一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置，機(jī)臺(5)頂部的一端安裝振動盤(13)，另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤，在振動盤(13)與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(10)，所述導(dǎo)軌(10)由并排布置的固定輸送軌(10a)和可調(diào)輸送軌(10b)構(gòu)成，固定輸送軌(10a)和可調(diào)輸送軌(10b)的出口端均向上彎折，形成有水平段(10c)，在所述分度轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)有防脫落擋板(7)，分度轉(zhuǎn)盤的旁邊還設(shè)有用于承接零件的滑道(8)。本發(fā)明可自動完成標(biāo)準(zhǔn)緊固件的輸送、檢測、分揀和包裝，能有效防止待檢零件脫落，可用于檢測各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，通用性好，自動化程度高，不但有效減少了設(shè)備投入，而且極大地提高了檢測效率。
【專利說明】一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于檢測裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢 測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，國外在利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行品質(zhì)檢測方面做了大量研究，并獲得了許 多重要成果。視覺檢測具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代制造業(yè)中 有著重要的應(yīng)用前景，目前在機(jī)械加工精度檢測、工件尺寸測量、產(chǎn)品檢測等領(lǐng)域中正得到 越來越廣泛的應(yīng)用，視覺檢測技術(shù)為解決在線測量問題提供了一種理想的手段。20世紀(jì)80 年代美國國家標(biāo)準(zhǔn)局在調(diào)查的基礎(chǔ)上曾作過預(yù)測：今后工業(yè)檢測工作的80%將由視覺檢 測技術(shù)完成。
[0003] 標(biāo)準(zhǔn)緊固件作為基礎(chǔ)零件在汽車工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、建筑業(yè)、電子工業(yè)等國民經(jīng)濟(jì) 的許多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)緊固件的在線或最終質(zhì)量檢測直接影響著標(biāo)準(zhǔn)緊固件 的質(zhì)量和企業(yè)成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見連接緊固件，其制造 流程為：拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發(fā)黑等。拉絲是通過冷拔拉絲把鋼廠生產(chǎn)的線材 的直徑控制到規(guī)定尺寸，并保證線材表面的光滑；冷鐓是通過模具把拉絲后的線材冷鐓成 型為光桿螺栓；搓絲是通過自動搓絲機(jī)在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋；熱處理是通過回 火等形式消除冷加工應(yīng)力，保證螺栓的強(qiáng)度和韌性；鍍鋅或發(fā)黑是為了防生銹，增強(qiáng)螺栓的 抗腐蝕能力。每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的檢測措施，以保證該環(huán)節(jié)的正確性。從質(zhì)量控制的 角度來看，對螺栓的檢測尤為重要。
[0004] 長期以來，六角螺栓的檢測主要依靠人工的方式，即操作人員不時地用測量工具 測量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測方法不但浪費(fèi)了大量的時間和人力，而且精度差，漏 檢、誤檢的概率也很高,大大降低了企業(yè)的工作效率并增加了企業(yè)的勞務(wù)成本。
[0005] 目前已有個別企業(yè)開發(fā)出基于視覺的檢測裝置，其中，零件分度轉(zhuǎn)盤是該檢測裝 置中的重要組成部分，待檢零件達(dá)到零件分度轉(zhuǎn)盤，然后由檢測機(jī)構(gòu)檢測后分成合格品與 不合格品。經(jīng)分析與實(shí)際調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有檢測裝置仍有如下不足：
[0006] 第一，檢測機(jī)構(gòu)能檢測的功能較少，適應(yīng)范圍窄。如螺紋檢測只能檢測有無攻牙、 長度是否夠等基本檢測，不能對螺紋螺距、牙形是否合格檢測，且檢測準(zhǔn)確度不高，檢測后 仍有較高的瑕疵品。
[0007] 第二，一種檢測裝置只能對一種零件進(jìn)行檢測，標(biāo)準(zhǔn)緊固件企業(yè)一般生產(chǎn)多種零 件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應(yīng)用自動檢測裝置，必須購買多套不同的檢測裝置檢測，企 業(yè)生產(chǎn)投入增加。
[0008] 第三，一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件零件有多種規(guī)格，如公稱直徑不同的螺絲，其大小相差較 大，如Ml. 4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲?，F(xiàn)有檢測裝置的檢測盤需對每個規(guī)格的零件對 應(yīng)制作一個檢測盤，將測不同規(guī)格零件時對應(yīng)更換檢測盤，這樣就造成檢測裝置成本增加、 檢測效率不1?等問題。
[0009] 第四，現(xiàn)有檢測裝置只是檢測出瑕疵品，檢測合格的零件還需1-2名工人進(jìn)行分 袋包裝，企業(yè)的工作效率和勞務(wù)成本問題沒有徹底解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種檢測效率高，并能有效防止被檢零件發(fā) 生脫落的標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置。
[0011] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置，具有機(jī)臺（5)，在所 述機(jī)臺（5)頂部的一端安裝振動盤（13)，機(jī)臺（5)頂部的另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤 由機(jī)臺（5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)（6)帶動旋轉(zhuǎn)，在所述振動盤（13)與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送 零件的導(dǎo)軌（10)，該導(dǎo)軌（10)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌（10)的進(jìn)口端與振動盤 (13)上的出件口相接，導(dǎo)軌（10)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤；
[0012] 所述導(dǎo)軌（10)由并排布置的固定輸送軌（10a)和可調(diào)輸送軌（10b)構(gòu)成，所述固 定輸送軌（l〇a)通過第一支撐架（11)支撐在機(jī)臺（5)上，可調(diào)輸送軌（10b)通過第二支撐 架（12)支撐在機(jī)臺（5)上，第二支撐架（12)的底部通過螺栓與機(jī)臺（5)相固定，且第二支 撐架（12)底部供螺栓通過的孔為條形孔；
[0013] 所述固定輸送軌（10a)和可調(diào)輸送軌（10b)的出口端均向上彎折，形成有水平段 (l〇c)，且導(dǎo)軌（10)出口端的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置（14)，所述吹氣裝置（14)上接有能夠?qū)⒘?件從導(dǎo)軌（10)吹向分度轉(zhuǎn)盤的吹氣管；
[0014] 在所述分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板（7)，該防脫落擋板（7)為圓弧形，防 脫落擋板（7)的首尾兩端及靠近中部的位置通過支架固定在機(jī)臺（5)上；在所述分度轉(zhuǎn)盤 的旁邊還設(shè)有用于承接零件的滑道（8)，該滑道（8)位于所述防脫落擋板（7)尾端的下游， 所述滑道（8)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，并固定安裝在機(jī)臺（5)上，在滑道（8)進(jìn)口端的 旁邊設(shè)有用于將零件撥向所述滑道（8)的分離撥叉（9)，該分離撥叉（9)位于分度轉(zhuǎn)盤的上 方，分離撥叉（9)的一端通過支座固定在機(jī)臺（5)上，分離撥叉（9)的另一端斜向延伸至分 度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方。
[0015] 采用以上技術(shù)方案，機(jī)臺作為工作平臺，便于檢測裝置的各部分布置。振動盤用于 盛裝待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件，振動盤工作時，在自身振動作用下，使標(biāo)準(zhǔn)緊固件一個一個地通過出 件口進(jìn)入導(dǎo)軌。機(jī)臺上的導(dǎo)軌用于待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件輸送，導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，有利于待檢標(biāo)準(zhǔn)緊 固件自動向分度轉(zhuǎn)盤滑移；導(dǎo)軌由并排布置的固定輸送軌和可調(diào)輸送軌構(gòu)成，并通過支撐 架支撐于機(jī)臺上，一方面結(jié)構(gòu)簡單，易于加工制作，導(dǎo)軌在機(jī)臺上安裝牢靠，另一方面，通過 松開第二支撐架底部的螺栓可以移動可調(diào)輸送軌，以改變可調(diào)輸送軌與固定輸送軌之間的 距離，從而適應(yīng)不同批次待檢零件大小不一的需要，調(diào)節(jié)既方便又快捷。導(dǎo)軌的出口端設(shè)有 水平段，使待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件在此等待，當(dāng)分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到位時，由吹氣裝置通過吹氣管向最 靠近分度轉(zhuǎn)盤的一個待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件吹氣，使該待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件進(jìn)入分度轉(zhuǎn)盤定位。
[0016] 分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺上安裝的步進(jìn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的過程中，將定位其上的待檢標(biāo)準(zhǔn)緊 固件沿圓周方向輸送，由于在分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有圓弧形的防脫落擋板，在步進(jìn)電機(jī) 帶動分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的過程中，能有效防止被檢零件從分度轉(zhuǎn)盤的卡口中脫落出來，從而確 保了檢測過程能順利完成，檢測后的零件能夠正常向分揀機(jī)構(gòu)輸送；防脫落擋板的兩端及 靠近中部的位置通過支架支撐，穩(wěn)定性及牢固性好，防脫落擋板不會發(fā)生晃動。
[0017] 當(dāng)待檢零件依次通過視覺傳感器檢測工位，由C⑶攝像頭依次拍攝零件圖片，傳 送到視覺檢測識別軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析判別零件是否合格，當(dāng)零件旋轉(zhuǎn)到分離撥叉工位時， 分離撥叉起阻擋及導(dǎo)向零件的作用，使零件與分度轉(zhuǎn)盤分離，并將零件從分度轉(zhuǎn)盤撥向滑 道，由于滑道傾斜布置，進(jìn)入滑道的零件自動向其出口端方向滑落，最后由分揀機(jī)構(gòu)按零件 是否合格進(jìn)行分類收集，瑕疵品落入瑕疵品箱內(nèi)，合格品進(jìn)入零件分包機(jī)構(gòu)，依據(jù)事先設(shè)置 好的每包數(shù)量規(guī)格，自動包裝好合格品，然后分袋進(jìn)入合格品箱內(nèi)。以上工作過程既簡單又 快捷，不但自動化程度高，而且有效提高了檢測效率。
[0018] 所述分度轉(zhuǎn)盤由動盤（1)和定盤（2)組成，動盤（1)和定盤（2)為直徑相等的圓 盤結(jié)構(gòu)，動盤（1)位于定盤（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動盤（1)的邊緣開設(shè)有 按圓周均勻分布的第一缺口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤（2) 的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片 (2b)，所述第二缺口（2a)與第一缺口（la)--對應(yīng)，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部 分重疊，形成卡口（3)，在每塊第二凸片（2b)的頂部均設(shè)置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周 均勻分布，所述墊塊（4)位于第一缺口（la)中，并緊挨對應(yīng)的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與 第一凸片（lb)的頂面平齊。
[0019] 以上結(jié)構(gòu)組成分度轉(zhuǎn)盤的動盤和定盤造型簡單，加工制作容易，成本低；并且動盤 與定盤結(jié)合緊密，連接牢靠，在步進(jìn)電機(jī)帶動下運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性及平穩(wěn)性好。動盤上的第一缺 口與定盤上的第二缺口部分重疊，形成卡口，該卡口可用于定位各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，如螺絲、 螺帽、螺栓等，通用性好，企業(yè)采用一套檢測裝置即可檢測各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，由此大大降低 了企業(yè)的設(shè)備投入。在定位標(biāo)準(zhǔn)緊固件的時候，墊塊和動盤第一凸片共同支撐標(biāo)準(zhǔn)緊固件， 由于墊塊的頂面與動盤第一凸片的頂面平齊，這樣能確保標(biāo)準(zhǔn)緊固件平穩(wěn)地定位在對應(yīng)的 卡口中，有效避免了歪斜或脫落現(xiàn)象的發(fā)生。
[0020] 為了簡化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，所述分離撥叉（9)為條形塊狀結(jié)構(gòu)。
[0021] 為了方便取材，降低成本，確保防零件脫落的效果，所述防脫落擋板（7)由透明有 機(jī)玻璃制成，防脫落擋板（7)各部分與分度轉(zhuǎn)盤之間的距離相等。
[0022] 在所述防脫落擋板（7)靠近中部的位置開有一個矩形缺口（7a)。矩形缺口位于對 應(yīng)CCD攝像頭的位置，使CCD攝像頭通過缺口能夠直接拍攝零件圖片，從而確保了拍攝的清 晰度及檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0023] 為了確保待檢零件能順利卡入至對應(yīng)的卡口中，并在卡口中可靠定位，所述卡口 (3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
[0024] 為了確保動盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述動盤（1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺階 狀凸臺。
[0025] 為了確保定盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述定盤（2)底面的中部一體形成有上大下小的錐 臺。
[0026] 所述動盤（1)與定盤（2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤（1) 上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔（lc)，該條孔（lc)的圓心在動盤（1)的軸心線上。以 上結(jié)構(gòu)動盤與定盤之間連接牢固、可靠，拆裝既簡單又便捷。由于動盤上供緊固螺栓穿過的 孔為圓弧形條孔，當(dāng)松開緊固螺栓的時候，可以轉(zhuǎn)動動盤，以改變各卡口的大小，從而適應(yīng) 不同外徑尺寸的零件檢測，這樣檢測不同規(guī)格零件時無需更換分度轉(zhuǎn)盤，在節(jié)約生產(chǎn)成本 的同時，大大提1? 了檢測效率。
[0027] 有益效果：本發(fā)明可自動完成標(biāo)準(zhǔn)緊固件的輸送、檢測、分揀和包裝，能有效防止 待檢零件脫落，可用于檢測各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件，通用性好，自 動化程度高，不但有效減少了設(shè)備投入，而且極大地提高了檢測效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0029] 圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0030] 圖3為導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖4為圖3的俯視圖。
[0032] 圖5為分度轉(zhuǎn)盤的立體圖。
[0033] 圖6為分度轉(zhuǎn)盤的主視圖。
[0034] 圖7為動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035] 圖8為定盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：
[0037] 如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7、圖8所示，在機(jī)臺5頂部的一端安裝振動盤13,該振 動盤13由振動電機(jī)驅(qū)動。機(jī)臺5頂部的另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤由動盤1和定盤2 組成，動盤1和定盤2為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動盤1位于定盤2的正上方。所述動盤1頂 面的中部一體形成有上小下大的臺階狀凸臺，定盤2底面的中部一體形成有上大下小的錐 臺，動盤1的底面與定盤2的頂面相貼合，動盤1與定盤2之間通過兩顆按圓周均勻分布 的緊固螺栓連接，動盤1上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔lc，該條孔lc的圓心在動盤 1的軸心線上。在所述定盤2的下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)6,該步進(jìn)電機(jī)6安裝于機(jī)臺5的頂部。 步進(jìn)電機(jī)6的輸出軸堅直向上，并與定盤2及動盤1的中心相連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)的時 候，能夠帶動整個分度轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動。
[0038] 如圖5、圖7、圖8所示，在動盤1的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口 la，第 一缺口 la的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定，兩相鄰第一缺口 la之間形成第一凸片lb。在定盤2 的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口 2a，兩相鄰第二缺口 2a之間形成第二凸片2b，所 述第二缺口 2a與第一缺口 la--對應(yīng)，且第二缺口 2a與第一缺口 la部分重疊，形成卡口 3,該卡口 3從外向內(nèi)寬度逐漸減小。在每塊第二凸片2b的頂部均設(shè)置有墊塊4,該墊塊4 為長方塊，墊塊4按圓周均勻分布，并通過焊接與定盤2相固定。各墊塊4位于第一缺口 la 中，并緊挨對應(yīng)的卡口 3,墊塊4的頂面與第一凸片lb的頂面平齊。
[0039] 如圖1、圖2、圖3、圖4所示，在振動盤13與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌10， 該導(dǎo)軌10進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌10的進(jìn)口端與振動盤13上的出件口相接，導(dǎo) 軌10的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤。導(dǎo)軌10由并排布置的固定輸送軌l〇a和可調(diào)輸送軌10b 構(gòu)成，固定輸送軌l〇a與可調(diào)輸送軌10b之間形成軌槽，固定輸送軌10a和可調(diào)輸送軌10b 的出口端均向上彎折，形成有水平段l〇c。所述固定輸送軌l〇a通過兩個第一支撐架11支 撐在機(jī)臺5上，可調(diào)輸送軌10b通過兩個第二支撐架12支撐在機(jī)臺5上，第二支撐架12的 底部通過螺栓與機(jī)臺5相固定，且第二支撐架12底部供螺栓通過的孔為條形孔。當(dāng)松開第 二支撐架12底部的螺栓時，可調(diào)節(jié)可調(diào)輸送軌10b與固定輸送軌10a之間的距離，以改變 導(dǎo)軌10中間軌槽的寬度，調(diào)節(jié)到位后，重新擰緊螺栓即可。在所述導(dǎo)軌10出口端的側(cè)邊設(shè) 有吹氣裝置14,吹氣裝置14上接有吹氣管，該吹氣管能夠?qū)⒘慵膶?dǎo)軌10吹向分度轉(zhuǎn)盤。
[0040] 如圖1、圖2所示，在分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板7,該防脫落擋板7為圓 弧形，并優(yōu)選由透明有機(jī)玻璃制成，且防脫落擋板7各部分與分度轉(zhuǎn)盤之間的距離相等。在 所述防脫落擋板7靠近中部的位置開有一個矩形缺口 7a，防脫落擋板7的首尾兩端及靠近 中部的位置通過支架固定在機(jī)臺5上。在所述分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有用于承接零件的滑道8， 該滑道8位于所述防脫落擋板7尾端的下游，所述滑道8進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，并固 定安裝在機(jī)臺5上，在滑道8進(jìn)口端的旁邊設(shè)有用于將零件撥向所述滑道8的分離撥叉9， 該分離撥叉9位于分度轉(zhuǎn)盤的上方，并優(yōu)選為條形塊狀結(jié)構(gòu)。分離撥叉9的一端通過支座 固定在機(jī)臺5上，分離撥叉9的另一端斜向延伸至分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方。
【權(quán)利要求】
1. 一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置，具有機(jī)臺（5)，其特征在于：在所述機(jī)臺（5)頂 部的一端安裝振動盤（13)，機(jī)臺（5)頂部的另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺（5) 上安裝的步進(jìn)電機(jī)（6)帶動旋轉(zhuǎn)，在所述振動盤（13)與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌 (10)，該導(dǎo)軌（10)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌（10)的進(jìn)口端與振動盤（13)上的出 件口相接，導(dǎo)軌（10)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤； 所述導(dǎo)軌（10)由并排布置的固定輸送軌（l〇a)和可調(diào)輸送軌（10b)構(gòu)成，所述固定 輸送軌（10a)通過第一支撐架（11)支撐在機(jī)臺（5)上，可調(diào)輸送軌（10b)通過第二支撐架 (12)支撐在機(jī)臺（5)上，第二支撐架（12)的底部通過螺栓與機(jī)臺（5)相固定，且第二支撐 架（12)底部供螺栓通過的孔為條形孔； 所述固定輸送軌（l〇a)和可調(diào)輸送軌（10b)的出口端均向上彎折，形成有水平段 (l〇c)，且導(dǎo)軌（10)出口端的側(cè)邊設(shè)有吹氣裝置（14)，所述吹氣裝置（14)上接有能夠?qū)⒘?件從導(dǎo)軌（10)吹向分度轉(zhuǎn)盤的吹氣管； 在所述分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板（7)，該防脫落擋板（7)為圓弧形，防脫落 擋板（7)的首尾兩端及靠近中部的位置通過支架固定在機(jī)臺（5)上；在所述分度轉(zhuǎn)盤的旁 邊還設(shè)有用于承接零件的滑道（8)，該滑道（8)位于所述防脫落擋板（7)尾端的下游，所述 滑道（8)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，并固定安裝在機(jī)臺（5)上，在滑道（8)進(jìn)口端的旁邊 設(shè)有用于將零件撥向所述滑道（8)的分離撥叉（9)，該分離撥叉（9)位于分度轉(zhuǎn)盤的上方， 分離撥叉（9)的一端通過支座固定在機(jī)臺（5)上，分離撥叉（9)的另一端斜向延伸至分度 轉(zhuǎn)盤邊緣的上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于：所述分度轉(zhuǎn)盤 由動盤（1)和定盤（2)組成，動盤（1)和定盤（2)為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動盤（1)位于定 盤（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動盤（1)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺 口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤⑵的邊緣開設(shè)有按圓周均勻 分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片（2b)，所述第二缺口（2a) 與第一缺口（la)--對應(yīng)，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部分重疊，形成卡口（3)，在 每塊第二凸片（2b)的頂部均設(shè)置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周均勻分布，所述墊塊（4)位 于第一缺口（la)中，并緊挨對應(yīng)的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與第一凸片（lb)的頂面平 齊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于：所述分離撥叉 (9)為條形塊狀結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于：所述 防脫落擋板（7)由透明有機(jī)玻璃制成，防脫落擋板（7)各部分與分度轉(zhuǎn)盤之間的距離相等。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于：在所述防脫落 擋板（7)靠近中部的位置開有一個矩形缺口（7a)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于：所述卡口（3) 從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于：所述動盤（1) 頂面的中部一體形成有上小下大的臺階狀凸臺。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于：所述定盤（2) 底面的中部一體形成有上大下小的錐臺。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于：所述動盤（1) 與定盤（2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤（1)上供緊固螺栓穿過的 孔為圓弧形條孔（lc)，該條孔（lc)的圓心在動盤（1)的軸心線上。
【文檔編號】B07C5/34GK104142333SQ201410347279
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王詠真 申請人:重慶穎泉標(biāo)準(zhǔn)件有限公司