一種rfid物流托盤分揀裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種RFID物流托盤分揀裝置，包括輸送帶、比較器、PC機和帶RFID標簽的物流托盤，所述輸送帶的前端和中部分別設有第一RFID檢測模塊與第二RFID檢測模塊，所述第一RFID檢測模塊的輸出端和第二RFID檢測模塊的輸出端均與比較器的輸入端連接，所述比較器的輸出端與PC機的輸入端連接，所述輸送帶的后端設有多個分流口，所述PC機還連接有用于對輸送帶后端的物流托盤進行分揀的分揀控制平臺，所述分揀控制平臺包括分揀控制器和與分揀控制器連接的分揀執(zhí)行機構(gòu)，所述分揀控制器與PC機連接。本實用新型具有分揀可靠的優(yōu)點，可廣泛應用于物流領域。
【專利說明】-種RFID物流托盤分揀裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及物流領域，尤其是一種RFID物流托盤分揀裝置。

【背景技術】
[0002] RFID (無線射頻識別技術)是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動 識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預。
[0003] 物流配送是物流公司的一項主要業(yè)務，配送中需要對貨物進行分揀作業(yè)。傳統(tǒng)的 做法是采用人工分揀的模式，工作效率低且差錯率高。隨著物流技術的不斷發(fā)展和應用，自 動化分揀技術在物流配送領域逐步得到重視。
[0004] 目前，已有不少大型物流公司采用RFID分揀設備來對貨物進行分揀，以提高分揀 效率和降低差錯率。但是，目前的RFID分揀設備一般只在分揀的入口處設置一個RFID讀 寫器來采集貨物的RFID標簽數(shù)據(jù)，并不能保證所有貨物的RFID標簽數(shù)據(jù)都被采集到。例 如，當有多個待分揀貨物同時以較快的速度通過分揀入口時，一個RFID讀寫器可能來不及 采集當中某個貨物的RFID標簽數(shù)據(jù)，導致RFID分揀設備無法對該貨物進行分揀，不夠可 A+^. Ο 實用新型內(nèi)容
[0005] 為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是：提供一種可靠的RFID物流托盤分 揀裝置。
[0006] 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種RFID物流托盤分揀裝置， 包括輸送帶、比較器、PC機和帶RFID標簽的物流托盤，所述輸送帶的前端和中部分別設有 第一 RFID檢測模塊與第二RFID檢測模塊，所述第一 RFID檢測模塊的輸出端和第二RFID 檢測模塊的輸出端均與比較器的輸入端連接，所述比較器的輸出端與PC機的輸入端連接， 所述輸送帶的后端設有多個分流口，所述PC機還連接有用于對輸送帶后端的物流托盤進 行分揀的分揀控制平臺，所述分揀控制平臺包括分揀控制器和與分揀控制器連接的分揀執(zhí) 行機構(gòu)，所述分揀控制器與PC機連接。
[0007] 進一步，所述輸送帶的前端上方還設有與PC機連接的光電傳感器。
[0008] 進一步，所述輸送帶的上方設有攝像頭，所述攝像頭連接有視頻服務器，所述視頻 服務器還與PC機連接。
[0009] 進一步，所述分揀執(zhí)行機構(gòu)為機械手。
[0010] 進一步，所述比較器為LM339比較器。
[0011] 本實用新型的有益效果是：包括輸送帶、比較器、PC機、設置在輸送帶前端的第一 RFID檢測模塊與設置在輸送帶中部的第二RFID檢測模塊，在傳統(tǒng)RFID分揀設備的基礎上 增加了一個RFID檢測模塊和一個比較器，通過第一 RFID檢測模塊、第二RFID檢測模塊與 比較器的結(jié)合來對托盤級貨物進行分揀，能保證所有貨物的RFID標簽數(shù)據(jù)都被采集到，更 加可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 下面結(jié)合說明書附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013] 圖1為本實用新型一種RFID物流托盤分揀裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014] 圖2為本實用新型光電傳感器的連接關系圖；
[0015] 圖3為本實用新型攝像頭和視頻服務器的連接關系圖。
[0016] 附圖標記：1、輸送帶；2、物流托盤；3、貨物。

【具體實施方式】
[0017] 參照圖1，一種RFID物流托盤分揀裝置，包括輸送帶1、比較器、PC機和帶RFID標 簽的物流托盤2,所述輸送帶1的前端和中部分別設有第一 RFID檢測模塊與第二RFID檢 測模塊，所述第一 RFID檢測模塊的輸出端和第二RFID檢測模塊的輸出端均與比較器的輸 入端連接，所述比較器的輸出端與PC機的輸入端連接，所述輸送帶1的后端設有多個分流 口，所述PC機還連接有用于對輸送帶1后端的物流托盤2進行分揀的分揀控制平臺，所述 分揀控制平臺包括分揀控制器和與分揀控制器連接的分揀執(zhí)行機構(gòu)，所述分揀控制器與PC 機連接。
[0018] 其中，輸送帶，用于傳送物流托盤。
[0019] 物流托盤，用于存放貨物3。貨物3堆放在物流托盤2上。物流托盤2可以為 IS06780標準中規(guī)定的6種托盤類型及中國國標規(guī)定的4種托盤類型中的任一種。
[0020] 第一 RFID檢測模塊和第二RFID檢測模塊，均用于對物流托盤的RFID標簽數(shù)據(jù)進 行讀寫。
[0021] 比較器，用于比較第一 RFID檢測模塊和第二RFID檢測模塊采集的RFID標簽數(shù)據(jù) 是否一致。
[0022] PC機，用于控制分揀控制平臺。
[0023] 參照圖2,進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述輸送帶1的前端上方設有光電傳感 器，所述光電傳感器分別與PC機和分揀控制器連接。
[0024] 其中，光電傳感器，用于采集入口處的光電信號。有托盤通過入口時，光電傳感器 采集的光電信號會發(fā)生變化。
[0025] 參照圖3,進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述輸送帶的上方設有攝像頭，所述攝像 頭連接有視頻服務器，所述視頻服務器還與PC機連接。
[0026] 其中，攝像頭，用于采集分揀場景的圖像數(shù)據(jù)。
[0027] 視頻服務器，用于將攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機，同時對PC機發(fā)送的RFID 標簽信息或環(huán)境數(shù)據(jù)等進行顯示。
[0028] 進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述分揀執(zhí)行機構(gòu)為機械手。
[0029] 進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述比較器為LM339比較器。
[0030] 本實用新型的工作過程如下：
[0031] 將物流托盤2送入輸送帶1后，第一 RFID檢測模塊與第二RFID檢測模塊先后采集 RFID標簽數(shù)據(jù)并將各自采集的數(shù)據(jù)經(jīng)比較器發(fā)送給PC機。若比較器的輸出結(jié)果為0(即第 一 RFID檢測模塊與第二RFID檢測模塊采集的RFID標簽數(shù)據(jù)不一致)，則PC機將不會觸發(fā) 控制信號，不會對物流托盤上的貨物進行分揀，此時PC機會通過聲光等方式進行告警；若 比較器的輸出結(jié)果為1 (即第一 RFID檢測模塊與第二RFID檢測模塊采集的RFID標簽數(shù)據(jù) 一致)，則PC機會觸發(fā)控制信號，控制分揀控制器完成分揀動作。同時PC機將RFID標簽信 息及環(huán)境溫度等數(shù)據(jù)發(fā)送給視頻服務器進行實時顯示。
[0032] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型包括輸送帶、比較器、PC機、設置在輸送帶前端的第 一 RFID檢測模塊與設置在輸送帶中部的第二RFID檢測模塊，在傳統(tǒng)RFID分揀設備的基礎 上增加了一個RFID檢測模塊和一個比較器，通過第一 RFID檢測模塊、第二RFID檢測模塊 與比較器的結(jié)合來對托盤級貨物進行分揀，能保證所有貨物的RFID標簽數(shù)據(jù)都被采集到， 分揀更加可靠。
[0033] 以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所 述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等 同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種RFID物流托盤分揀裝置，其特征在于：包括輸送帶（1 )、比較器、PC機和帶RFID 標簽的物流托盤（2)，所述輸送帶（1)的前端和中部分別設有第一 RFID檢測模塊與第二 RFID檢測模塊，所述第一 RFID檢測模塊的輸出端和第二RFID檢測模塊的輸出端均與比較 器的輸入端連接，所述比較器的輸出端與PC機的輸入端連接，所述輸送帶（1)的后端設有 多個分流口，所述PC機還連接有用于對輸送帶（1)后端的物流托盤（2 )進行分揀的分揀控 制平臺，所述分揀控制平臺包括分揀控制器和與分揀控制器連接的分揀執(zhí)行機構(gòu)，所述分 揀控制器與PC機連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID物流托盤分揀裝置，其特征在于：所述輸送帶（1) 的前端上方還設有與PC機連接的光電傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID物流托盤分揀裝置，其特征在于：所述輸送帶（1) 的上方設有攝像頭，所述攝像頭連接有視頻服務器，所述視頻服務器還與PC機連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種RFID物流托盤分揀裝置，其特征在于：所述分 揀執(zhí)行機構(gòu)為機械手。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種RFID物流托盤分揀裝置，其特征在于：所述比 較器為LM339比較器。
【文檔編號】B07C5/36GK203875022SQ201420250523
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】黃平 申請人:廣州市嘉誠國際物流股份有限公司