一種鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)，包括：刀粒抓取器、攝像頭、傳動皮帶、滑軌和電機，所述電機驅(qū)動所述傳動皮帶轉(zhuǎn)動，所述攝像頭對正所述刀粒抓取器的移動軌跡，所述刀粒抓取器為對稱設(shè)置的一對，所述刀粒抓取器的一端連接有與其垂直的滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，所述滑軌設(shè)置在所述傳動皮帶上。本實用新型的鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)取料和篩選鋸齒刀粒速度快、自動化程度高，節(jié)省人力。
【專利說明】一種鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋸齒刀粒的焊接裝備領(lǐng)域，特別是涉及一種鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋸片是一種常用的加工工具，鋸片上有鋸齒，為了提高鋸齒的使用壽命一般在鋸齒上焊接上刀粒，刀粒的硬度很高，類似于金屬切削刀具。刀粒焊接的過程中刀粒的取料、篩選是一項重要的環(huán)節(jié)，取料快慢和取料的準(zhǔn)確性直接影響到生產(chǎn)效率和刀粒的焊接質(zhì)量，抓取到不合格刀粒進行焊接直接影響了鋸齒的品質(zhì)。普通的人工方式進行刀粒取料和篩選，篩選的速度慢，自動化程度低，浪費人力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)，該鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)可以解決人工取料和篩選造成的篩選速度慢、自動化程度低和浪費人力的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)，包括:刀粒抓取器、攝像頭、傳動皮帶、滑軌和電機，所述電機驅(qū)動所述傳動皮帶轉(zhuǎn)動，所述攝像頭對正所述刀粒抓取器的移動軌跡，所述刀粒抓取器為對稱設(shè)置的一對，所述刀粒抓取器的一端連接有與其垂直的滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，所述滑軌設(shè)置在所述傳動皮帶上。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，還包括刀?；厥障?所述刀?；厥障湮挥谒龅读Ｗト∑鞯南路?。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳動皮帶轉(zhuǎn)動時帶動所述滑軌做直線運動，所述滑軌的直線運動方向與所述滑塊在所述滑軌上滑動的方向垂直。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型的鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)取料和篩選鋸齒刀粒速度快、自動化程度高，節(jié)省人力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0009]圖1是本實用新型鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)的實施例示意圖。
[0010]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、送料槽，2、鋸齒刀粒，3、擋板驅(qū)動裝置，4、刀粒擋板，
5、刀?；厥障洌?、攝像頭，7、刀粒抓取器，8、取料口，9、傳動皮帶，10、滑塊，11、滑軌，12、電機?！揪唧w實施方式】
[0011]下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型實施例包括:
[0013]一種鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)，包括刀粒抓取器7、攝像頭6、傳動皮帶9、滑軌11和電機12，所述電機12驅(qū)動所述傳動皮帶9轉(zhuǎn)動，所述攝像頭6對正所述刀粒抓取器7的移動軌跡，所述刀粒抓取器7為對稱設(shè)置的一對，所述刀粒抓取器7的一端連接有與其垂直的滑塊10，所述滑塊10與滑軌11滑動連接，所述滑軌11設(shè)置在所述傳動皮帶9上。
[0014]優(yōu)選地,該鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)還包括刀?；厥障?,所述刀?；厥障?位于所述刀粒抓取器7的下方。
[0015]優(yōu)選地，所述傳動皮帶9轉(zhuǎn)動時帶動滑軌11做直線運動,所述滑軌11的直線運動方向與所述滑塊10在所述滑軌11上滑動的方向垂直。滑塊10與刀粒抓取器7相對應(yīng)，兩個對稱的滑塊10在滑軌11上彼此靠近時可以夾住鋸齒刀粒2，兩個對稱的滑塊10在滑軌11上彼此分開時可以松開鋸齒刀粒2。
[0016]進一步地，鋸齒刀粒2先是經(jīng)送料槽I移動到取料口 8處，在取料口 8處擋板驅(qū)動裝置3 (優(yōu)選為氣缸)驅(qū)動刀粒擋板4攔住鋸齒刀粒2。
[0017]更進一步地，滑軌11做直線運動時帶動滑塊10和刀粒抓取器7 —起做直線運動，刀粒抓取器7移動到取料口 8處，刀粒擋板4抬起，刀粒抓取器7抓取取料口 8處的鋸齒刀粒2，之后刀粒抓取器7夾住鋸齒刀粒2移動到攝像頭6處。攝像頭6的成像系統(tǒng)對移送過來的鋸齒刀粒2進行檢測，經(jīng)檢測規(guī)格合格的鋸齒刀粒2被刀粒抓取器7送入下一個工位，檢測發(fā)現(xiàn)規(guī)格不合格的鋸齒刀粒2被刀粒抓取器7送入刀粒回收箱5。
[0018]優(yōu)選地，攝像頭6為(XD攝像頭。
[0019]本實用新型鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)的有益效果是:
[0020]本實用新型的鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)取料和篩選鋸齒刀粒速度快、自動化程度高，節(jié)省人力。
[0021]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)，其特征在于，包括刀粒抓取器、攝像頭、傳動皮帶、滑軌和電機，所述電機驅(qū)動所述傳動皮帶轉(zhuǎn)動，所述攝像頭對正所述刀粒抓取器的移動軌跡，所述刀粒抓取器為對稱設(shè)置的一對，所述刀粒抓取器的一端連接有與其垂直的滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，所述滑軌設(shè)置在所述傳動皮帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)，其特征在于，還包括刀?；厥障洌龅读；厥障湮挥谒龅读Ｗト∑鞯南路?。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸齒刀粒抓取篩選機構(gòu)，其特征在于，所述傳動皮帶轉(zhuǎn)動時帶動所述滑軌做直線運動，所述滑軌的直線運動方向與所述滑塊在所述滑軌上滑動的方向垂直。
【文檔編號】B07C5/36GK203803809SQ201420214405
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】章干強, 田真超, 盧國洪 申請人:浙江愛易特智能技術(shù)有限公司