012]3、本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向定位工位代替了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向和定位兩個(gè)工位的功能，結(jié)構(gòu)更緊湊、效率更高。
[0013]4、分揀副轉(zhuǎn)盤的副轉(zhuǎn)盤與支承座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，在副轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸和支承座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連通的真空通道，減小了副轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中真空對(duì)其的影響，減小了旋轉(zhuǎn)阻力，避免了能源的浪費(fèi)。
[0014]5、本實(shí)用新型的出料檢測(cè)工位的測(cè)試座下方設(shè)置喲控制測(cè)試座高度的氣缸，吸嘴下壓測(cè)試座的壓力大于氣缸上頂作用力時(shí)，氣缸自動(dòng)縮回，避免了貼片元器件的損壞，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0016]圖2為分揀主轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3為轉(zhuǎn)向定位工位的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4為圖3的局部剖視圖；
[0019]圖5為分揀副轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖6為出料檢測(cè)工位的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型包括機(jī)體1，機(jī)體1上安裝有器件分揀主轉(zhuǎn)盤2，分揀主轉(zhuǎn)盤2環(huán)周的機(jī)體1上沿分揀主轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的方向依次設(shè)置有振蕩入料工位14、方向檢測(cè)工位3、轉(zhuǎn)向定位工位4、分揀副轉(zhuǎn)盤5、第一器件定位工位6、器件測(cè)試工位7、第二器件定位工位8、出料檢測(cè)工位9和出料工位10，出料工位10包括封裝工位11和分料工位12，分揀副轉(zhuǎn)盤5 —側(cè)的機(jī)體1上還安裝有與分揀副轉(zhuǎn)盤5配合使用的圖像檢測(cè)工位13。
[0022]如圖2所示，分揀主轉(zhuǎn)盤2包括中心支撐柱14，中心支撐柱14的上端連接有轉(zhuǎn)盤15，中心支撐柱14內(nèi)設(shè)置有密閉的真空腔16，中心支撐柱14的上端連接有與真空腔16連通的真空連接管17 ;轉(zhuǎn)盤15的環(huán)周均布有第一吸氣槽18，轉(zhuǎn)盤15環(huán)周的每個(gè)第一吸氣槽18均與真空腔16連通，轉(zhuǎn)盤15的環(huán)周端部設(shè)置有與每個(gè)第一吸氣槽18對(duì)應(yīng)的吸嘴19，每個(gè)吸嘴19與轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)的第一吸氣槽18連通；轉(zhuǎn)盤15上的每個(gè)第一吸氣槽18的中部均設(shè)置有圓形通孔20，圓形通孔20內(nèi)嵌套有襯套21，襯套21內(nèi)穿置有破真空桿22，破真空桿22的上端設(shè)置有支撐在轉(zhuǎn)盤15上的臺(tái)階，破真空桿22上設(shè)置有呈上下布置的橫向通槽23和L形吹風(fēng)槽24，在破真空桿22的下方設(shè)置有第一氣缸25，第一氣缸25的活塞桿端連接有破真空頂塊26，破真空頂塊26上部中心位置設(shè)置有與L形吹風(fēng)槽24的垂直段同軸線的圓形孔27，破真空頂塊26側(cè)壁上還開(kāi)有連通圓形孔27的壓縮空氣連接孔28。
[0023]分揀主轉(zhuǎn)盤2的工程過(guò)程:
[0024]吸取半導(dǎo)體元件時(shí)，第一氣缸25不工作，破真空桿22處于下方位置，破真空桿22上的橫向通槽23與對(duì)應(yīng)的吸氣槽18連通，吸嘴19吸取貼片元器件。
[0025]放下吸取的半導(dǎo)體元件時(shí)，第一氣缸25的活塞桿端部的破真空頂塊26帶動(dòng)破真空桿22上行，破真空桿22上的L形吹風(fēng)槽24的水平段與連接吸嘴19 一端的吸氣槽18連通，并隔斷吸嘴19與真空腔16之間的連通，吸嘴19放下吸取的貼片元器件；當(dāng)因各種原因，在破真空桿22隔斷吸嘴19與真空腔16之間的連通后，而吸嘴19吸取的貼片元器件未落下時(shí)，在破真空頂塊26側(cè)壁的壓縮空氣連接孔28通入壓縮空氣，通過(guò)壓縮空氣的作用力使貼片元器件落下。
[0026]如圖3、4所示，轉(zhuǎn)向定位工位4包括第一支架29、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30和定位機(jī)構(gòu)31 ;轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30包括固定在第一支架29上端的軸承座32，軸承座32上通過(guò)第一軸承33安裝有豎向布置的旋轉(zhuǎn)軸34，旋轉(zhuǎn)軸34的上端向上伸出軸承座32，旋轉(zhuǎn)軸34的一側(cè)安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)35，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)35的輸出端連接有第一皮帶輪36，旋轉(zhuǎn)軸34上固定有第二皮帶輪37，第一皮帶輪36與第二皮帶輪37通過(guò)皮帶38傳動(dòng)連接。
[0027]定位機(jī)構(gòu)31包括第一固定座39，第一固定座39固定在旋轉(zhuǎn)軸34的上端，第一固定座39與旋轉(zhuǎn)軸34均設(shè)置有軸向中心通孔40，第一固定座39的上端固定有四爪卡盤41，四爪卡盤41包括圓形卡盤42、四個(gè)夾爪固定座43和四個(gè)夾爪44，四個(gè)夾爪固定座43內(nèi)側(cè)上部分別設(shè)置有第一滑槽45，四個(gè)夾爪固定座43通過(guò)第一滑槽45呈90°夾角分布滑動(dòng)設(shè)置在圓形卡盤42的環(huán)周，四個(gè)夾爪固定座43上分別固定有夾爪44，固定座39的上端口與四個(gè)夾爪固定座43對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第二滑槽46，四個(gè)夾爪固定座43的下部分別滑動(dòng)設(shè)置在第一固定座39對(duì)應(yīng)第二滑槽46內(nèi)，四個(gè)夾爪固定座43的下部?jī)?nèi)側(cè)的中心位置分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸47安裝有第二軸承48，四個(gè)夾爪固定座43外套置有復(fù)位彈簧49。
[0028]軸承座32下方的第一支架29上固定有氣缸50，氣缸50的上端連接有豎向設(shè)置有頂桿51，頂桿51向上穿置于第一固定座39與旋轉(zhuǎn)軸34的中心通孔40內(nèi)，并延伸到四個(gè)夾爪固定座43的下方，頂桿51的上端為錐形，固定座39、旋轉(zhuǎn)軸34與頂桿51之間設(shè)置有直線軸承52。
[0029]定位機(jī)構(gòu)31工作過(guò)程，張開(kāi)狀態(tài):通過(guò)氣缸50帶動(dòng)頂桿51上行，頂桿51的上端推動(dòng)四個(gè)夾爪固定座43內(nèi)側(cè)的第二軸承48向外位移，實(shí)現(xiàn)四爪卡盤41的張開(kāi)；合攏狀態(tài):氣缸50帶動(dòng)頂桿51下行，四個(gè)夾爪固定座43在復(fù)位彈簧49作用合攏。
[0030]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30工作時(shí)，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)35帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四爪卡盤41的轉(zhuǎn)向。
[0031]如圖5所示，分揀副轉(zhuǎn)盤5包括第一底座53，第一底座53上安裝有第二支架54，第二支架54的下方固定有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)55，第二支架54的上方固定有支承座56，支承座56設(shè)置有軸向中心通孔57，軸向通孔57內(nèi)通過(guò)第三軸承58安裝有轉(zhuǎn)軸59，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)55的輸出端與轉(zhuǎn)軸59連接，轉(zhuǎn)軸59的上端連接有副轉(zhuǎn)盤60，副轉(zhuǎn)盤60的兩端對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)用于放置半導(dǎo)體元件的導(dǎo)模61。
[0032]副轉(zhuǎn)盤60和轉(zhuǎn)軸59的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)側(cè)導(dǎo)模61的第二吸氣槽62，支承座56的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)側(cè)第二吸氣槽62的真空槽63。
[0033]第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)55用于帶動(dòng)副轉(zhuǎn)盤60轉(zhuǎn)動(dòng)，真空槽63用于連接真空裝置并連通第二吸氣槽62來(lái)控制導(dǎo)模61上的貼片元器件的吸放。
[0034]如圖6所示，出料檢測(cè)工位9包括第二底座63、調(diào)節(jié)豎板64、直板65、測(cè)試橫板66、測(cè)試座調(diào)節(jié)臺(tái)67和測(cè)試座68。
[0035]直板65通過(guò)第二固定座69固定在第二底座63上，調(diào)節(jié)豎板64安裝在直板65上，測(cè)試橫板66設(shè)置在調(diào)節(jié)豎板64上方，測(cè)試座調(diào)節(jié)臺(tái)67固定在測(cè)試橫板66上，測(cè)試座68安裝在測(cè)試座調(diào)節(jié)臺(tái)67上，調(diào)節(jié)豎板64上安裝有第二氣缸70，第二氣缸70的輸出端固定有連接板71，連接板71與測(cè)試橫板66固定，通過(guò)第二氣缸70輸出端的連接板71帶動(dòng)測(cè)試橫板66上下位移。
[0036]本實(shí)用新型工作時(shí)，振蕩入料工位14將貼片元器件送入分揀主轉(zhuǎn)盤2的吸嘴19下方，吸嘴19吸取貼片元器件，轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入方向檢測(cè)工位3對(duì)貼片元器件就行方向檢測(cè)；檢測(cè)完成后，轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入轉(zhuǎn)向定位工位4，根據(jù)上一工作站的檢查結(jié)果，決定貼片元器件是否需要轉(zhuǎn)向；完成后，轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動(dòng)，吸嘴19帶動(dòng)貼片元器件進(jìn)入分揀副轉(zhuǎn)盤5，并將元件放入副轉(zhuǎn)盤60的導(dǎo)模61內(nèi)，并通過(guò)圖像檢測(cè)工位13檢查元器件外觀標(biāo)志，檢查完成后吸嘴19再將分揀副轉(zhuǎn)盤5上的貼片元器件吸取抬起；轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入第一器件定位工位6對(duì)貼片元器件進(jìn)行定位；完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤15帶動(dòng)貼片元器件進(jìn)入器件測(cè)試工位7，對(duì)貼片元器件進(jìn)行測(cè)試；完成后，轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入第二器件定位工位8對(duì)貼片元器件進(jìn)行再次定位；完成后，轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)進(jìn)入出料檢測(cè)工位9，檢查吸嘴19上是否有元器件；完成后，轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)進(jìn)入出料工位10。根據(jù)客戶需求的不同出料工位10分兩種:一種是封裝工位11，將元器件放入編帶中，外加一層附帶膜封裝；另一種是分料工位12，分若干檔位，根據(jù)器件測(cè)試工位7測(cè)試的參數(shù)不同，放入相應(yīng)的料盒中。
【權(quán)利要求】
1.貼片元器件測(cè)試分選機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上安裝有器件分揀主轉(zhuǎn)盤，分揀主轉(zhuǎn)盤環(huán)周的機(jī)體上沿分揀主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向依次設(shè)置有振蕩入料工位、方向檢測(cè)工位、轉(zhuǎn)向定位工位、分揀副轉(zhuǎn)盤、第一器件定位工位、器件測(cè)試工位、第二器件定位工位、出料檢測(cè)工位和出料工位，在分揀副轉(zhuǎn)盤一側(cè)的機(jī)體上還安裝有與分揀副轉(zhuǎn)盤配合使用的圖像檢測(cè)工位，其特征在于:所述分揀主轉(zhuǎn)盤包括中心支撐柱，中心支撐柱的上端連接有轉(zhuǎn)盤，中心支撐柱內(nèi)設(shè)置有密閉的真空腔，中心支撐柱的上端連接有與所述真空腔連通的真空連接管；轉(zhuǎn)盤的環(huán)周均布有第一吸氣槽，轉(zhuǎn)盤環(huán)周的每個(gè)第一吸氣槽均與所述真空腔連通，轉(zhuǎn)盤的環(huán)周端部設(shè)置有與每個(gè)第一吸氣槽對(duì)應(yīng)的吸嘴，所述吸嘴與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的第一吸氣槽連通；所述轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)第一吸氣槽的中部均設(shè)置有圓形通孔，圓形通孔內(nèi)穿置有豎向的破真空桿，所述破真空桿的上端設(shè)置有支撐在轉(zhuǎn)盤上的臺(tái)階，破真空桿上設(shè)置有橫向通槽和吹風(fēng)槽，吹風(fēng)槽設(shè)置在橫向通槽的下方，在破真空桿的下方設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿用于推動(dòng)破真空桿上下位移，破真空桿處于下方位置時(shí)，破真空桿上的橫向通槽與對(duì)應(yīng)的第一吸氣槽連通，破真空桿處于上方位置時(shí)，破真空桿上的吹風(fēng)槽的一端與對(duì)應(yīng)吸嘴連通，吹風(fēng)槽的另一端連通壓縮空氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片元器件測(cè)試分選機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向定位工位包括支架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在支架上端的軸承座，軸承座上通過(guò)第一軸承安裝有豎向布置的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的上端向上伸出軸承座，旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接有第一皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；所述定位機(jī)構(gòu)包括第一固定座，第一固定座固定在旋轉(zhuǎn)軸的上端，第一固定座與旋轉(zhuǎn)軸均設(shè)置有軸向中心通孔，第一固定座的上端固定有四爪卡盤，四爪卡盤包括圓形卡盤，圓形卡盤上設(shè)置有呈90。夾角分布的并可沿卡盤滑動(dòng)的四個(gè)夾爪固定座，四個(gè)夾爪固定座上分別固定有夾爪，所述軸承座下方的支架上固定有控制四個(gè)夾爪張合的控制機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼片元器件測(cè)試分選機(jī)，其特征在于:所述分揀副轉(zhuǎn)盤包括第一底座，第一底座上安裝有支架，支架的下方固定有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，支架的上方固定有支承座，支承座設(shè)置有軸向中心通孔，軸向通孔內(nèi)通過(guò)第二軸承安裝有轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸的上端連接有副轉(zhuǎn)盤，副轉(zhuǎn)盤的兩端對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)用于放置半導(dǎo)體元件的導(dǎo)模；所述副轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)側(cè)導(dǎo)模的第二吸氣槽，所述支承座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)側(cè)第二吸氣槽的真空槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片元器件測(cè)試分選機(jī)，其特征在于:所述出料檢測(cè)工位包括第二底座、調(diào)節(jié)豎板、直板、測(cè)試橫板、測(cè)試座調(diào)節(jié)臺(tái)和測(cè)試座，所述直板通過(guò)第二固定座固定在第二底座上，調(diào)節(jié)豎板安裝在直板上，測(cè)試橫板設(shè)置在調(diào)節(jié)豎板上方，測(cè)試座調(diào)節(jié)臺(tái)固定在測(cè)試橫板上，測(cè)試座安裝在測(cè)試座調(diào)節(jié)臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)豎板上安裝有第二氣缸，第二氣缸的輸出端固定有連接板，所述連接板與測(cè)試橫板固定，通過(guò)第二氣缸輸出端的連接板帶動(dòng)測(cè)試橫板上下位移。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK204220509SQ201420644186
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】蔣艷麗, 李永備, 張磊 申請(qǐng)人:揚(yáng)州澤旭電子科技有限責(zé)任公司