專利名稱：Pcb板柔性全自動檢測生產(chǎn)線pcb板自動檢測機模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種PCB板檢測生產(chǎn)線，尤其涉及PCB板自動檢測機模塊。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)及制造技術(shù)的發(fā)展，PCB板的密度日趨增加，隨之而來的是PCB板的檢測及修理也愈加困難，導(dǎo)致傳統(tǒng)人工檢測方法不再可行，無論從檢測速度、效率和成本控制方面都不能令人滿意。為滿足產(chǎn)量要求，就必須研制PCB電路板的自動檢測設(shè)備，但考慮到每個PCB制 造企業(yè)并非僅生產(chǎn)單一產(chǎn)品，根據(jù)每個產(chǎn)品建設(shè)專業(yè)化檢測生產(chǎn)線投資較大。因此為減少企業(yè)投資風(fēng)險，建設(shè)可隨產(chǎn)品升級而定制調(diào)整的柔性自動化檢測生產(chǎn)線，已經(jīng)成為整個PCB制造行業(yè)的共性需求。同時該產(chǎn)品改變了傳統(tǒng)方式下的大量用工現(xiàn)狀，使企業(yè)員工從單一枯燥的工作中解脫出來。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有人工檢測PCB板效率低下等問題，本發(fā)明提供一種PCB板柔性全自動檢測生產(chǎn)線,尤其發(fā)明一種PCB板自動檢測機模塊.
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是整個PCB板柔性全自動檢測生產(chǎn)線包括上料機構(gòu)、不良品取出機模塊、PCB板自動檢測機模塊、PCB板良品自動按印機模塊、下料機構(gòu)。根據(jù)客戶需要檢測PCB板質(zhì)量，生產(chǎn)線工作時，首先不良品取出機模塊接收上道工序傳來的PCB板質(zhì)量信號，待檢測PCB板通過上料機構(gòu)進入不良品取出機模塊，將不良品不合格的PCB板取出，良品繼續(xù)進入PCB板自動檢測機模塊，對PCB板進行檢測。之后按照設(shè)定程序，待檢測的PCB板以次又進入之后的不良品取出機模塊、PCB板自動檢測機模塊，直到全部檢測合格后，PCB板進入PCB板良品自動按印模塊，按印后進入下料機構(gòu)，進入下一道程序。這里的上料機構(gòu)和下料機構(gòu)可以是自動傳送，也可以是人工操作。不良品取出機模塊的結(jié)構(gòu)如下整個模塊設(shè)置在主體框架中，主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個支撐地腳，同時在每個支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個滾輪，模塊如需整體移動時，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護傳感器，正常工作時關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護傳感器發(fā)出信號，整個模塊停止工作。主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機，水平傳送電機輸出端設(shè)置支撐架將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機輸出軸連接六角軸；支撐軸通過直線軸承與六角軸之間設(shè)置可以串動的工作臺支架；在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個鏈輪上方兩側(cè)分別設(shè)置兩個90°導(dǎo)向輪，在工作臺的出口端設(shè)置180°導(dǎo)向輪，工作臺的入口端設(shè)置另一個180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺支架中并在工作臺兩端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動的工作臺支架，使工作臺上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號的PCB板。主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元下部設(shè)置擋料氣缸，擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間；在擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸，抬起氣缸頂端設(shè)置兩個以上的抬起桿，將不合格的PCB板抬起到設(shè)定位置，然后落下。在主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元頂部懸掛升起電機，在兩個工作臺支架上分別設(shè)置抬起支撐架；升起電機的水平輸出端設(shè)置六角軸，六角軸兩端在抬起支撐架內(nèi)分別設(shè)置一個45°左旋斜齒輪和一個45°右旋斜齒輪，這兩個斜齒輪分別嚙合兩個對應(yīng)轉(zhuǎn)向的從動45°斜齒輪，且從動45°斜齒輪中的傳動軸兩側(cè)分別連接兩個鏈輪，每個鏈輪上 裝有一個鏈條，鏈條嵌入抬起支撐架中，通過設(shè)置在抬起支撐架底部的導(dǎo)向輪完成傳動。四個鏈條上每隔一定距離對應(yīng)取出一個外鏈板安裝一個上部水平的抬起片，以便取出的不良品PCB板平穩(wěn)地被抬起片抬起。當(dāng)檢測到不良品PCB板后，抬起氣缸將其抬起，同時起升電機動作，起升電機的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后，設(shè)直在抬起支撐架下部的有料傳感器將信號輸出給起升電機停止并抱閘。在抬起支撐架上部設(shè)置料滿傳感器，料滿后傳感器輸出信號，人工取出PCB板?？拷鹕姍C一側(cè)的、抬起支撐架可以橫向串動，另一側(cè)抬起支撐件固定，這樣四個鏈條的橫向間距也可調(diào)，以適應(yīng)不同規(guī)格的PCB板。PCB板自動檢測機模塊的結(jié)構(gòu)如下整個模塊設(shè)置在檢測主體框架中，檢測主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個支撐地腳，同時在每個支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個滾輪，模塊如需整體移動時，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。檢測主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護傳感器；正常工作時關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護傳感器發(fā)出信號，整個模塊停止工作。檢測主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機，水平傳送電機輸出端設(shè)置支撐架將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機輸出軸連接六角軸；支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動的工作臺支架；在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺出口端分別設(shè)置兩個90 °導(dǎo)向輪，工作臺的入口端設(shè)置另一個180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺支架中，并在工作臺出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動的工作臺支架，使工作臺上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號的PCB板。在可串動的工作臺支架頂部設(shè)置到位傳感器，固定的工作臺支架中設(shè)置檢測擋料氣缸。在檢測主體框架的工作區(qū)的工作臺內(nèi)側(cè)還設(shè)置針床檢測單元，該單元主要包括加壓氣缸、抬起氣缸、上端檢測針床、下端檢測針床、直線導(dǎo)軌；加壓氣缸和抬起氣缸分別設(shè)置在直線導(dǎo)軌上下兩端，并在直線導(dǎo)軌上加壓氣缸和抬起氣缸的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置調(diào)整緩沖器以限位；加壓氣缸連接加壓臂伸到待檢測PCB板上端，加壓臂上安裝上端檢測針床；下壓氣缸連接抬起臂伸到待檢測PCB板下端,抬起臂上安裝下端檢測針床；上、下端檢測針床上對應(yīng)端設(shè)置上過渡孔、下過渡孔，檢測PCB板式，上、下端檢測針床上的上、下過度針通過上、下過渡孔接通，上過度針的另一側(cè)連接上端檢測針床的檢測針，下過度針的另一側(cè)連接檢測電源；這樣整個工作臺上側(cè)無需設(shè)置檢測電源及連線。PCB板良品自動按印模塊的結(jié)構(gòu)如下整個模塊設(shè)置在主體框架中，主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個支撐地腳，同時在每個支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個滾輪，模塊如需整體移動時，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護傳感器；正常工作時關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護傳感器發(fā)出信號，整個模塊停 止工作。主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機，水平傳送電機輸出端設(shè)置支撐架將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機輸出軸連接六角軸；支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動的工作臺支架；在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺出口端分別設(shè)置兩個90°導(dǎo)向輪，工作臺的入口端設(shè)置另一個180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺支架中，并在工作臺出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動的工作臺支架，使工作臺上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號的PCB板。在可串動的工作臺支架頂部設(shè)置到位傳感器，主體框架內(nèi)工作區(qū)的按印部分下部設(shè)置按印擋料氣缸，按印擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間；在按印擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸，抬起氣缸頂端設(shè)置頂起PCB板的四個頂柱。X軸伺服滑臺固定在主體框架的工作區(qū)上部，Y軸伺服滑臺設(shè)置在X軸伺服滑臺上，Y軸伺服滑臺的滑塊上設(shè)置4個按印氣缸，每個按印氣缸下端均設(shè)置按印頭。在工作臺的內(nèi)側(cè)設(shè)置按印盒，按印盒蓋連接著按印盒擋蓋氣缸，按印盒擋蓋氣缸伸出或關(guān)閉來打開或關(guān)閉按印盒。本發(fā)明主要應(yīng)用于汽車、家電、輕工機械、電子行業(yè)等批量化PCB板制作廠商，通過提供全自動檢測生產(chǎn)線的柔性化定制功能，支持PCB板產(chǎn)品的不斷升級和規(guī)格調(diào)整，提高企業(yè)隨市場需求而變化的能力。本發(fā)明為PCB板制造企業(yè)的技術(shù)進步、減少投資成本提供了有力支撐。改變了傳統(tǒng)人工的檢測方法，無論從檢測速度、效率和成本控制方面有明顯進步，改變了傳統(tǒng)方式下的大量用工現(xiàn)狀，使企業(yè)員工從單一枯燥的工作中解脫出來。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明做為PCB板柔性全自動檢測生產(chǎn)線系統(tǒng)的核心模塊，也采取柔性化定制方案，可適用不同型號尺寸的PCB板，提高檢測效率。


下面結(jié)合附圖和具體的實施方式對本發(fā)明做進一步的描述。圖I為PCB板柔性全自動檢測生產(chǎn)線系統(tǒng)原理圖。圖2為不良品取出機模塊主視圖。
圖3為不良品取出機模塊側(cè)視圖。圖4為本發(fā)明PCB板自動檢測機模塊主視圖。圖5為本發(fā)明PCB板自動檢測機模塊工作區(qū)主要結(jié)構(gòu)原理圖。圖6為PCB板良品自動按印模塊主視圖。圖7為PCB板良品自動按印模塊按印單元主要結(jié)構(gòu)原理圖。圖8為本發(fā)明PCB板自動檢測機模塊工作區(qū)水平傳送機構(gòu)原理圖。圖中，I、不良品取出機模塊，2、PCB板自動檢測機模塊，3、PCB板良品自動按印機模塊，4、上料機構(gòu)，5、下料機構(gòu)，6、主體框架，7、支撐地腳，8、滾輪，9、磁力扣拉門，10、安全保護傳感器，11、水平傳送電機，12、支撐架，13、支撐軸，14、六角軸，15、直線軸承，16、工作 臺支架，17、鏈輪，18、鏈條，19、90°導(dǎo)向輪，20、180°導(dǎo)向輪，21、擋料氣缸，22、抬起氣缸，23、升起電機，24、抬起支撐架，25、45°左旋斜齒輪，26、45°右旋斜齒輪，27、抬起片，28、料滿傳感器，29、有料傳感器，30、檢測主體框架，31、到位傳感器，32、加壓氣缸，33、抬起氣缸，34、上端檢測針床，35、下端檢測針床，36、直線導(dǎo)軌，37、調(diào)整緩沖器，38、加壓臂，39、抬起臂,40、檢測擋料氣缸，41、下過渡孔，41、按印擋料氣缸，42、頂柱，43、X軸伺服滑臺，44、Y軸伺服滑臺，45、按印氣缸,46、按印盒,47、按印盒擋蓋氣缸。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例具體說明本發(fā)明。如圖I所示，整個PCB板柔性全自動檢測生產(chǎn)線包括上料機構(gòu)4、不良品取出機模塊I、PCB板自動檢測機模塊2、PCB板良品自動按印機模塊3、下料機構(gòu)5。根據(jù)客戶需要檢測PCB板質(zhì)量，生產(chǎn)線工作時，首先不良品取出機模塊I接收上道工序傳來的PCB板質(zhì)量信號，待檢測PCB板通過上料機構(gòu)4進入不良品取出機模塊1，將不良品不合格的PCB板取出，良品繼續(xù)進入PCB板自動檢測機模塊2，對PCB板進行檢測。之后按照設(shè)定程序，待檢測的PCB板以次又進入之后的不良品取出機模塊、PCB板自動檢測機模塊，直到全部檢測合格后，PCB板進入PCB板良品自動按印模塊3，按印后進入下料機構(gòu)5，進入下一道程序。這里的上料機構(gòu)和下料機構(gòu)可以是自動傳送，也可以是人工操作。不良品取出機模塊I的工作程序首先根據(jù)PCB板型號調(diào)整兩條傳動鏈條之間的寬度，然后可以正常工作，PCB板從左側(cè)進入設(shè)備，通過鏈條傳送到工作位置，取出上個工序傳來的信號，分析這個PCB板是否合格，如果合格擋料氣缸下降，釋放PCB板，如果不合格，抬起氣缸伸出，抬起不良品PCB板，然后升起電機啟動，帶動鏈條將PCB板升高60cm時有料傳感器檢測到位，升起電機停止并抱閘，等待下一個不良品PCB板進入，當(dāng)料滿傳感器檢測到有件后，說明不良品PCB板已滿，報警燈報警，人工取出不合格的PCB板。不良品取出機模塊I的結(jié)構(gòu)如下整個模塊設(shè)置在主體框架6中，主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個支撐地腳7，同時在每個支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個滾輪8，模塊如需整體移動時，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門9，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護傳感器10，正常工作時關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護傳感器10發(fā)出信號，整個模塊停止工作。
主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機11，水平傳送電機輸出端設(shè)置支撐架12將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機輸出軸平行的支撐軸13 ;水平傳送電機輸出軸連接六角軸14 ;支撐軸通過直線軸承15與六角軸之間設(shè)置可以串動的工作臺支架16 ;在六角軸上設(shè)置鏈輪17嵌入工作臺支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條18，在每個鏈輪上方兩側(cè)分別設(shè)置兩個90°導(dǎo)向輪19，在工作臺的出口端設(shè)置180°導(dǎo)向輪20，工作臺的入口端設(shè)置另一個180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺支架中并在工作臺兩端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動的工作臺支架16，使工作臺上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號的PCB板。主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元下部設(shè)置擋料氣缸21，擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間；在擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸22，抬起氣缸頂端設(shè)置兩個以上的抬起桿，將不合格的PCB板抬起到設(shè)定位置，然后落下。在主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元頂部懸掛升起電機23，在兩個工作臺支架 上分別設(shè)置抬起支撐架24 ;升起電機的水平輸出端設(shè)置六角軸，六角軸兩端在抬起支撐架內(nèi)分別設(shè)置一個45°左旋斜齒輪25和一個45°右旋斜齒輪26，這兩個斜齒輪分別嚙合兩個對應(yīng)轉(zhuǎn)向的從動45°斜齒輪，且從動45°斜齒輪中的傳動軸兩側(cè)分別連接兩個鏈輪，每個鏈輪上裝有一個鏈條，鏈條嵌入抬起支撐架中，通過設(shè)置在抬起支撐架底部的導(dǎo)向輪完成傳動。四個鏈條上每隔一定距離對應(yīng)取出一個外鏈板安裝一個上部水平的抬起片27，以便取出的不良品PCB板平穩(wěn)地被抬起片抬起。當(dāng)檢測到不良品PCB板后，抬起氣缸將其抬起，冋時起升電機動作，起升電機的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后，設(shè)直在抬起支撐架下部的有料傳感器29將信號輸出給起升電機停止并抱閘。在抬起支撐架上部設(shè)置料滿傳感器28，料滿后傳感器輸出信號，人工取出PCB板。靠近起升電機一側(cè)的抬起支撐架可以橫向串動，另一側(cè)抬起支撐件固定，這樣四個鏈條的橫向間距也可調(diào)，以適應(yīng)不同規(guī)格的PCB板。PCB板自動檢測機模塊工作程序首先根據(jù)PCB板型號調(diào)整兩條傳動鏈之間的寬度，然后可以正常工作，PCB板從左側(cè)進入設(shè)備，通過鏈條傳送到工作位置，到位傳感器檢測到位，抬起氣缸及加壓氣缸同時伸出，到位傳感器檢測到位后，上端檢測針床和下端檢測針床共同檢測PCB板是否合格，如果不合格將信號傳給不良品取出機模塊，然后抬起氣缸及加壓氣缸回縮，檢測擋料氣缸也回縮，釋放PCB板，PCB板進入下一工序。PCB板自動檢測機模塊的結(jié)構(gòu)如下整個模塊設(shè)置在檢測主體框架30中，檢測主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個支撐地腳，同時在每個支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個滾輪，模塊如需整體移動時，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。檢測主體框架30的工作面設(shè)有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護傳感器；正常工作時關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護傳感器發(fā)出信號，整個模塊停止工作。檢測主體框架30內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機，水平傳送電機輸出端設(shè)置支撐架將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機輸出軸連接六角軸；支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動的工作臺支架；在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺出口端分別設(shè)置兩個90°導(dǎo)向輪，工作臺的入口端設(shè)置另一個180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺支架中，并在工作臺出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動的工作臺支架，使工作臺上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號的PCB板。在可串動的工作臺支架頂部設(shè)置到位傳感器31，固定的工作臺支架中設(shè)置檢測擋料氣缸40。在檢測主體框架的工作區(qū)的工作臺內(nèi)側(cè)還設(shè)置針床檢測單元，該單元主要包括加壓氣缸32、抬起氣缸33、上端檢測針床34、下端檢測針床35、直線導(dǎo)軌36 ;加壓氣缸32和抬起氣缸33分別設(shè)置在直線導(dǎo)軌36上下兩端，并在直線導(dǎo)軌上加壓氣缸和抬起氣缸的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置調(diào)整緩沖器37以限位；加壓氣缸連接加壓臂38伸到待檢測PCB板上端，加壓臂38上安裝上端檢測針床34 ;下壓氣缸連接抬起臂39伸到待檢測PCB板下端，抬起臂上安裝下端檢測針床35 ;上、下端檢測針床上對應(yīng)端設(shè)置上過渡孔、下過渡孔，檢測PCB板式，上、下端檢測針床上的上、下過度針通過上、下過渡孔接通，上過度針的另一側(cè)連接上端檢測針床的檢測針，下過度針的另一側(cè)連接檢測電源；這樣整個工作臺上側(cè)無需設(shè)置檢測電源及 連線。各項檢測均合格的PCB板，進入到PCB板良品自動按印機模塊，該模塊的工作程序是首先根據(jù)PCB板型號調(diào)整兩條傳動鏈之間的寬度，然后可以正常工作，PCB板從左側(cè)進入設(shè)備，通過鏈條傳送到工作位置，傳感器檢測到位，抬起氣缸伸出，通過頂柱將PCB板頂?shù)綄?yīng)按印位置下方，然后X、Y軸伺服滑臺移動，直至4個按印頭引動到按印盒正上方，按印盒擋蓋氣缸伸出，打開盒蓋，對應(yīng)的按印氣缸伸出，粘好印泥后按印氣缸回縮，按印盒檔蓋氣缸回縮，關(guān)上盒蓋。X、Y軸伺服滑臺移動，移到程序定好的需按印位置后，對應(yīng)按印氣缸伸出按印，然后按印氣缸回縮，X、Y軸伺服滑臺移動，移到程序定好的下一個需按印位置，直到程序設(shè)定的所有需按印工序完成，抬起氣缸下降，擋料氣缸下降，釋放PCB板，進入下料機構(gòu)。PCB板良品自動按印模塊的結(jié)構(gòu)如下整個模塊設(shè)置在主體框架中，主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個支撐地腳，同時在每個支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個滾輪，模塊如需整體移動時，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護傳感器；正常工作時關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護傳感器發(fā)出信號，整個模塊停止工作。主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機，水平傳送電機輸出端設(shè)置支撐架將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機輸出軸連接六角軸；支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動的工作臺支架；在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺出口端分別設(shè)置兩個90°導(dǎo)向輪，工作臺的入口端設(shè)置另一個180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺支架中，并在工作臺出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動的工作臺支架，使工作臺上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號的PCB板。在可串動的工作臺支架頂部設(shè)置到位傳感器，主體框架內(nèi)工作區(qū)的按印部分下部設(shè)置按印擋料氣缸41，按印擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間；在按印擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸，抬起氣缸頂端設(shè)置頂起PCB板的四個頂柱42。 X軸伺服滑臺43固定在主體框架的工作區(qū)上部，Y軸伺服滑臺44設(shè)置在X軸伺服滑臺43上，Y軸伺服滑臺44的滑塊上設(shè)置4個按印氣缸45，每個按印氣缸下端均設(shè)置按印 頭。在工作臺的內(nèi)側(cè)設(shè)置按印盒46，按印盒蓋連接著按印盒擋蓋氣缸47，按印盒擋蓋氣缸伸出或關(guān)閉來打開或關(guān)閉按印盒。本發(fā)明不局限于上述實施例，任何在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種PCB板柔性全自動檢測生產(chǎn)線PCB板自動檢測機模塊，其特征在于整個模塊設(shè)置在檢測主體框架(30)中，檢測主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個支撐地腳，同時在每個支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個滾輪； 檢測主體框架(30)的工作面設(shè)有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護傳感器；檢測主體框架(30)內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機，水平傳送電機輸出端設(shè)置支撐架將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機輸出軸連接六角軸；支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動的工作臺支架；在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺出口端分別設(shè)置兩個90 °導(dǎo)向輪，工作臺的入口端設(shè)置另一個180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺支架中，并在工作臺出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動，PCB板在水平鏈條上傳送；調(diào)整可串動的工作臺支架，使工作臺上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號的PCB板；在可串動的工作臺支架頂部設(shè)置到位傳感器(31)，固定的工作臺支架中設(shè)置檢測擋料氣缸(40); 在檢測主體框架的工作區(qū)的工作臺內(nèi)側(cè)還設(shè)置針床檢測單元，該單元主要包括加壓氣缸(32)、抬起氣缸(33)、上端檢測針床(34)、下端檢測針床(35)、直線導(dǎo)軌(36);加壓氣缸(32)和抬起氣缸(33)分別設(shè)置在直線導(dǎo)軌(36)上下兩端，并在直線導(dǎo)軌上加壓氣缸和抬起氣缸的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置調(diào)整緩沖器(37)以限位；加壓氣缸連接加壓臂(38)伸到待檢測PCB板上端，加壓臂(38)上安裝上端檢測針床(34);下壓氣缸連接抬起臂(39)伸到待檢測PCB板下端，抬起臂上安裝下端檢測針床(35);上、下端檢測針床上對應(yīng)端設(shè)置上過度孔、下過渡孔(41)，檢測PCB板式，上、下端檢測針床上的上、下過度針通過上、下過渡孔接通，上過度針的另一側(cè)連接上端檢測針床的檢測針，下過度針的另一側(cè)連接檢測電源；這樣整個工作臺上側(cè)無需設(shè)置檢測電源及連線。
全文摘要
一種PCB板柔性全自動檢測生產(chǎn)線PCB板自動檢測機模塊,應(yīng)用在PCB板柔性全自動檢測生產(chǎn)線中，主要包括水平傳送機構(gòu)和PCB板自動檢測單元。整個PCB板柔性全自動檢測生產(chǎn)線包括上料機構(gòu)、不良品取出機模塊、PCB板自動檢測機模塊、PCB板良品自動按印機模塊、下料機構(gòu)。本發(fā)明主要應(yīng)用于汽車、家電、輕工機械、電子行業(yè)等批量化PCB板制作廠商，通過提供全自動檢測生產(chǎn)線的柔性化定制功能，支持PCB板產(chǎn)品的不斷升級和規(guī)格調(diào)整，提高企業(yè)隨市場需求而變化的能力。本發(fā)明具有自動檢測PCB板的特點，提高工作效率。
文檔編號B07C5/344GK102967782SQ20121048147
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者田志濤, 王承剛, 崔永明 申請人:大連運明自動化技術(shù)有限公司