一種除廢瓶裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種除廢瓶裝置，其包括：輸送帶；布置在輸送帶一側(cè)的傳感器；順著輸送帶運(yùn)行方向，布置在傳感器下游的圖像采集器；設(shè)置在輸送帶另一側(cè)且與圖像采集器正對(duì)布置的光源；布置在圖像采集器下游的推瓶作動(dòng)器；設(shè)置在輸送帶的上方、推瓶作動(dòng)器的下游且布置在推瓶作動(dòng)器相鄰位置的擋瓶氣缸；設(shè)置在輸送帶運(yùn)動(dòng)方向頂端的廢品倉(cāng)。本實(shí)用新型使用圖像采集器和服務(wù)器區(qū)別出好品和廢瓶；使用擋瓶作動(dòng)器和推瓶作動(dòng)器將好品及廢瓶分離開(kāi)，從而能夠準(zhǔn)確踢除各種廢瓶，以保證后續(xù)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，能夠提高廢瓶分揀速度，大大節(jié)約勞動(dòng)成本。
【專利說(shuō)明】一種除廢瓶裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及西林瓶生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種除廢瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]西林瓶廣泛應(yīng)用于生物制藥、食品飲料、日化用品的包裝，其質(zhì)量直接關(guān)系民眾生命健康。
[0003]從退火窯出來(lái)的西林瓶雜亂無(wú)章，并且含有碎瓶、半截瓶、超長(zhǎng)瓶、套瓶、裂紋瓶等嚴(yán)重缺陷的瓶子，這些瓶子被稱為廢瓶。這些廢瓶一旦流入理瓶設(shè)備中，就容易將設(shè)備卡死或損傷設(shè)備部件，因此必須將這些廢瓶分揀出來(lái)，以保證后續(xù)理瓶設(shè)備的順利運(yùn)行。
[0004]目前在西林瓶生產(chǎn)領(lǐng)域，大都采用人工手動(dòng)的方法將從退火爐出來(lái)的西林瓶進(jìn)行整理，從中將廢瓶挑揀出來(lái)送入廢瓶倉(cāng)。這種除廢瓶的方法不僅分揀速度慢，而且非常浪費(fèi)勞動(dòng)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種除廢瓶裝置，通過(guò)該除廢瓶裝置，不僅能夠避免廢瓶流入理瓶設(shè)備中的問(wèn)題，而且分揀速度比較快，從而大大節(jié)約了勞動(dòng)成本。
[0006]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]本實(shí)用新型提供一種除廢瓶裝置，其包括:
[0008]輸送帶；
[0009]布置在輸送帶一側(cè)，用于感知瓶存在的傳感器；
[0010]順著輸送帶運(yùn)行方向，布置在所述傳感器下游的圖像采集器；
[0011]設(shè)置在輸送帶另一側(cè)且與所述圖像采集器正對(duì)布置的光源；
[0012]順著輸送帶運(yùn)行方向，布置在所述圖像采集器下游的推瓶作動(dòng)器；
[0013]設(shè)置在輸送帶的上方、所述推瓶作動(dòng)器的下游且布置在推瓶作動(dòng)器相鄰位置的擋瓶作動(dòng)器；
[0014]設(shè)置在輸送帶運(yùn)動(dòng)方向頂端的廢品倉(cāng)；
[0015]更進(jìn)一步地，所述一種除廢瓶裝置包括:通過(guò)線路分別與傳感器、圖像采集器、光源、擋瓶作動(dòng)器和推瓶作動(dòng)器相連的服務(wù)器。
[0016]更進(jìn)一步地，所述圖像采集器與傳感器在輸送帶的同一側(cè)；或者，所述圖像采集器與傳感器在輸送帶的不同側(cè)。
[0017]更進(jìn)一步地，所述傳感器包括:光電傳感器或光纖傳感器。
[0018]更進(jìn)一步地，所述擋瓶作動(dòng)器包括:擋瓶氣缸或者擋瓶油缸。
[0019]更進(jìn)一步地，所述推瓶作動(dòng)器包括:推瓶氣缸或者推瓶油缸。
[0020]由上述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案可以看出，本實(shí)用新型使用圖像采集器采集輸送帶承載的瓶子圖像，以區(qū)別出好品和廢瓶；使用擋瓶作動(dòng)器和推瓶作動(dòng)器將好品及廢瓶分離開(kāi)，從而能夠準(zhǔn)確踢除在生產(chǎn)過(guò)程中各種廢瓶，最終能夠避免廢瓶流到后端理瓶設(shè)備中造成堵瓶或劃傷設(shè)備，以保證后續(xù)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，本實(shí)用新型能夠提高廢瓶分揀速度，從而能夠大大節(jié)約勞動(dòng)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的一種除廢瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中:
[0023]輸送帶I ;傳感器2 ;相機(jī)3 ;光源4 ;擋瓶氣缸5 ;推瓶氣缸6 ;服務(wù)器7、廢品倉(cāng)8?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型專利的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專利作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0025]本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供了一種除廢瓶裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括:輸送帶I ;傳感器2 ;相機(jī)3 ;光源4 ;擋瓶氣缸5 ;推瓶氣缸6、服務(wù)器7和廢品倉(cāng)8。
[0026]傳感器2、相機(jī)3、推瓶氣缸6依次順著輸送帶I的運(yùn)行方向布置在輸送帶I的一側(cè)；光源4設(shè)置在輸送帶I的另一側(cè)且與相機(jī)3正對(duì)；擋瓶氣缸5設(shè)置在輸送帶I的上方，推平氣缸6的下游且與推瓶氣缸6相鄰；廢品倉(cāng)8設(shè)置在輸送帶I運(yùn)動(dòng)方向的頂端；服務(wù)器7內(nèi)置圖像識(shí)別芯片和觸發(fā)電路，該圖像識(shí)別芯片為現(xiàn)有器件，可從市場(chǎng)上買(mǎi)到。服務(wù)器7通過(guò)線路分別與傳感器2、相機(jī)3、光源4、擋瓶氣缸5和推瓶氣缸6相連；服務(wù)器7可以通過(guò)總線與這些設(shè)備相連，也可以是通過(guò)單獨(dú)線路分別與每臺(tái)設(shè)備連接。
[0027]上述第一實(shí)施例的工作原理如下:
[0028]從退火窯出來(lái)的西林瓶，其通過(guò)輸送帶I承載均勻向后續(xù)設(shè)備運(yùn)行，當(dāng)瓶子經(jīng)過(guò)傳感器2時(shí)，觸發(fā)傳感器2發(fā)傳感信號(hào)給服務(wù)器7 ;服務(wù)器7接收到該傳感信號(hào)后，通過(guò)觸發(fā)電路觸發(fā)光源4照射西林瓶，同時(shí)觸發(fā)相機(jī)3拍圖像，相機(jī)3將所拍圖像發(fā)給服務(wù)器7 ;月艮務(wù)器7中的圖像識(shí)別芯片根據(jù)所拍圖像與事先設(shè)定的西林瓶圖像識(shí)別出瓶子是否為廢品，如果是廢瓶，則通過(guò)觸發(fā)電路觸發(fā)擋瓶氣缸5抬起，廢瓶即滑入廢品倉(cāng)8，如果是好品，則通過(guò)觸發(fā)電路觸發(fā)擋瓶氣缸5落下，以擋住西林瓶，隨后觸發(fā)推瓶氣缸6運(yùn)行，將被擋住的西林瓶向與輸送帶I垂直的方向推出。
[0029]上述相機(jī)3也可以與傳感器2在輸送帶的不同側(cè)，但需要相機(jī)3在傳感器2的下游(順著輸送帶運(yùn)行方向)。
[0030]上述實(shí)施例中，是以相機(jī)2作為圖像采集器為例進(jìn)行說(shuō)明的，但本實(shí)用新型不局限于此，該圖像采集器還可以是其他圖像采集器件。
[0031 ] 上述實(shí)施例中，傳感器2可以是光電感應(yīng)器，也可以是光纖感應(yīng)器。
[0032]上述實(shí)施例是以擋瓶氣缸和推瓶氣缸為例進(jìn)行說(shuō)明的，但本實(shí)用新型并不局限于此，還可以通過(guò)擋瓶油缸等擋瓶作動(dòng)器對(duì)瓶子進(jìn)行阻擋，可以通過(guò)推瓶油缸等推瓶作動(dòng)器將瓶子推出。
[0033]由上述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案可以看出，本實(shí)用新型使用圖像采集器和服務(wù)器對(duì)輸送帶承載的瓶子進(jìn)行智能檢測(cè)，以區(qū)別出好品和廢瓶；使用擋瓶作動(dòng)器和推瓶作動(dòng)器將好品及廢瓶分離開(kāi)，從而能夠準(zhǔn)確踢除在生產(chǎn)過(guò)程中各種廢瓶，最終能夠避免廢瓶流到后端理瓶設(shè)備中造成堵瓶或劃傷設(shè)備，以保證后續(xù)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，本實(shí)用新型能夠提高廢瓶分揀速度，從而能夠大大節(jié)約勞動(dòng)成本。
[0034]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但實(shí)施例并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型的。在不脫離本實(shí)用新型之精神和范圍內(nèi)，所做的任何等效變化或潤(rùn)飾，同樣屬于本實(shí)用新型之保護(hù)范圍。因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)的權(quán)利要求所界定的內(nèi)容為標(biāo)準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種除廢瓶裝置，其特征在于，包括: 輸送帶； 布置在輸送帶一側(cè)的傳感器； 順著輸送帶運(yùn)行方向，布置在所述傳感器下游的圖像采集器； 設(shè)置在輸送帶另一側(cè)且與所述圖像采集器正對(duì)布置的光源； 順著輸送帶運(yùn)行方向，布置在所述圖像采集器下游的推瓶作動(dòng)器； 設(shè)置在輸送帶的上方、所述推瓶作動(dòng)器的下游且布置在推瓶作動(dòng)器相鄰位置的擋瓶作動(dòng)器； 設(shè)置在輸送帶運(yùn)動(dòng)方向頂端的廢品倉(cāng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除廢瓶裝置，其特征在于，所述除廢瓶裝置還包括: 通過(guò)線路分別與傳感器、圖像采集器、光源、擋瓶作動(dòng)器和推瓶作動(dòng)器相連的服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的除廢瓶裝置，其特征在于，所述圖像采集器與傳感器在輸送帶的同一側(cè)；或者，所述圖像采集器與傳感器在輸送帶的不同側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的除廢瓶裝置，其特征在于，所述傳感器包括: 光電傳感器或光纖傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的除廢瓶裝置，其特征在于，所述擋瓶作動(dòng)器包括: 擋瓶氣缸或者擋瓶油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的除廢瓶裝置，其特征在于，所述推瓶作動(dòng)器包括: 推瓶氣缸或者推瓶油缸。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK203764563SQ201420149202
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】杜戊, 趙巖, 黃基強(qiáng), 王慶波 申請(qǐng)人:北京大恒圖像視覺(jué)有限公司