專利名稱:一種活塞環(huán)外圓斜面檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種活塞環(huán)外圓斜面檢測裝置，此裝置由送料機(jī)構(gòu)(1)、檢測機(jī)構(gòu)(2)、分料機(jī)構(gòu)(3)組成，其中檢測機(jī)構(gòu)(2)由攝像機(jī)(21)、光源(22)和位移機(jī)構(gòu)(23)組成。送料機(jī)構(gòu)(1)將活塞環(huán)推到指定被檢區(qū)域后，采用背向照明方式，即被測活塞環(huán)放在光源(22)和攝像機(jī)(21)之間，利用位移機(jī)構(gòu)(23)調(diào)節(jié)攝像頭的位置。光源(22)將活塞環(huán)側(cè)面輪廓線投影在攝像機(jī)(21)的鏡頭上，攝像機(jī)(21)拍照后把圖像傳送到圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理，從而區(qū)分活塞環(huán)的正反面，最后由分料機(jī)構(gòu)(3)分料。本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)精確定位到檢測位置后通過攝像機(jī)拍照判斷活塞環(huán)正反面從而代替人工，減少勞動強(qiáng)度，操作簡單，保證質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種活塞環(huán)外圓斜面檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造設(shè)備領(lǐng)域，涉及機(jī)器視覺技術(shù)，同時也涉及一種活塞環(huán)外圓斜面檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺系統(tǒng)的目的就是給機(jī)器或自動生產(chǎn)線一套視覺系統(tǒng)，其原理是由計算機(jī)或圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬人的視覺行為，完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息。人的視覺系統(tǒng)是由眼球、神經(jīng)系統(tǒng)及大腦的視覺中樞構(gòu)成，計算機(jī)視覺系統(tǒng)則是由圖像采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)及信息綜合分析處理系統(tǒng)構(gòu)成。與人的視覺進(jìn)行對比，機(jī)器視覺具有客觀、無疲勞、環(huán)境限制等優(yōu)勢。機(jī)器視覺可以帶來節(jié)省時間、降低生產(chǎn)成本、減輕測試及檢測人員勞動強(qiáng)度等效益。活塞環(huán)在安裝過程中，為了確保活塞環(huán)安裝面的正確安裝，需要準(zhǔn)確地區(qū)分外圓斜面。目前，活塞環(huán)的外圓斜面檢測基本上依靠人工手動完成，這種傳統(tǒng)的人工檢測方法不僅勞動強(qiáng)度大，效率低，而且極容易受人為因素的影響，不能確保生產(chǎn)質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述當(dāng)前活塞環(huán)外圓斜面檢測所遇到的問題，本實(shí)用新型提供一種活塞環(huán)外圓斜面檢測裝置，其通過伺服電機(jī)精確定位到檢測位置后通過攝像機(jī)拍照判斷活塞環(huán)正反面從而代替人工，減少勞動強(qiáng)度，操作簡單，測量準(zhǔn)確度高，保證質(zhì)量，增加生產(chǎn)效率，方便實(shí)用。
[0004]1.本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:本實(shí)用新型的活塞環(huán)外圓(外圓錐面、外圓不對稱桶面、外圓部分柱面)斜面檢測裝置，包括有送料機(jī)構(gòu)(I)、檢測機(jī)構(gòu)(2)、分料機(jī)構(gòu)(3)。其中檢測機(jī)構(gòu)(2)由攝像機(jī)(21)、光源(22)和位移機(jī)構(gòu)(23)組成。被檢活塞環(huán)經(jīng)送料機(jī)構(gòu)
(I)送到指定被檢區(qū)域后，由攝像機(jī)(21)拍照判定正反面，再被送到分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行分料。
[0005]2.如I所述的檢測機(jī)構(gòu)(2)，檢測活塞環(huán)頂面向上(正面)或是非頂面向上(反面)。送料機(jī)構(gòu)(I)將活塞環(huán)推到指定被檢區(qū)域后，為了使被測活塞環(huán)處于最佳視覺狀態(tài)，需要光源(22)進(jìn)行照明。本裝置使用的照明方式是背向照明，即被測活塞環(huán)放在光源(22)和攝像機(jī)(21)之間，利用位移機(jī)構(gòu)(23)調(diào)節(jié)攝像機(jī)(21)的位置，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的輪廓圖像。光源(22)將活塞環(huán)側(cè)面輪廓線投影在攝像機(jī)(21)的鏡頭上，攝像機(jī)(21)拍照后把圖像傳送到圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理，從而區(qū)分活塞環(huán)的正反面。
[0006]本實(shí)用新型是一種設(shè)計巧妙，性能優(yōu)良的活塞環(huán)外圓斜面檢測裝置，其利用機(jī)器視覺，將外圓斜面輪廓轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取活塞環(huán)外圓斜面輪廓的特征，進(jìn)而根據(jù)判別結(jié)果進(jìn)行后續(xù)的活塞環(huán)分料動作。本實(shí)用新型不僅提高了檢測效率，而且提高了檢測的精度。另外，本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于操作和維修。

【附圖說明】

[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1的俯視圖；
[0009]圖3為圖1檢測機(jī)構(gòu)視圖；
[0010]圖4為活塞環(huán)外圓為部分柱面截面視圖；
[0011]圖5為活塞環(huán)外圓不對稱桶面截面視圖；
[0012]圖6為活塞環(huán)外圓錐面截面視圖；

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0014]本實(shí)用新型的活塞環(huán)外圓斜面檢測裝置，包括有送料機(jī)構(gòu)(I)、檢測機(jī)構(gòu)(2)、分料機(jī)構(gòu)(3)，其中檢測機(jī)構(gòu)(2)由攝像機(jī)(21)、光源(22)和位移機(jī)構(gòu)(23)組成。送料機(jī)構(gòu)(I)將活塞環(huán)推到指定被檢區(qū)域后，為了使被測活塞環(huán)處于最佳視覺狀態(tài)，需要光源(22)進(jìn)行照明。本裝置使用的照明方式是背向照明，即被測活塞環(huán)放在光源(22)和攝像機(jī)(21)之間，利用位移機(jī)構(gòu)(23)調(diào)節(jié)攝像頭的位置，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的輪廓圖像。光源(22)將活塞環(huán)側(cè)面輪廓線投影在攝像機(jī)(21)的鏡頭上，攝像機(jī)(21)拍照后把圖像傳送到圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理，從而區(qū)分活塞環(huán)的正反面，最后由分料機(jī)構(gòu)⑶分料。
[0015]如圖3所示為本實(shí)用新型的活塞環(huán)檢測裝置檢測機(jī)構(gòu)視圖，送料機(jī)構(gòu)(I)將活塞環(huán)推到指定被檢區(qū)域后，為了使被測活塞環(huán)處于最佳視覺狀態(tài)，需要光源(22)進(jìn)行照明。本裝置使用的照明方式是背向照明，即被測活塞環(huán)放在光源(22)和攝像機(jī)(21)之間，利用位移機(jī)構(gòu)(23)調(diào)節(jié)攝像機(jī)(21)的位置，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的輪廓圖像。光源
(22)將活塞環(huán)側(cè)面輪廓線投影在攝像機(jī)(21)的鏡頭上，攝像機(jī)(21)拍照后把圖像傳送到圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理，從而區(qū)分活塞環(huán)的正反面。
[0016]活塞環(huán)外圓斜面如圖4為活塞環(huán)外圓為部分柱面截面視圖，圖5為活塞環(huán)外圓不對稱桶面截面視圖，圖6為活塞環(huán)外圓錐面截面視圖。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理是:此裝置由送料機(jī)構(gòu)⑴、檢測機(jī)構(gòu)(2)、分料機(jī)構(gòu)(3)組成，其中檢測機(jī)構(gòu)⑵由攝像機(jī)(21)、光源(22)和位移機(jī)構(gòu)(23)組成。送料機(jī)構(gòu)⑴將活塞環(huán)推到指定被檢區(qū)域后，為了使被測活塞環(huán)處于最佳視覺狀態(tài)，需要光源(22)進(jìn)行照明。本裝置使用的照明方式是背向照明，即被測活塞環(huán)放在光源(22)和攝像機(jī)(21)之間，利用位移機(jī)構(gòu)(23)調(diào)節(jié)攝像機(jī)(21)的位置，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的輪廓圖像。光源(22)將活塞環(huán)側(cè)面輪廓線投影在攝像機(jī)(21)的鏡頭上，攝像機(jī)(21)拍照后把圖像傳送到圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理，從而區(qū)分活塞環(huán)的正反面，最后由分料機(jī)構(gòu)⑶分料。
[0018]本實(shí)用新型通過攝像機(jī)拍照判斷活塞環(huán)正反面從而代替人工，減少勞動強(qiáng)度，操作簡單，測量準(zhǔn)確度高，保證質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，方便實(shí)用。
【權(quán)利要求】
1.一種活塞環(huán)外圓斜面檢測裝置，其特征在于包括有檢測機(jī)構(gòu)(2)，檢測機(jī)構(gòu)(2)由攝像機(jī)(21)和光源(22) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)外圓斜面檢測裝置，其特征在于本裝置使用的照明方式是背向照明，即被測活塞環(huán)放在光源(22)和攝像機(jī)(21)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)外圓斜面檢測裝置，其特征在于光源(22)將活塞環(huán)外圓側(cè)面輪廓線投影在攝像機(jī)(21)的鏡頭上，攝像機(jī)(21)拍照活塞環(huán)外圓側(cè)面輪廓線后把圖像傳送到圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理，從而區(qū)分活塞環(huán)的正反面。
【文檔編號】B07C5-34GK204276375SQ201420703312
【發(fā)明者】江裕生, 王桂棠, 吳黎明, 陳建強(qiáng), 簡釗文, 梁啟剛, 陳永彬, 李崢, 李勇 [申請人]廣州滄恒自動控制科技有限公司, 廣東工業(yè)大學(xué)