一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)，其特征在于，包括：帶有蓋子的落料筒，復(fù)合材料網(wǎng)片以上下層疊的方式置于料筒內(nèi)，裝有復(fù)合材料網(wǎng)片的落料筒通過(guò)蓋子封閉；翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手上料子系統(tǒng)；多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)；多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)，將復(fù)合材料網(wǎng)片依次出料至圖像處理與分揀子系統(tǒng)的進(jìn)料工位；圖像處理與分揀子系統(tǒng)；智能化質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)。本發(fā)明是基于機(jī)器視覺(jué)影像處理層疊網(wǎng)片智能分揀機(jī)，采用機(jī)器視覺(jué)來(lái)代替人工檢測(cè)、分揀網(wǎng)片，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的網(wǎng)片分揀，提高生產(chǎn)效率，保證成品出廠質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)復(fù)合材料網(wǎng)片進(jìn)行智能分揀的機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)合材料網(wǎng)片是采用玻纖網(wǎng)片涂以酚醛樹脂、環(huán)氧改性樹脂烘干后沖切而成，是生產(chǎn)砂輪等產(chǎn)品的結(jié)合材料，在固體結(jié)構(gòu)中起增強(qiáng)產(chǎn)品的強(qiáng)度、韌性和抗疲勞作用。在機(jī)械精密磨削中，所使用的砂輪是易耗部件，因而對(duì)網(wǎng)片需求極大。
[0003]但是國(guó)內(nèi)外并未見報(bào)道有全自動(dòng)的網(wǎng)片分揀裝備，而國(guó)內(nèi)主要依靠人工分揀，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重制約著產(chǎn)品質(zhì)量的提高和工人勞動(dòng)條件的改善，生產(chǎn)成本居高不下。因此，迫切需要一種新型的網(wǎng)片自動(dòng)分揀裝置，來(lái)解決上述難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)的網(wǎng)片分揀裝備。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)，其特征在于，包括:
[0006]帶有蓋子的落料筒，復(fù)合材料網(wǎng)片以上下層疊的方式置于落料筒內(nèi)，裝有復(fù)合材料網(wǎng)片的落料筒通過(guò)蓋子封閉；
[0007]翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手上料子系統(tǒng)，用于將裝有復(fù)合材料網(wǎng)片的落料筒夾持至多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)的上料工位后，將落料筒翻轉(zhuǎn)使得落料筒的蓋子朝下；
[0008]多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)，包括圓形轉(zhuǎn)臺(tái)，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有至少三個(gè)工位，分別為上料工位、去除網(wǎng)片粘連工位及出料工位并各有一固定在圓形轉(zhuǎn)臺(tái)上的料倉(cāng)，料倉(cāng)隨圓形轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)依次經(jīng)過(guò)各個(gè)工位；料倉(cāng)位于上料工位時(shí)，層疊的復(fù)合材料網(wǎng)片自抽去蓋子的落料筒落入料倉(cāng)內(nèi)；料倉(cāng)位于去除網(wǎng)片粘連工位時(shí)，在料倉(cāng)周圍布置有固定毛滾刷組，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)位于料倉(cāng)內(nèi)的復(fù)合材料網(wǎng)片上下移動(dòng)，層疊在一起的復(fù)合材料網(wǎng)片在上下移動(dòng)過(guò)程中，與周圍的毛滾刷組的刷毛接觸并形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，毛滾刷組上的刷毛將一些彼此上下粘連的復(fù)合材料網(wǎng)片分離開來(lái)；料倉(cāng)位于出料工位時(shí)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)層疊的復(fù)合材料網(wǎng)片上升，上升到位后，由間歇運(yùn)動(dòng)的出料輥?zhàn)右来闻c位于最上層的復(fù)合材料網(wǎng)片接觸后將其分片出料至多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)；
[0009]多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)，將復(fù)合材料網(wǎng)片依次出料至圖像處理與分揀子系統(tǒng)的進(jìn)料工位；
[0010]圖像處理與分揀子系統(tǒng)，至少包括進(jìn)料工位、攝像工位、合格品工位及不合格品工位，復(fù)合材料網(wǎng)片進(jìn)入進(jìn)料工位后轉(zhuǎn)至攝像工位，再根據(jù)智能化質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)給出的信號(hào)將復(fù)合材料網(wǎng)片轉(zhuǎn)至合格品工位或不合格品工位；
[0011]智能化質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)，用于對(duì)位于圖像處理與分揀子系統(tǒng)的攝像工位的復(fù)合材料網(wǎng)片進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝得的圖像判斷當(dāng)前的復(fù)合材料網(wǎng)片是否為合格品，依據(jù)判斷的結(jié)果向圖像處理與分揀子系統(tǒng)給出相應(yīng)的信號(hào)。[0012]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手上料子系統(tǒng)包括夾緊機(jī)構(gòu)及可上下移動(dòng)的托盤，所述落料筒置于托盤上，托盤上升到位后，由夾緊機(jī)構(gòu)將所述落料筒夾緊后翻轉(zhuǎn)180°，所述落料筒內(nèi)設(shè)有落料筒導(dǎo)桿，該落料筒導(dǎo)桿位于落料筒中心軸線，落料筒導(dǎo)桿的一頭固定在落料筒的筒底，便于落料筒翻轉(zhuǎn)時(shí)，落料筒內(nèi)部的復(fù)合材料網(wǎng)片出入定位且不發(fā)生散亂，所述落料筒被夾緊機(jī)構(gòu)輸送至所述多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)的上料工位后，所述落料筒的蓋自打開，復(fù)合材料網(wǎng)片自由落下直至全部落入所述多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)的上料工位的料倉(cāng)中。
[0013]優(yōu)選地，所述多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)還包括固定在所述圓形轉(zhuǎn)臺(tái)上的紅外傳感器，位于所述出料工位的層疊的復(fù)合材料網(wǎng)片被所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上升后，由紅外傳感器檢測(cè)位于最上層的復(fù)合材料網(wǎng)片是否上升到位。
[0014]優(yōu)選地，在所述料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有可升降的下托板及上托板，下托板固定在料倉(cāng)兩側(cè)的導(dǎo)軌上，在下托板與上托板之間設(shè)有蝶型彈簧，在導(dǎo)軌與料倉(cāng)之間留有可容納所述毛滾刷組的間隙，由伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)下托板及上托板沿著導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，在所述料倉(cāng)內(nèi)同樣設(shè)有料倉(cāng)導(dǎo)桿，料倉(cāng)導(dǎo)桿位于料倉(cāng)的中心軸線上，貫穿于所述料倉(cāng)內(nèi)部的下托板及上托板后固定于料倉(cāng)底部。
[0016]優(yōu)選地，在所述料倉(cāng)的料倉(cāng)壁上對(duì)稱鏤空有數(shù)組豎直條形空隙，其中一對(duì)豎直條形空隙用于所述下托板連接所述導(dǎo)軌，其他組豎直條形空隙用于毛滾刷組的刷毛伸入。
[0017]優(yōu)選地，所述多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)包括布置在同一直線上的至少兩對(duì)傳輸輥及至少一對(duì)發(fā)射輥輪，出料輥?zhàn)訉⑺鰪?fù)合材料網(wǎng)片出料至位于多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)端部的一對(duì)傳輸棍后，經(jīng)過(guò)后續(xù)的傳輸棍及發(fā)射棍輪后，由發(fā)射棍輪將所述復(fù)合材料網(wǎng)片發(fā)射至所述圖像處理與分揀子系統(tǒng)的進(jìn)料工位，在相鄰兩對(duì)傳輸輥之間及相鄰的傳輸輥與發(fā)射輥輪之間均設(shè)有一個(gè)光電傳感器，由光電傳感器對(duì)經(jīng)過(guò)的復(fù)合材料網(wǎng)片計(jì)數(shù)，在相鄰兩對(duì)傳輸輥之間或相鄰的傳輸輥與發(fā)射輥輪之間至少設(shè)有一個(gè)超聲波傳感器，由超聲波傳感器檢測(cè)經(jīng)過(guò)的復(fù)合材料網(wǎng)片的厚度。
[0018]優(yōu)選地，所述圖像處理與分揀子系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)的分揀轉(zhuǎn)盤，在分揀轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與所述進(jìn)料工位、所述攝像工位、所述合格品工位及所述不合格品工位的數(shù)量總和相同的復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間，在每個(gè)復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間均設(shè)有一個(gè)磁極落料開關(guān)，所有磁極落料開關(guān)均與所述智能化質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)相連，在與所述合格品工位及所述不合格品工位對(duì)應(yīng)位置處分別設(shè)有一個(gè)合格品出料筒及不合格品出料筒，放有復(fù)合材料網(wǎng)片的復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間根據(jù)所述智能化質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)給出的信號(hào)運(yùn)行至合格品工位或不合格品工位后，該復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間的磁極落料開關(guān)開啟后，相應(yīng)的復(fù)合材料網(wǎng)片落入合格品出料筒或不合格品出料筒內(nèi)。
[0019]本發(fā)明是基于機(jī)器視覺(jué)影像處理層疊網(wǎng)片智能分揀機(jī)，采用機(jī)器視覺(jué)來(lái)代替人工檢測(cè)、分揀網(wǎng)片，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的網(wǎng)片分揀，提高生產(chǎn)效率，保證成品出廠質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明提供的一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)的主視圖；
[0021]圖2為本發(fā)明提供的一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)的俯視圖；
[0022]圖3為多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)的示意圖；[0023]圖4A為圖像處理與分揀子系統(tǒng)的主視圖；
[0024]圖4B為圖像處理與分揀子系統(tǒng)的局部立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0026]如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供的一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)，包括帶有蓋子的落料筒4、翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手上料子系統(tǒng)、多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)、多傳感器滾輪式輸送子系統(tǒng)、圖像處理與分揀子系統(tǒng)及質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)。
[0027]由人工將復(fù)合材料網(wǎng)片3以上下層疊的方式放入落料筒4后，用蓋子將落料筒4封閉。
[0028]翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手上料子系統(tǒng)包括夾緊機(jī)構(gòu)19及可上下移動(dòng)的托盤。裝有復(fù)合材料網(wǎng)片3的落料筒4置于托盤上，由托盤將落料筒4抬起，落料筒4上升到位后，由夾緊機(jī)構(gòu)19將落料筒4夾緊，托盤下落復(fù)位，夾緊機(jī)構(gòu)19再將落料筒4翻轉(zhuǎn)180°，使得蓋子朝下。落料筒4被夾緊機(jī)構(gòu)19輸送至多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)的上料工位A。落料筒4內(nèi)設(shè)有落料筒導(dǎo)桿，該落料筒導(dǎo)桿位于落料筒4中心軸線，落料筒導(dǎo)桿的一頭固定在落料筒4的筒底，便于落料筒翻轉(zhuǎn)時(shí)，落料筒4內(nèi)部的復(fù)合材料網(wǎng)片3出入定位且不發(fā)生散亂。
[0029]多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)包括圓形轉(zhuǎn)臺(tái)2，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)2內(nèi)的料倉(cāng)在上料工位A、去除網(wǎng)片粘連工位B、出料工位C及空料工位D間移動(dòng)。在料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有可升降的下托板21及上托板，下托板21固定在料倉(cāng)兩側(cè)的導(dǎo)軌14上，在下托板21與上托板之間設(shè)有蝶型彈簧11，在導(dǎo)軌14與料倉(cāng)之間留有可容納毛滾刷組5的間隙，由伺服電機(jī)15通過(guò)滾珠絲杠20驅(qū)動(dòng)下托板21及上托板沿著導(dǎo)軌14上下移動(dòng)。在料倉(cāng)內(nèi)同樣設(shè)有料倉(cāng)導(dǎo)桿，料倉(cāng)導(dǎo)桿位于料倉(cāng)的中心軸線上，貫穿于料倉(cāng)內(nèi)部的下托板21及上托板后固定于料倉(cāng)底部。在料倉(cāng)的料倉(cāng)壁上對(duì)稱鏤空有數(shù)組豎直條形空隙，其中一對(duì)豎直條形空隙用于下托板21連接導(dǎo)軌14，其他組豎直條形空隙用于毛滾刷組5的刷毛伸入。
[0030]當(dāng)料倉(cāng)位于上料工位A時(shí)，層疊的復(fù)合材料網(wǎng)片3自抽去蓋子的落料筒4落入料倉(cāng)內(nèi)的托板21上。落料筒4內(nèi)的所有復(fù)合材料網(wǎng)片3均已出料完畢后，再由夾緊機(jī)構(gòu)19將落料筒4反轉(zhuǎn)180°，夾緊機(jī)構(gòu)19松開，落料筒4落在托盤上，托盤帶著空的落料筒4下降，落料筒4回到原始位置。
[0031]料倉(cāng)將復(fù)合材料網(wǎng)片3裝載完畢后，轉(zhuǎn)動(dòng)至去除網(wǎng)片粘連工位B。在料倉(cāng)周圍布置有毛滾刷組5，由伺服電機(jī)15通過(guò)絲杠20驅(qū)動(dòng)托板21沿著導(dǎo)軌14上下移動(dòng)，托板21帶動(dòng)復(fù)合材料網(wǎng)片3上下移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，層疊的復(fù)合材料網(wǎng)片3與毛滾刷組5接觸，通過(guò)毛滾刷組5上的毛滾刷通過(guò)震動(dòng)旋轉(zhuǎn)將粘連的復(fù)合材料網(wǎng)片3分離開來(lái)。
[0032]結(jié)合圖3，料倉(cāng)再轉(zhuǎn)動(dòng)至出料工位C，由伺服電機(jī)15通過(guò)絲杠20驅(qū)動(dòng)托板21沿著導(dǎo)軌14上，托板21帶著層疊的復(fù)合材料網(wǎng)片3上升，由位于圓形轉(zhuǎn)臺(tái)2上的紅外傳感器8檢測(cè)層疊的復(fù)合材料網(wǎng)片3最上面一片復(fù)合材料網(wǎng)片3是否上升到位后，上升到位后，由出料輥?zhàn)?與位于最上面一片的復(fù)合材料網(wǎng)片3接觸后，通過(guò)凸輪7驅(qū)動(dòng)出料輥?zhàn)?將位于最上面一片的復(fù)合材料網(wǎng)片3出料至多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)，達(dá)到單片出料的目的。隨后按照固定時(shí)間間隙，伺服電機(jī)15通過(guò)絲杠20驅(qū)動(dòng)托板21逐步上升，每次上升到位后，均由出料輥?zhàn)?將位于最上面一片的復(fù)合材料網(wǎng)片3出料至多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)直至將料倉(cāng)內(nèi)的所有復(fù)合材料網(wǎng)片3均出料完畢，出料完畢后，料倉(cāng)轉(zhuǎn)至空料工位D等待裝料。
[0033]多傳感器滾輪式輸送子系統(tǒng)包括布置在同一直線上的六對(duì)傳輸棍13及至少一對(duì)發(fā)射輥輪10，每對(duì)傳輸輥13的兩個(gè)傳輸輥之間及每對(duì)發(fā)射輥輪10的兩個(gè)發(fā)射輥輪之間分別通過(guò)彈簧11相連。出料輥?zhàn)?將復(fù)合材料網(wǎng)片3出料至位于多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)端部的一對(duì)傳輸輥13后，經(jīng)過(guò)后續(xù)的傳輸輥13及發(fā)射輥輪10后，由發(fā)射輥輪10將復(fù)合材料網(wǎng)片3發(fā)射至圖像處理與分揀子系統(tǒng)的進(jìn)料工位。在相鄰兩對(duì)傳輸輥13之間及相鄰的傳輸輥13與發(fā)射輥輪10之間均設(shè)有一個(gè)光電傳感器12，由光電傳感器12對(duì)經(jīng)過(guò)的復(fù)合材料網(wǎng)片3計(jì)數(shù)，在任意兩組相鄰兩對(duì)傳輸輥13之間分別設(shè)有一個(gè)超聲波傳感器9，共兩個(gè)超聲波傳感器9，由超聲波傳感器9檢測(cè)經(jīng)過(guò)的復(fù)合材料網(wǎng)片3的厚度。
[0034]結(jié)合圖4A及圖4B，圖像處理與分揀子系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)的分揀轉(zhuǎn)盤18，在分揀轉(zhuǎn)盤18上設(shè)有與進(jìn)料工位、攝像工位、合格品工位及不合格品工位的數(shù)量總和相同的復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間，在每個(gè)復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間的底部均設(shè)有一個(gè)磁極落料開關(guān)。所有磁極落料開關(guān)均與智能化質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)相連，在與合格品工位及不合格品工位對(duì)應(yīng)位置處分別設(shè)有一個(gè)合格品出料筒及不合格品出料筒。復(fù)合材料網(wǎng)片3出多傳感器滾輪式輸送子系統(tǒng)后,落入位于進(jìn)料工位的復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間內(nèi)，該復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間再轉(zhuǎn)動(dòng)至攝像工位。由智能化質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)的攝像頭22對(duì)攝像工位的復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間內(nèi)的復(fù)合材料網(wǎng)片3進(jìn)行拍攝，再由該智能化質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)對(duì)拍攝到的圖片進(jìn)行圖像處理，根據(jù)圖像處理的結(jié)果判斷當(dāng)前的復(fù)合材料網(wǎng)片3是否為合格品，若為合格品，則當(dāng)前的復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間運(yùn)行至合格品工位后，磁極落料開關(guān)開啟，復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間內(nèi)的復(fù)合材料網(wǎng)片3落入位于合格品工位的合格品出料筒內(nèi)，若為不合格品，則當(dāng)前的復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間運(yùn)行至不合格品工位后，磁極落料開關(guān)開啟，復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間內(nèi)的復(fù)合材料網(wǎng)片3落入位于不合格品工位的不合格品出料筒內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)需要將不合格品按照形狀、平整度、顏色、尺寸這四個(gè)方面來(lái)分類，并根據(jù)圖像處理的結(jié)果將不合格品根據(jù)不同分類落入不同的不合格品出料筒內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)，其特征在于，包括: 帶有蓋子的落料筒(4)，復(fù)合材料網(wǎng)片(3)以上下層疊的方式置于落料筒(4)內(nèi)，裝有復(fù)合材料網(wǎng)片(3)的落料筒(4)通過(guò)蓋子封閉； 翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手上料子系統(tǒng)，用于將裝有復(fù)合材料網(wǎng)片(3)的落料筒(4)夾持至多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)的上料工位(A)后，將落料筒(4)翻轉(zhuǎn)使得落料筒(4)的蓋子朝下； 多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)，包括圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)設(shè)有至少三個(gè)工位，分別為上料工位(A)、去除網(wǎng)片粘連工位(B)及出料工位(C)并各有一固定在圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上的料倉(cāng)，料倉(cāng)隨圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)依次經(jīng)過(guò)各個(gè)工位；料倉(cāng)位于上料工位(A)時(shí)，層疊的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)自抽去蓋子的落料筒(4)落入料倉(cāng)內(nèi)；料倉(cāng)位于去除網(wǎng)片粘連工位(B)時(shí)，在料倉(cāng)周圍布置有固定毛滾刷組(5)，由伺服電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)位于料倉(cāng)內(nèi)的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)上下移動(dòng)，層疊在 一起的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)在上下移動(dòng)過(guò)程中，與周圍的毛滾刷組(5)的刷毛接觸并形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，毛滾刷組(5)上的刷毛將一些彼此上下粘連的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)分離開來(lái)；料倉(cāng)位于出料工位(C)時(shí)，由伺服電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)層疊的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)上升，上升到位后，由間歇運(yùn)動(dòng)的出料輥?zhàn)?6)依次與位于最上層的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)接觸后將其分片出料至多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)； 多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)，將復(fù)合材料網(wǎng)片(3)依次出料至圖像處理與分揀子系統(tǒng)的進(jìn)料工位； 圖像處理與分揀子系統(tǒng)，至少包括進(jìn)料工位、攝像工位、合格品工位及不合格品工位，復(fù)合材料網(wǎng)片(3)進(jìn)入進(jìn)料工位后轉(zhuǎn)至攝像工位，再根據(jù)智能化質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)給出的信號(hào)將復(fù)合材料網(wǎng)片(3)轉(zhuǎn)至合格品工位或不合格品工位； 智能化質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)，用于對(duì)位于圖像處理與分揀子系統(tǒng)的攝像工位的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝得的圖像判斷當(dāng)前的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)是否為合格品，依據(jù)判斷的結(jié)果向圖像處理與分揀子系統(tǒng)給出相應(yīng)的信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手上料子系統(tǒng)包括夾緊機(jī)構(gòu)(19)及可上下移動(dòng)的托盤，所述落料筒(4)置于托盤上，托盤上升到位后，由夾緊機(jī)構(gòu)(19)將所述落料筒(4)夾緊后翻轉(zhuǎn)180°，所述落料筒(4)內(nèi)設(shè)有落料筒導(dǎo)桿，該落料筒導(dǎo)桿位于落料筒(4)中心軸線，落料筒導(dǎo)桿的一頭固定在落料筒(4)的筒底，便于落料筒翻轉(zhuǎn)時(shí)，落料筒(4)內(nèi)部的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)出入定位且不發(fā)生散亂，所述落料筒(4)被夾緊機(jī)構(gòu)(19)輸送至所述多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)的上料工位(A)后，所述落料筒(4)的蓋自打開，復(fù)合材料網(wǎng)片(3)自由落下直至全部落入所述多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)的上料工位(A)的料倉(cāng)中。
3.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)，其特征在于，所述多工位轉(zhuǎn)盤出料子系統(tǒng)還包括固定在所述圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上的紅外傳感器(8)，位于所述出料工位(C)的層疊的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)被所述伺服電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)上升后，由紅外傳感器(8)檢測(cè)位于最上層的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)是否上升到位。
4.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)，其特征在于，在所述料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有可升降的下托板(21)及上托板，下托板(21)固定在料倉(cāng)兩側(cè)的導(dǎo)軌(14)上，在下托板(21)與上托板之間設(shè)有蝶型彈簧(11)，在導(dǎo)軌(14)與料倉(cāng)之間留有可容納所述毛滾刷組(5)的間隙，由伺服電機(jī)(15)通過(guò)滾珠絲杠(20)驅(qū)動(dòng)下托板(21)及上托板沿著導(dǎo)軌(14)上下移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)，其特征在于，在所述料倉(cāng)內(nèi)同樣設(shè)有料倉(cāng)導(dǎo)桿，料倉(cāng)導(dǎo)桿位于料倉(cāng)的中心軸線上，貫穿于所述料倉(cāng)內(nèi)部的下托板(21)及上托板后固定于料倉(cāng)底部。
6.如權(quán)利要求4所述的一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)，其特征在于，在所述料倉(cāng)的料倉(cāng)壁上對(duì)稱鏤空有數(shù)組豎直條形空隙，其中一對(duì)豎直條形空隙用于所述下托板(21)連接所述導(dǎo)軌(14)，其他組豎直條形空隙用于毛滾刷組(5)的刷毛伸入。
7.如權(quán)利要求4所述的一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)，其特征在于，所述多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)包括布置在同一直線上的至少兩對(duì)傳輸輥(13)及至少一對(duì)發(fā)射輥輪(10)，出料輥?zhàn)?6)將所述復(fù)合材料網(wǎng)片(3)出料至位于多位智能檢測(cè)與輥輪輸送子系統(tǒng)端部的一對(duì)傳輸棍(13)后,經(jīng)過(guò)后續(xù)的傳輸棍(13)及發(fā)射棍輪(10)后，由發(fā)射棍輪(10)將所述復(fù)合材料網(wǎng)片(3)發(fā)射至所述圖像處理與分揀子系統(tǒng)的進(jìn)料工位，在相鄰兩對(duì)傳輸棍(13)之間及相鄰的傳輸棍(13)與發(fā)射棍輪(10)之間均設(shè)有一個(gè)光電傳感器(12),由光電傳感器(12)對(duì)經(jīng)過(guò)的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)計(jì)數(shù)，在相鄰兩對(duì)傳輸輥(13)之間或相鄰的傳輸輥(13)與發(fā)射輥輪(10)之間至少 設(shè)有一個(gè)超聲波傳感器(9)，由超聲波傳感器(9)檢測(cè)經(jīng)過(guò)的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)的厚度。
8.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合材料網(wǎng)片智能分揀機(jī)，其特征在于，所述圖像處理與分揀子系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)的分揀轉(zhuǎn)盤(17)，在分揀轉(zhuǎn)盤(17)上設(shè)有與所述進(jìn)料工位、所述攝像工位、所述合格品工位及所述不合格品工位的數(shù)量總和相同的復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間，在每個(gè)復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間均設(shè)有一個(gè)磁極落料開關(guān)，所有磁極落料開關(guān)均與所述智能化質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)相連，在與所述合格品工位及所述不合格品工位對(duì)應(yīng)位置處分別設(shè)有一個(gè)合格品出料筒及不合格品出料筒，放有復(fù)合材料網(wǎng)片(3)的復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間根據(jù)所述智能化質(zhì)量分析與決策支持子系統(tǒng)給出的信號(hào)運(yùn)行至合格品工位或不合格品工位后，該復(fù)合材料網(wǎng)片容納空間的磁極落料開關(guān)開啟后，相應(yīng)的復(fù)合材料網(wǎng)片(3)落入合格品出料筒或不合格品出料筒內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK103934219SQ201410172966
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】閆如忠, 易濤, 王建康, 劉振通, 閆夙, 祝賀, 浦擎新, 賈俊陽(yáng), 熊學(xué)文, 楊旭 申請(qǐng)人:東華大學(xué)