一種次品自動(dòng)剔除的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于一種次品自動(dòng)剔除機(jī),包括：機(jī)架、輸送裝置、剔除裝置、傳感器以及電控柜，所述的輸送裝置和剔除裝置安裝于機(jī)架上，剔除裝置位于輸送裝置的上方，工作時(shí)剔除裝置做與輸送裝置的輸送方向垂直的左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，將輸送裝置上輸送的次品推出輸送裝置的兩側(cè)，完成次品的剔除。本發(fā)明次品自動(dòng)剔除機(jī)的次品剔除效率非常高，同時(shí)，通過(guò)剔除機(jī)使產(chǎn)品的外形變得更加整齊，有利于后端碼垛設(shè)備碼出垛形更整齊美觀、更加牢固。
【專利說(shuō)明】一種次品自動(dòng)剔除機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于次品剔除設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種次品自動(dòng)剔除機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化工、食品、飼料、肥料等的自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線上，常常需要安裝有次品剔除設(shè)備。因?yàn)?，完成包裝的產(chǎn)品由于前端設(shè)備的故障等原因，偶爾會(huì)出現(xiàn)如重量超差或產(chǎn)品中混入了金屬雜質(zhì)的次品。為了確保產(chǎn)品質(zhì)量，人們通常是在自動(dòng)包裝設(shè)備與自動(dòng)碼垛設(shè)備之間連接安裝重量復(fù)檢機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)和次品剔除機(jī)，若生產(chǎn)線出現(xiàn)重量超差的次品或有金屬雜質(zhì)，被重量復(fù)檢機(jī)或金屬檢測(cè)機(jī)檢測(cè)到后，重量復(fù)檢機(jī)或金屬檢測(cè)機(jī)會(huì)將信號(hào)傳輸?shù)竭B接在它們后端的次品剔除機(jī)，當(dāng)次品輸送至次品剔除機(jī)時(shí)會(huì)被剔除出生產(chǎn)線，不再進(jìn)入生產(chǎn)線后端的自動(dòng)碼垛環(huán)節(jié)。
[0003]現(xiàn)在社會(huì)上使用的次品剔除機(jī)主要有兩種，一種的大致技術(shù)方案為兩臺(tái)相互垂直的輸送機(jī)，其中與自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線直線連接的一臺(tái)為輥筒輸送機(jī)，與其垂直安裝的一臺(tái)為皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)上安裝有升降機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)線上產(chǎn)品正常輸送時(shí)，皮帶輸送機(jī)的皮帶面沉于輥筒輸送機(jī)的輸送面下，當(dāng)生產(chǎn)線上出現(xiàn)次品時(shí)，前端的重量復(fù)檢機(jī)或金屬檢測(cè)機(jī)將檢測(cè)信號(hào)傳輸給次品剔除機(jī)，當(dāng)次品到達(dá)次品剔除機(jī)時(shí)，次品剔除機(jī)的直線輥筒輸送機(jī)停止，皮帶輸送機(jī)升起將次品托離直線輥筒輸送機(jī)的輸送面，然后皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)把次品輸送出生產(chǎn)線外，然后皮帶輸送機(jī)重新降下，直線輥筒輸送機(jī)重新啟動(dòng)運(yùn)行。這種次品剔除機(jī)起到了次品剔除的功能，但在實(shí)際生產(chǎn)使用過(guò)程中暴露出了明顯的不足，即次品在進(jìn)行剔除時(shí)，直線輥筒輸送機(jī)必須停止下來(lái)，這時(shí)其后端的產(chǎn)品就無(wú)法再往前輸送，若生產(chǎn)線的輸送量較小，則其基本能夠滿足生產(chǎn)需要，但若生產(chǎn)線的輸送量較大時(shí)，就會(huì)造成生產(chǎn)線的擁堵，其后端的生產(chǎn)線必須全部停下來(lái)，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的效率造成很大的影響。
[0004]另一種就在與生產(chǎn)線直線連接的皮帶輸送機(jī)或鏈板輸送機(jī)的一側(cè)安裝有由氣缸驅(qū)動(dòng)的推板，當(dāng)生產(chǎn)線上出現(xiàn)次品時(shí)，前端的重量復(fù)檢機(jī)或金屬檢測(cè)機(jī)將檢測(cè)信號(hào)傳輸給次品剔除機(jī)，當(dāng)次品到達(dá)次品剔除機(jī)時(shí)，次品剔除機(jī)的推板動(dòng)作，將次品推出皮帶輸送機(jī)或鏈板輸送機(jī)的輸送面，完成次品的剔除。但這種次品剔除機(jī)與上述次品剔除機(jī)存在非常類似的不足，即生產(chǎn)線上的輸送量較大時(shí)其無(wú)法滿足需要了，因?yàn)槠渫瓢鍖⒋纹吠瞥龊筮€需要退回原位，若推板未退回原位，后面又有產(chǎn)品輸送過(guò)來(lái)時(shí)，為不使產(chǎn)品撞上推板，生產(chǎn)線只能控制其前端的輸送設(shè)備停止下來(lái)，這樣也會(huì)造成生產(chǎn)線的擁堵，其后端的生產(chǎn)線必須全部停下來(lái)，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的效率也會(huì)造成很大的影響。
[0005]因此，為能夠提高自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，必須研發(fā)出剔除效率更高的次品剔除機(jī)。但目前社會(huì)上未發(fā)現(xiàn)有能夠滿足這樣要求的次品剔除機(jī)。
[0006]由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的次品剔除機(jī)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問(wèn)題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒(méi)有適切結(jié)構(gòu)能夠解決上述問(wèn)題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有次品剔除機(jī)存在的剔除效率不高的問(wèn)題，而提供一種剔除效率更高的次品自動(dòng)剔除機(jī)。
[0008]本發(fā)明的目的是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，包括:機(jī)架、輸送裝置、剔除裝置、傳感器以及電控柜；所述的輸送裝置、剔除裝置安裝于機(jī)架上；剔除裝置位于輸送裝置的上方；傳感器安裝于機(jī)架前后兩端的橫梁上；所述的輸送裝置、剔除裝置以及傳感器分別與電控柜進(jìn)行電連接。
[0009]本發(fā)明的目的還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0010]較佳的，前述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其中所述的機(jī)架前后兩端設(shè)置有U形槽。
[0011]較佳的，前述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其中所述的輸送裝置是鏈板輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)或棘棍輸送機(jī)。
[0012]較佳的，前述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其中所述的剔除裝置有一至三個(gè)，有二個(gè)或三個(gè)時(shí)沿輸送裝置的輸送方向，前后對(duì)稱安裝。
[0013]較佳的，前述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其中所述的剔除裝置包括:剔除板、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；剔除板連接在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條、同步帶或鋼絲繩與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0014]較佳的，前述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其中所述的剔除板由平行安裝的無(wú)動(dòng)力輥筒構(gòu)成，或者是一塊表面光滑的金屬平板；所述的剔除板下邊沿與輸送裝置的輸送平面間隙范圍為2-15 mm ;所述的剔除板的長(zhǎng)度和高度均為次品外形的0.8-2倍，其運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榕c輸送裝置的輸送方向相垂直的方向。
[0015]較佳的，前述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其中所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后兩端安裝有滾輪，滾輪放置在所述的機(jī)架前后兩端的U形槽內(nèi)。
[0016]較佳的，前述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其中所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻制動(dòng)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0017]較佳的，前述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其中所述的傳感器包括進(jìn)袋檢測(cè)傳感器和位置檢測(cè)傳感器；進(jìn)袋檢測(cè)傳感器安裝于所述的機(jī)架沿輸送裝置輸送方向的中線上；位置檢測(cè)傳感器安裝于機(jī)架的前后兩端橫梁上，且沿輸送裝置的輸送方向分為左右兩組，兩組傳感器分別與輸送裝置的左右邊緣對(duì)齊。
[0018]較佳的，前述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其中所述的機(jī)架左右兩側(cè)分別安裝有表面光滑的斜溜板，該斜溜板位于輸送裝置的輸送平面下；所述的輸送裝置前端安裝有與其直線連接的緩沖輸送機(jī)。
[0019]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種次品自動(dòng)剔除機(jī)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果:根據(jù)本發(fā)明一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其剔除效率非常高，每小時(shí)的通過(guò)能力可以達(dá)到3000袋以上，對(duì)次品進(jìn)行剔除時(shí)，輸送機(jī)不需要停止，而且可將次品向生產(chǎn)線的兩側(cè)剔除；剔除機(jī)上可以有兩個(gè)次品剔除工位，可以分別剔除如重量超差產(chǎn)品或有金屬雜質(zhì)的次品。輸送裝置為輥筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，產(chǎn)品在經(jīng)過(guò)次品剔除機(jī)的過(guò)程中還可起到外形整理的作用，通過(guò)后使產(chǎn)品的外形變得更加整齊，有利于后端碼垛設(shè)備碼出垛形更整齊美觀、更加牢固。
[0020]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明一種次品自動(dòng)剔除機(jī)實(shí)施例的主視圖。
[0022]圖2為本發(fā)明一種次品自動(dòng)剔除機(jī)實(shí)施例的俯視圖。
[0023]【主要元件符號(hào)說(shuō)明】
[0024]1:機(jī)架2:輸送裝置
[0025]3:剔除裝置 31:剔除板
[0026]32:運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 33:驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0027]4:斜溜板 5:緩沖輸送機(jī)
[0028]61:進(jìn)袋檢測(cè)傳感器62:位置檢測(cè)傳感器
[0029]7:電控柜

【具體實(shí)施方式】
[0030]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0031]如圖1-圖2所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的次品自動(dòng)剔除機(jī)包括:機(jī)架1，輸送裝置2，剔除裝置3，傳感器61、62，以及電控柜7，所述的輸送裝置2和剔除裝置3安裝于機(jī)架I上，剔除裝置3位于輸送裝置2的上方。輸送裝置2、剔除裝置3以及傳感器61、62分別與電控柜7進(jìn)行電連接。
[0032]為了減小袋裝產(chǎn)品在剔除裝置3剔除過(guò)程中與輸送裝置2的摩擦力，減小剔除時(shí)整個(gè)機(jī)架I的震動(dòng)，所述的輸送裝置2采用輥筒輸送機(jī)；為了使袋裝產(chǎn)品在通過(guò)輸送裝置后外形更加整齊，有利于后端的碼垛，所述的輸送裝置2可采用整形效果更好的棘輥輸送機(jī)。此外，所述的輸送裝置2還可采用鏈板輸送機(jī)。
[0033]為了使輸送裝置2在運(yùn)行過(guò)程中更加平穩(wěn)和噪音更低，所述的輥筒輸送機(jī)的輥筒采用齒輪驅(qū)動(dòng)和相互傳動(dòng)；若輥筒轉(zhuǎn)速不高，輥筒還可采用同步帶輪驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)；若對(duì)運(yùn)行噪音要求不高，而且更容易安裝，輥筒也可采用鏈輪驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)。
[0034]所述的剔除裝置3主要由剔除板31、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、驅(qū)動(dòng)電機(jī)33組成，剔除板31連接在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32下方，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32兩端的滾輪放置在機(jī)架I前后兩端的U形槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33通過(guò)鏈條、同步帶或鋼絲繩驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32做與輸送裝置2的輸送方向垂直的左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，將輸送裝置2上輸送的次品推出輸送裝置2的兩側(cè)，完成次品的剔除。為了減小袋裝產(chǎn)品在剔除過(guò)程中與剔除板31之間的摩擦力，減少袋裝產(chǎn)品變形，所述的剔除板31設(shè)計(jì)制造成由若干個(gè)平行安裝的無(wú)動(dòng)力輥筒構(gòu)成；為了減小推位過(guò)程中的噪音，所述的剔除板31還可以設(shè)計(jì)制造成一塊表面光滑的金屬平板，如不銹鋼板，或普通鋼板表面做鍍鉻、鍍鋅防銹處理；為了獲得較好的推位效果，所述的剔除板31下邊沿與輸送裝置2的輸送平面間隙控制在2-15 mm以內(nèi)，所述的剔除板的長(zhǎng)度和高度均為次品外形的0.8-2倍。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33采用變頻制動(dòng)電機(jī)，如果要獲得更加準(zhǔn)確的停止定位，還可以采用伺服電機(jī)；為了減小運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32做左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的跳動(dòng)和噪音，可將其兩端的行走滾輪由圓柱形輪改為腰形輪，用尼龍或鑄鐵、鑄銅等材料加工制作，同時(shí)采用鏈條、同步帶或者鋼絲繩對(duì)其驅(qū)動(dòng)。
[0035]為了擴(kuò)展剔除機(jī)的功能，使其能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)剔除如重量超差和有金屬雜質(zhì)的次品，而且剔除后分別放置于不同的工位，還可以在機(jī)架I上安裝二個(gè)甚至三個(gè)所述的剔除裝置3，一個(gè)用于剔除重量超差次品，一個(gè)用于剔除有金屬雜質(zhì)次品，一個(gè)用于剔除外形超高的次品。所述的二個(gè)或三個(gè)剔除裝置3沿輸送裝置2的輸送方向，前后對(duì)稱安裝。
[0036]所述的機(jī)架I上安裝有檢測(cè)次品進(jìn)入輸送裝置2位置和剔除裝置3運(yùn)行位置的傳感器，其中:在所述的機(jī)架I沿輸送裝置2輸送方向中線、輸送裝置2上方安裝有檢測(cè)次品進(jìn)入輸送裝置2位置的進(jìn)袋檢測(cè)傳感器61，用于檢測(cè)次品并將檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制剔除裝置3的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剔除。機(jī)架I前后兩端橫梁上安裝有左右二組分別檢測(cè)剔除裝置3運(yùn)動(dòng)位置的位置檢測(cè)傳感器62，兩組傳感器分別與輸送裝置的左右邊緣對(duì)齊，用于檢測(cè)剔除裝置3并將檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制剔除裝置3的剔除運(yùn)動(dòng)位置。所述的傳感器61、62采用光電傳感器。
[0037]為了使次品在被剔除出輸送裝置2的兩側(cè)后能夠順利滑動(dòng)到指定工位上，避免包裝袋破損，在所述的機(jī)架I的左右兩側(cè)分別安裝有表面光滑的斜溜板4，該斜溜板4位于輸送裝置2的輸送平面下。
[0038]為了滿足生產(chǎn)量比較大、而且產(chǎn)品的輸送間距不規(guī)則的生產(chǎn)線的次品剔除需要，可在所述的輸送裝置2前端安裝有與其直線連接的緩沖輸送機(jī)5，當(dāng)前端的次品尚未完成剔除時(shí)，后端輸送的產(chǎn)品可在緩沖輸送機(jī)5上停止等待，避免前端的次品尚未完成、剔除裝置3未回到原位，后端產(chǎn)品進(jìn)入輸送裝置2，造成設(shè)備堵塞，生產(chǎn)中斷；所述的緩沖輸送機(jī)5是皮帶輸送機(jī)；所述的緩沖輸送機(jī)可以安裝一臺(tái)，為了保證生產(chǎn)線更高的可靠性，也可同時(shí)安裝二至三臺(tái)。
[0039]本發(fā)明的次品自動(dòng)剔除機(jī)工作過(guò)程如下:將本次品自動(dòng)剔除機(jī)連接在生產(chǎn)線的重量復(fù)檢機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)的后端并啟動(dòng)，當(dāng)生產(chǎn)線上輸送的產(chǎn)品出現(xiàn)異常，如產(chǎn)品中出現(xiàn)了重量超差的次品，次品在經(jīng)過(guò)重量復(fù)檢機(jī)時(shí)被檢測(cè)到，重量復(fù)檢機(jī)將信號(hào)傳輸?shù)狡湟欢说拇纹纷詣?dòng)剔除機(jī)，當(dāng)次品被輸送進(jìn)入次品自動(dòng)剔除機(jī)的輸送裝置，安裝于機(jī)架I沿輸送裝置2輸送方向中線、輸送裝置2上方的進(jìn)袋檢測(cè)傳感器61檢測(cè)到有次品進(jìn)入輸送裝置2并到位，將信號(hào)傳輸?shù)诫娍毓?，電控柜7控制初始位置在輸送裝置2左邊的剔除裝置3向右做水平直線剔除運(yùn)動(dòng)，剔除板31在次品的左側(cè)推動(dòng)次品向右移動(dòng)，當(dāng)安裝在機(jī)架I前后兩端橫梁右側(cè)的一組位置檢測(cè)傳感器62檢測(cè)剔除裝置3運(yùn)動(dòng)到輸送裝置2的右邊緣時(shí)，電控柜7控制其停止，次品被剔除出輸送裝置2的輸送面并沿著安裝于輸送裝置2右側(cè)的斜溜板4滑入重量超差工位，完成一次次品剔除；當(dāng)再次有次品進(jìn)入輸送裝置2，進(jìn)袋檢測(cè)傳感器61檢測(cè)到有次品進(jìn)入輸送裝置2并到位，將信號(hào)傳輸?shù)诫娍毓?，電控柜7控制停止于右邊的剔除裝置3向左做水平直線剔除運(yùn)動(dòng)，剔除板31在次品的右側(cè)推動(dòng)次品向左移動(dòng)，當(dāng)安裝在機(jī)架I前后兩端橫梁左側(cè)的一組位置檢測(cè)傳感器62檢測(cè)剔除裝置3運(yùn)動(dòng)到輸送裝置2的左邊緣時(shí)，電控柜7控制其停止，次品被剔除出輸送裝置2的輸送面并沿著安裝于輸送裝置2左側(cè)的斜溜板4滑入重量超差工位，又完成一次次品剔除；如此這般，一旦生產(chǎn)線上出現(xiàn)次品，將被分別剔除到自動(dòng)剔除機(jī)的左右兩側(cè)的指定工位上，實(shí)現(xiàn)次品自動(dòng)剔除功能。
[0040]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其特征在于包括: 機(jī)架、輸送裝置、剔除裝置、傳感器以及電控柜； 所述的輸送裝置、剔除裝置安裝于機(jī)架上；剔除裝置位于輸送裝置的上方；傳感器安裝于機(jī)架前后兩端的橫梁上；所述的輸送裝置、剔除裝置以及傳感器分別與電控柜進(jìn)行電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架前后兩端設(shè)置有U形槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其特征在于:所述的輸送裝置是鏈板輸送機(jī)、棍筒輸送機(jī)或棘棍輸送機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其特征在于:所述的剔除裝置有一至三個(gè)，有二個(gè)或三個(gè)時(shí)沿輸送裝置的輸送方向，前后對(duì)稱安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其特征在于:所述的剔除裝置包括:剔除板、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；剔除板連接在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條、同步帶或鋼絲繩與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其特征在于:所述的剔除板由平行安裝的無(wú)動(dòng)力輥筒構(gòu)成，或者是一塊表面光滑的金屬平板；所述的剔除板下邊沿與輸送裝置的輸送平面間隙范圍為2-15 mm ;所述的剔除板的長(zhǎng)度和高度均為次品外形的0.8-2倍，其運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榕c輸送裝置的輸送方向相垂直的方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后兩端安裝有滾輪，滾輪放置在所述的機(jī)架前后兩端的U形槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻制動(dòng)電機(jī)或伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其特征在于:所述的傳感器包括進(jìn)袋檢測(cè)傳感器和位置檢測(cè)傳感器；進(jìn)袋檢測(cè)傳感器安裝于所述的機(jī)架沿輸送裝置輸送方向的中線上；位置檢測(cè)傳感器安裝于機(jī)架的前后兩端橫梁上，且沿輸送裝置的輸送方向分為左右兩組，左右兩組傳感器分別與輸送裝置的左右邊緣對(duì)齊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種次品自動(dòng)剔除機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架左右兩側(cè)分別安裝有表面光滑的斜溜板，該斜溜板位于輸送裝置的輸送平面下；所述的輸送裝置前端安裝有與其直線連接的緩沖輸送機(jī)。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK104043601SQ201410134373
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】鄧秀泉, 鄒潔 申請(qǐng)人:廣西力源寶科技有限公司