一種竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，它包括依次連接的竹胚料推送機(jī)構(gòu)、自動認(rèn)面裝置、竹胚料分揀機(jī)構(gòu)和自動控制機(jī)構(gòu)，所述自動認(rèn)面裝置具有一個殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置空心轉(zhuǎn)軸、圖像采集機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)，所述空心轉(zhuǎn)軸與所述殼體穿裝連接，空心轉(zhuǎn)軸上設(shè)置檢測窗口，所述圖像采集機(jī)構(gòu)與所述檢測窗口的位置相對應(yīng)，并與所述自動控制機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)連接，所述步進(jìn)電機(jī)通過傳動件與所述空心轉(zhuǎn)軸連接，步進(jìn)電機(jī)與所述自動控制機(jī)構(gòu)信號連接，所述殼體兩側(cè)設(shè)置防止轉(zhuǎn)軸竄動的限位構(gòu)件，所述自動控制機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)和顯示控制面板，所述單片機(jī)設(shè)置控制模塊。本發(fā)明提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，結(jié)構(gòu)合理、使用便捷可靠。
【專利說明】—種竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于竹筷加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]筷子作為一種中餐不可缺少的餐具，其消費(fèi)量很大。竹筷是筷子一種，它的生產(chǎn)原料竹子是可再生的資源，其生產(chǎn)和使用過程都不會對環(huán)境造成污染，故而私用最為廣泛。在竹筷加工過程中，通常需要將竹坯擇面裝夾至工位；同時，為適應(yīng)消費(fèi)者觀感的要求，需要將竹坯按不同顏色分別批次或工藝加工。目前竹坯的分割大都采用人工分揀的方法，通過目測識別竹筷的青面黃面及顏色深淺，進(jìn)行分類或分面，并將其手工排好后送入機(jī)器進(jìn)行加工。這種方法在批量生產(chǎn)中存在著如下弊端:1)人工識別分揀速度慢、效率低，機(jī)器待料時間長；2)分揀質(zhì)量容易隨著個人因素的差異和變化影響，導(dǎo)致人工識別過程中誤判率高，分揀效果差；3)該工序需要占用大量的人力，加之人工成本也特別高，加大了人工成本；4)操作者為了個人效益的增加，往往刻意加快工作速度，進(jìn)一步加劇了認(rèn)面質(zhì)量低下的現(xiàn)狀。因此對于竹筷加工【技術(shù)領(lǐng)域】，認(rèn)面分揀效率低下，機(jī)械化程度低成了困擾各竹制品加工企業(yè)的技術(shù)難題，而目前尚未見有對應(yīng)技術(shù)方案的公開和使用，因此亟需對技術(shù)進(jìn)行革新和改進(jìn)來解決上述技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有的竹筷坯料人工認(rèn)面效率低下、誤判率高的技術(shù)問題，提供一種使用便捷，能夠減少勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，智能化程度高的竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，包括依次連接的竹胚料推送機(jī)構(gòu)、自動認(rèn)面裝置、竹胚料分揀機(jī)構(gòu)和自動控制機(jī)構(gòu)，所述自動認(rèn)面裝置具有一個殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置空心轉(zhuǎn)軸、圖像采集機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)，所述空心轉(zhuǎn)軸與所述殼體穿裝連接，空心轉(zhuǎn)軸上設(shè)置檢測窗口，所述圖像采集機(jī)構(gòu)與所述檢測窗口的位置相對應(yīng)，并與所述自動控制機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)連接，所述步進(jìn)電機(jī)通過傳動件與所述空心轉(zhuǎn)軸連接，步進(jìn)電機(jī)與所述自動控制機(jī)構(gòu)信號連接，所述殼體兩側(cè)設(shè)置防止轉(zhuǎn)軸竄動的限位構(gòu)件，所述自動控制機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)和顯示控制面板，所述單片機(jī)設(shè)置控制模塊。
[0005]所述圖像采集機(jī)構(gòu)為至少一組通過支撐與所述殼體連接的攝像頭，所述攝像頭周側(cè)設(shè)置照明燈具。
[0006]所述竹胚料推送機(jī)構(gòu)為電驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架、傳送帶和與傳送帶傳動連接的步進(jìn)電機(jī)，所述傳送帶上間隔設(shè)置若干推料擋件。
[0007]所述推料擋件橫截面為弧形結(jié)構(gòu)。
[0008]所述傳送帶設(shè)置凹槽。
[0009]所述竹胚料推送機(jī)構(gòu)為氣動結(jié)構(gòu)或液壓結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在所述機(jī)架頂部的固定滑板和與機(jī)架連接的氣動機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)，所述固定滑板上設(shè)置與所述氣動機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)連接的竹胚料推件，所述竹胚料推件與設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向桿滑動連接，所述氣動機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)與所述自動控制機(jī)構(gòu)信號連接。
[0010]所述固定滑板上設(shè)置可移動調(diào)節(jié)的導(dǎo)向擋緣。
[0011]所述竹胚料分揀機(jī)構(gòu)具有一個支架，支架上設(shè)置弧面狀接料板和轉(zhuǎn)軸，所述接料板通過連接座與轉(zhuǎn)軸連接，所述支架設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過傳動件與所述轉(zhuǎn)軸連接，并與所述自動控制機(jī)構(gòu)信號連接，所述接料板兩側(cè)搭接有傾斜設(shè)置的集料托盤，所述集料盤置放在與所述支架固定連接的料盤托架上，所述集料盤一側(cè)鉸接可翻轉(zhuǎn)的擋料板，所述接料板設(shè)置弧形凹槽。
[0012]所述連接座下部設(shè)置復(fù)位導(dǎo)磁擺錘，所述擺錘下方設(shè)置永磁體。
[0013]所述竹胚料分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置為一個或多個。
[0014]所述竹胚料推送機(jī)構(gòu)上方設(shè)置給料機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)構(gòu)具有一個漏斗狀落料倉，該落料倉通過料倉支架和導(dǎo)向滑桿與所述機(jī)架連接，所述落料倉通過移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述料倉支架連接，所述落料倉設(shè)置防棚堵機(jī)構(gòu)，落料倉外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)擋料板，落料倉內(nèi)一側(cè)設(shè)置竹胚料限位調(diào)節(jié)板，所述防棚堵機(jī)構(gòu)包括撥料輥、輥軸和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述輥軸與所述落料倉穿裝連接，其一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述落料倉固定連接，包括驅(qū)動電機(jī)和減速器，所述落料倉設(shè)置觀察窗。
[0015]本發(fā)明的竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置實(shí)現(xiàn)了竹胚料認(rèn)面分揀全過程的自動化，代替了目前廣泛使用的由人工認(rèn)面的加工方法，與人工認(rèn)面相比，使得原來的一人操作一臺機(jī)器變成了一人操作多臺機(jī)器，也減少了人為因素的影響，加之具有竹胚料分類的功能，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、制造成本低廉，使用便捷可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中給料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中竹胚料分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是實(shí)施例二中竹胚料推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例一
如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，包括依次連接的竹胚料推送機(jī)構(gòu)1、自動認(rèn)面裝置2、竹胚料分揀機(jī)構(gòu)3和自動控制機(jī)構(gòu)5。所述自動認(rèn)面裝置2具有一個殼體203，所述殼體203內(nèi)設(shè)置空心轉(zhuǎn)軸201、步進(jìn)電機(jī)202和I?4組圖像采集機(jī)構(gòu)。所述空心轉(zhuǎn)軸201設(shè)置有用于穿過竹胚料的矩形孔或方形孔，該通孔的截面尺寸應(yīng)略大于待認(rèn)面竹胚料，保證待認(rèn)面竹胚料能順利通過，又能保證待認(rèn)面竹胚料隨空心轉(zhuǎn)軸201一起轉(zhuǎn)動翻面。所述空心轉(zhuǎn)軸201與所述殼體203穿裝連接，并采取間隙配合，可以根據(jù)待認(rèn)面分揀竹胚料的截面形狀及其大小更換有不同通孔的空心轉(zhuǎn)軸。所述殼體203穿裝空心轉(zhuǎn)軸201兩端的外側(cè)設(shè)置有限位構(gòu)件203，該限位構(gòu)件204可采用與殼體203螺釘連接的壓板，也可采用可以轉(zhuǎn)動的彈性壓片，用于防止空心轉(zhuǎn)軸201的軸向竄動。所述空心轉(zhuǎn)軸201上徑向設(shè)置與中心通孔連通的檢測窗口 206，所述圖像采集機(jī)構(gòu)與所述檢測窗口 206的位置相對應(yīng)，所述圖像采集機(jī)構(gòu)為至少一組通過支撐與所述殼體203連接的攝像頭207，所述攝像頭207與所述自動控制機(jī)構(gòu)5數(shù)據(jù)連接，將采集的竹胚料的顏色信號送達(dá)自動控制機(jī)構(gòu)5。所述攝像頭207周側(cè)設(shè)置照明燈具205，為待認(rèn)面竹胚料的檢測提供照明，以防止環(huán)境光線變化對采集顏色信號的干擾。所述步進(jìn)電機(jī)202通過皮帶傳動件或鏈傳動件或齒輪傳動件與所述空心轉(zhuǎn)軸201連接，步進(jìn)電機(jī)202與所述自動控制機(jī)構(gòu)5信號連接，在自動控制機(jī)構(gòu)5的控制下動作，進(jìn)行竹胚料的轉(zhuǎn)動翻面。
[0018]所述竹胚料推送機(jī)構(gòu)I可采用電驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架104、傳送帶103和與傳送帶103傳動連接的步進(jìn)電機(jī)101。所述傳送帶103上間隔設(shè)置若干推料擋件105，所述傳送帶103設(shè)置凹槽102，所述推料擋件105也可安裝在所述凹槽102內(nèi)，該推料擋件105橫截面應(yīng)設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，可以將竹胚料全部推進(jìn)所述空心轉(zhuǎn)軸201內(nèi)。
[0019]所述竹胚料推送機(jī)構(gòu)I的上方可設(shè)置給料機(jī)構(gòu)4，以替代所述給料機(jī)構(gòu)4具有一個漏斗狀落料倉407，該落料倉407通過料倉支架409和導(dǎo)向滑桿402與所述機(jī)架104連接，所述落料倉407通過移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)408與所述料倉支架409連接,這樣,可以通過調(diào)節(jié)落料倉407的位置，使其落料口與推送竹胚料構(gòu)件的位置對應(yīng)。所述落料倉407設(shè)置防棚堵機(jī)構(gòu)，所述防棚堵機(jī)構(gòu)包括撥料輥404、輥軸410和驅(qū)動機(jī)構(gòu)401，所述撥料輥404上布設(shè)有若干凸起411，通過其滾動，可以防止竹胚料的棚堵。所述輥軸410與所述落料倉407穿裝連接，其一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)408連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)408與所述落料倉407固定連接，包括驅(qū)動電機(jī)和減速器。落料倉407外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)擋料板403，可以根據(jù)分揀竹胚料的厚度調(diào)節(jié)推料口的高低，擋住次一根竹胚料不被推出落料倉407。在落料倉407內(nèi)一側(cè)設(shè)置有竹胚料限位調(diào)節(jié)板406，可根據(jù)分揀竹胚料的長短調(diào)節(jié)落料倉407內(nèi)的寬度，防止竹胚料的散舌L。所述落料倉407設(shè)置長條形的觀察窗405，可以觀察倉內(nèi)竹胚料的落料情況，也可在竹胚料出現(xiàn)散亂或棚堵時進(jìn)行撥動整理。
[0020]所述竹胚料分揀機(jī)構(gòu)3具有一個支架303，支架303上設(shè)置橫截面為弧面狀接料板304和轉(zhuǎn)軸307，所述接料板304通過連接座310與轉(zhuǎn)軸307連接，并可隨轉(zhuǎn)軸307 —起轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸307通過傳動件連接有與所述支架303固定連接的步進(jìn)電機(jī)301，所述步進(jìn)電機(jī)301與所述自動控制機(jī)構(gòu)5信號連接，在自動控制機(jī)構(gòu)5的控制下轉(zhuǎn)動。所述接料板304兩側(cè)搭接有傾斜設(shè)置的集料托盤308，集料托盤308的搭接部位設(shè)置鏟刃，當(dāng)所述接料板304隨轉(zhuǎn)軸307擺動時，竹胚料可以順利滑落至集料托盤308上。所述集料托盤308置放在與所述支架303固定連接的料盤托架311上，可以方便地取下，所述集料托盤308 —側(cè)鉸接可翻轉(zhuǎn)的擋料板309，可以翻轉(zhuǎn)，當(dāng)進(jìn)行竹胚料的色調(diào)分類時，可將擋料板309放下，其下方放置接料容器以提高生產(chǎn)效率。所述接料板304設(shè)置弧形凹槽306，用于竹胚料推進(jìn)移動過程中的限位，該凹槽306不宜太深，其深度可設(shè)置在I?2mm，保證在接料板304擺動傾斜時竹胚料順利滑離，送到集料托盤308上。所述連接座下部設(shè)置復(fù)位擺錘305，接料板擺動后在復(fù)位擺錘305重力作用下可自動復(fù)位。為防止接料板304自由來回擺動，影響后續(xù)接料，復(fù)位擺錘305可采用導(dǎo)磁材料制作，并在復(fù)位擺錘305正下方設(shè)置一永磁體302，在永磁體302的吸引力作用下，既可加快接料板的復(fù)位，又可防止其持續(xù)反復(fù)來回擺動。當(dāng)竹胚料分類超過2種以上時，可采用2個或更多個竹胚料分揀機(jī)構(gòu)3對接，即可一次完成多種色調(diào)竹胚料的分類。[0021]所述自動控制機(jī)構(gòu)5包括單片機(jī)和控制面板，所述單片機(jī)設(shè)置竹胚料認(rèn)面控制模塊，根據(jù)設(shè)計(jì)的認(rèn)面流程接收來自攝像頭207的采集數(shù)據(jù)，對各部驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的自動運(yùn)行。
[0022]本發(fā)明的竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置可用于竹胚料加工過程或竹筷產(chǎn)品包裝過程中的認(rèn)面調(diào)整，也可用于竹胚料或竹筷產(chǎn)品色調(diào)的分類分揀。當(dāng)用于竹胚料加工過程或竹筷產(chǎn)品包裝過程中的認(rèn)面調(diào)整時，可通過所述控制面板啟動相應(yīng)程序，將待認(rèn)面調(diào)整的竹胚料或竹篌產(chǎn)品放入所述落料倉407內(nèi)，在所述控制模塊的自動控制下,依次啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)408中的驅(qū)動電機(jī)和所述步進(jìn)電機(jī)101，待認(rèn)面調(diào)整的竹胚料即逐根由落料倉407的出料口落到所述傳送帶103的凹槽102內(nèi)，在所述推料擋件105的推動下進(jìn)入所述空心轉(zhuǎn)軸201的通孔內(nèi)。此時，所述各面攝像頭207將所采集的竹胚料色調(diào)信號送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)設(shè)定的色差閾值范圍比較，發(fā)出信號啟動所述步進(jìn)電機(jī)301，轉(zhuǎn)動空心轉(zhuǎn)軸201對竹胚料進(jìn)行調(diào)面；而后所述步進(jìn)電機(jī)101啟動，將次一根竹胚料推進(jìn)空心轉(zhuǎn)軸201內(nèi)，將前一根竹胚料頂出，并送至所述接料板304上。然后，在所述控制模塊自動控制下，所述步進(jìn)電機(jī)301啟動，轉(zhuǎn)動接料板304，隨著接料板304的側(cè)轉(zhuǎn)，其上的竹胚料自然滑到所述集料托盤308上，所述步進(jìn)電機(jī)301停轉(zhuǎn)后，在復(fù)位擺錘305的重力和永磁體302的作用下，接料板304迅速復(fù)位并停止擺動。當(dāng)一側(cè)集料托盤308擺滿后，即可由手動操作或程序設(shè)定，步進(jìn)電機(jī)301會反向轉(zhuǎn)動，向另一側(cè)集料托盤308上擺料，操作人員即可將擺滿竹胚料的集料托盤308搬運(yùn)至下一道工序的工位。由此完成竹胚料或竹筷產(chǎn)品的自動認(rèn)面調(diào)整。
[0023]當(dāng)進(jìn)行竹胚料或竹筷產(chǎn)品色調(diào)的分類分揀時，可通過所述控制面板啟動相應(yīng)程序，將待認(rèn)面調(diào)整的竹胚料或竹筷產(chǎn)品放入所述落料倉407內(nèi)，啟動所述控制機(jī)構(gòu)5，在所述控制模塊的自動控制下，依次啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)408中的驅(qū)動電機(jī)和所述步進(jìn)電機(jī)101，待認(rèn)面調(diào)整的竹胚料即逐根由落料倉407的出料口落到所述傳送帶103的凹槽102內(nèi)，在所述推料擋件105的推動下進(jìn)入所述空心轉(zhuǎn)軸201的通孔內(nèi)。此時，所述各面攝像頭207將所采集的竹胚料色調(diào)信號送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)設(shè)定的色差閾值范圍比較分類；而后所述步進(jìn)電機(jī)101啟動，將次一根竹胚料推進(jìn)空心轉(zhuǎn)軸201內(nèi)，將前一根竹胚料頂出，并送至所述接料板304上。然后，在所述控制模塊自動控制下，根據(jù)上述較分類，所述步進(jìn)電機(jī)301啟動，向相應(yīng)的一側(cè)轉(zhuǎn)動接料板304，隨著接料板304的側(cè)轉(zhuǎn)，其上的竹胚料自然滑到所述相應(yīng)一側(cè)的集料托盤308上，所述步進(jìn)電機(jī)301停轉(zhuǎn)后，在復(fù)位擺錘305的重力和永磁體302的作用下，接料板304迅速復(fù)位并停止擺動。當(dāng)一側(cè)集料托盤308擺滿后，操作人員即可將擺滿竹胚料的集料托盤308搬運(yùn)至下一道工序的工位。也可將集料托盤308下端的擋料板309放下，在其下方置放以接料容器，待該容器接滿后移運(yùn)。
[0024]實(shí)施例二
參看圖4，所述竹胚料推送機(jī)構(gòu)I可采用氣動結(jié)構(gòu)或液壓結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在機(jī)架IOla頂部的固定滑板103a和與機(jī)架IOla連接的氣動機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)102a，所述固定滑板103a上設(shè)置與所述氣動機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)102a連接的竹胚料推桿104a，該推桿104a可通過連接座106a分別與氣動結(jié)構(gòu)或液壓結(jié)構(gòu)102a連接，所述氣動機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)102a與所述自動控制機(jī)構(gòu)5信號連接。所述固定滑板103a上設(shè)置有2個左右相對的導(dǎo)向擋緣108a，并通過移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)107a與固定滑板103a連接。本實(shí)施例的使用方法與實(shí)施例一基本相同，其區(qū)別僅在于用氣動機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)替代了實(shí)施例一中的步進(jìn)電機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，其特征在于:它包括依次連接的竹胚料推送機(jī)構(gòu)、自動認(rèn)面裝置、竹胚料分揀機(jī)構(gòu)和自動控制機(jī)構(gòu)，所述自動認(rèn)面裝置具有一個殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置空心轉(zhuǎn)軸、圖像采集機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)，所述空心轉(zhuǎn)軸與所述殼體穿裝連接，空心轉(zhuǎn)軸上設(shè)置檢測窗口，所述圖像采集機(jī)構(gòu)與所述檢測窗口的位置相對應(yīng)，并與所述自動控制機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)連接，所述步進(jìn)電機(jī)通過傳動件與所述空心轉(zhuǎn)軸連接，步進(jìn)電機(jī)與所述自動控制機(jī)構(gòu)信號連接，所述殼體兩側(cè)設(shè)置防止轉(zhuǎn)軸竄動的限位構(gòu)件，所述圖像采集機(jī)構(gòu)為至少一組通過支撐與所述殼體連接的攝像頭，所述攝像頭周側(cè)設(shè)置照明燈具，所述自動控制機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)和顯示控制面板，所述單片機(jī)設(shè)置控制模塊。
2.如權(quán)利要求1所述竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，其特征在于:所述竹胚料推送機(jī)構(gòu)為電驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架、傳送帶和與傳送帶傳動連接的步進(jìn)電機(jī)，所述傳送帶上間隔設(shè)置若干推料擋件。
3.如權(quán)利要求1所述竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，其特征在于:所述推料擋件橫截面為弧形結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，其特征在于:所述傳送帶設(shè)置凹槽。
5.如權(quán)利要求1所述竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，其特征在于:所述竹胚料推送機(jī)構(gòu)為氣動結(jié)構(gòu)或液壓結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在所述機(jī)架頂部的固定滑板和與機(jī)架連接的氣動機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)，所述固定滑板上設(shè)置與所述氣動機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)連接的竹胚料推件，所述竹胚料推件與設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向桿滑動連接，所述氣動機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)與所述自動控制機(jī)構(gòu)信號連接。
6.如權(quán)利要求1所述竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，其特征在于:所述固定滑板上設(shè)置可移動調(diào)節(jié)的導(dǎo)向擋緣。
7.如權(quán)利要求1所述竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，其特征在于:所述竹胚料分揀機(jī)構(gòu)具有一個支架，支架上設(shè)置弧面狀接料板和轉(zhuǎn)軸，所述接料板通過連接座與轉(zhuǎn)軸連接，所述支架設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過傳動件與所述轉(zhuǎn)軸連接，并與所述自動控制機(jī)構(gòu)信號連接，所述接料板兩側(cè)搭接有傾斜設(shè)置的集料托盤，所述集料盤置放在與所述支架固定連接的料盤托架上，所述集料盤一側(cè)鉸接可翻轉(zhuǎn)的擋料板，所述接料板設(shè)置弧形凹槽。
8.如權(quán)利要求1所述竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，其特征在于:所述連接座下部設(shè)置復(fù)位導(dǎo)磁擺錘，所述擺錘下方設(shè)置永磁體。
9.如權(quán)利要求1所述竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，其特征在于:所述竹胚料分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置為一個或多個。
10.如權(quán)利要求1所述竹胚料自動認(rèn)面分揀裝置，其特征在于:所述竹胚料推送機(jī)構(gòu)上方設(shè)置給料機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)構(gòu)具有一個漏斗狀落料倉，該落料倉通過料倉支架和導(dǎo)向滑桿與所述機(jī)架連接，所述落料倉通過移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述料倉支架連接，所述落料倉設(shè)置防棚堵機(jī)構(gòu)，落料倉外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)擋料板，落料倉內(nèi)一側(cè)設(shè)置竹胚料限位調(diào)節(jié)板，所述防棚堵機(jī)構(gòu)包括撥料輥、輥軸和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述輥軸與所述落料倉穿裝連接，其一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述落料倉固定連接，包括驅(qū)動電機(jī)和減速器，所述落料倉設(shè)置觀察窗。
【文檔編號】B07C5/342GK103920657SQ201410135315
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】毛翠麗, 陳森永, 解芳 申請人:陳森永