向滑軌22固定在X向滑軌座上，X向滑軌22與后板5垂直設(shè)置;所述X向滑塊設(shè)置在X向滑軌22上，所述X向滑座23固定在X向滑塊上，X向連接板24固定在X向滑座23上;X向連接板24兩端設(shè)有垂直于X向滑座23的支承板，支承板呈L型;所述X向蓋板10與上蓋板之間留有間隙，所述X向連接板24的兩端的支承板伸出于上蓋板的長方形開口，支承板頂端高于上蓋板，所述工裝板7與支承板連接固定;所述X向步進(jìn)電機(jī)25固定在X向底板21—端，X向底板21另一端設(shè)有X向從動(dòng)帶輪，所述X向步進(jìn)電機(jī)25的主軸上設(shè)有X向主動(dòng)帶輪，X向主動(dòng)帶輪與X向從動(dòng)帶輪之間套有X向同步帶;所述X向滑座23上固定有X向同步帶齒板，X向同步帶齒板與X向同步帶連接。所述Y向模組3包括Y向底板31、Y向滑軌32、Υ向滑塊33、Υ向滑座34、Υ向蓋板35和Y向步進(jìn)電機(jī)36;所述Y向底板31水平固定在左立柱8和右立柱9之間；所述Y向滑軌32有兩條，兩條Y向滑軌32固定在Y向底板31上表面，Y向滑軌32與X向滑軌22垂直設(shè)置;所述Y向滑塊33設(shè)置在Y向滑軌32上，所述Y向滑座34固定在Y向滑塊33上;所述Y向滑座34上固定有兩塊立板37;所述Y向蓋板35水平固定在左立柱8和右立柱9之間，Y向蓋板35位于Y向滑座34上方;所述Y向蓋板35上對(duì)應(yīng)立板37的位置開有兩條長槽，立板37伸出于長槽;所述Y向步進(jìn)電機(jī)36固定在Y向底板31下表面，Y向步進(jìn)電機(jī)36的主軸穿過Y向底板31，Y向步進(jìn)電機(jī)36的主軸上固定有Y向主動(dòng)帶輪，Y向主動(dòng)帶輪位于兩條Y向滑軌3 2之間;所述Y向底板31上對(duì)應(yīng)Y向主動(dòng)帶輪另一端的位置設(shè)有Y向從動(dòng)帶輪，Y向主動(dòng)帶輪與Y向從動(dòng)帶輪之間套有Y向同步帶；所述Y向滑座34底部固定有Y向同步帶齒板，Y向同步帶齒板與Y向同步帶連接。所述Z向模組4包括Z向固定座41、Z向底板42、Z向滑軌43、Ζ向滑塊、Z向滑座44、Ζ向滑板、Z向步進(jìn)電機(jī)45和Z向外罩;所述Z向固定座41固定在伸出于長槽的立板37上，所述Z向底板42固定在Z向固定座41上，Z向底板42與Y向底板31垂直設(shè)置;所述Z向滑軌43固定在相對(duì)于Z向固定座41另一面的Z向底板42上，Z向滑軌43分別與所述X向滑軌22和Y向滑軌32垂直設(shè)置;所述Z向滑塊設(shè)置在Z向滑軌43上，所述Z向滑座44固定在Z向滑塊上;Z向滑座44兩側(cè)固定有垂直于Z向滑座44的固定板;所述Z向步進(jìn)電機(jī)45固定在Z向滑軌43上端的Z向底板42上，Z向步進(jìn)電機(jī)45的主軸上固定有Z向主動(dòng)帶輪，Z向底板42上位于Z向滑軌43下端的位置設(shè)有Z向從動(dòng)帶輪，Z向主動(dòng)帶輪與Z向從動(dòng)帶輪之間套有Z向同步帶;所述Z向滑座44表面固定有Z向同步帶齒板，Z向同步帶齒板與Z向同步帶連接;所述Z向滑板固定在Z向滑座44的固定板上;所述智能相機(jī)11和出膠針筒13固定在Z向滑板上，智能相機(jī)11上連接有微調(diào)鏡頭;所述Z向外罩固定在Z向底板42上，Z向外罩罩住所述Z向固定座41和Z向滑座44，Ζ向外罩上對(duì)應(yīng)Z向滑座44的固定板的位置開有避讓槽口。
[0022]本實(shí)用新型能夠自動(dòng)判斷產(chǎn)品軌跡位置，進(jìn)行點(diǎn)膠工作，性能穩(wěn)定，操作簡便，高速精準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)任意三維運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶視覺檢測點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括:底座、后板、上罩板、工裝板、左立柱、右立柱、X向模組、Y向模組、Z向模組、點(diǎn)膠裝置和顯示器組件;所述X向模組固定在底座上，所述后板垂直固定在底座后端;所述上罩板固定在底座和后板上且罩住所述X向模組，所述上罩板上對(duì)應(yīng)X向模組的位置開有長方形開口，長方形開口處固定有X向蓋板;所述X向蓋板兩端固定有墊板，X向蓋板一端的墊板垂直固定在上蓋板上，X向蓋板另一端的墊板固定在后板上，所述X向蓋板水平設(shè)置且罩住長方形開口；所述工裝板設(shè)于X向蓋板上方且工裝板與X向模組連接固定;所述左立柱和右立柱垂直固定在靠近后板兩端的底座上;所述Y向模組固定在左立柱與右立柱之間，且Y向模組與X向模組垂直;所述Z向模組固定在Y向模組上，Z向模組分別與X向模組和Y向模組垂直設(shè)置;所述點(diǎn)膠裝置包括智能相機(jī)、出膠控制器和出膠針筒;所述智能相機(jī)和出膠針筒固定在Z向模組上，出膠控制器固定在上罩板上;所述顯示器組件包括顯示器掛架和固定在顯示器掛架上的顯示器，顯示器掛架固定在左立柱上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶視覺檢測點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述X向模組包括X向底板、X向滑軌座、X向滑軌、X向滑塊、X向滑座、X向連接板和X向步進(jìn)電機(jī);所述底座上固定有支撐桿，所述X向底板固定在支撐桿上;所述X向滑軌座固定在靠近X向底板的底座上，X向滑軌固定在X向滑軌座上，X向滑軌與后板垂直設(shè)置;所述X向滑塊設(shè)置在X向滑軌上，所述X向滑座固定在X向滑塊上，X向連接板固定在X向滑座上;X向連接板兩端設(shè)有垂直于X向滑座的支承板，支承板呈L型;所述X向蓋板與上蓋板之間留有間隙，所述X向連接板的兩端的支承板伸出于上蓋板的長方形開口，支承板頂端高于上蓋板，所述工裝板與支承板連接固定;所述X向步進(jìn)電機(jī)固定在X向底板一端，X向底板另一端設(shè)有X向從動(dòng)帶輪，所述X向步進(jìn)電機(jī)的主軸上設(shè)有X向主動(dòng)帶輪，X向主動(dòng)帶輪與X向從動(dòng)帶輪之間套有X向同步帶;所述X向滑座上固定有X向同步帶齒板，X向同步帶齒板與X向同步帶連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶視覺檢測點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述Y向模組包括Y向底板、Y向滑軌、Y向滑塊、Y向滑座、Y向蓋板和Y向步進(jìn)電機(jī);所述Y向底板水平固定在左立柱和右立柱之間；所述Y向滑軌有兩條，兩條Y向滑軌固定在Y向底板上表面，Y向滑軌與X向滑軌垂直設(shè)置;所述Y向滑塊設(shè)置在Y向滑軌上，所述Y向滑座固定在Y向滑塊上;所述Y向滑座上固定有兩塊立板;所述Y向蓋板水平固定在左立柱和右立柱之間，Y向蓋板位于Y向滑座上方;所述Y向蓋板上對(duì)應(yīng)立板的位置開有兩條長槽，立板伸出于長槽;所述Y向步進(jìn)電機(jī)固定在Y向底板下表面，Y向步進(jìn)電機(jī)的主軸穿過Y向底板，Y向步進(jìn)電機(jī)的主軸上固定有Y向主動(dòng)帶輪，Y向主動(dòng)帶輪位于兩條Y向滑軌之間；所述Y向底板上對(duì)應(yīng)Y向主動(dòng)帶輪另一端的位置設(shè)有Y向從動(dòng)帶輪，Y向主動(dòng)帶輪與Y向從動(dòng)帶輪之間套有Y向同步帶;所述Y向滑座底部固定有Y向同步帶齒板，Y向同步帶齒板與Y向同步帶連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶視覺檢測點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述Z向模組包括Z向固定座、Z向底板、Z向滑軌、Z向滑塊、Z向滑座、Z向滑板、Z向步進(jìn)電機(jī)和Z向外罩;所述Z向固定座固定在伸出于長槽的立板上，所述Z向底板固定在Z向固定座上，Z向底板與Y向底板垂直設(shè)置;所述Z向滑軌固定在相對(duì)于Z向固定座另一面的Z向底板上，Z向滑軌分別與所述X向滑軌和Y向滑軌垂直設(shè)置;所述Z向滑塊設(shè)置在Z向滑軌上，所述Z向滑座固定在Z向滑塊上;Z向滑座兩側(cè)固定有垂直于Z向滑座的固定板;所述Z向步進(jìn)電機(jī)固定在Z向滑軌上端的Z向底板上，Z向步進(jìn)電機(jī)的主軸上固定有Z向主動(dòng)帶輪，Z向底板上位于Z向滑軌下端的位置設(shè)有Z向從動(dòng)帶輪，Z向主動(dòng)帶輪與Z向從動(dòng)帶輪之間套有Z向同步帶;所述Z向滑座表面固定有Z向同步帶齒板，Z向同步帶齒板與Z向同步帶連接;所述Z向滑板固定在Z向滑座的固定板上;所述智能相機(jī)和出膠針筒固定在Z向滑板上，智能相機(jī)上連接有微調(diào)鏡頭;所述Z向外罩固定在Z向底板上，Z向外罩罩住所述Z向固定座和Z向滑座，Z向外罩上對(duì)應(yīng)Z向滑座的固定板的位置開有避讓槽口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶視覺檢測點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述顯示器掛架包括掛架固定座、擺臂、連接桿和安裝座;所述掛架固定座固定在左立柱上，擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在掛架固定座上;所述連接桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在擺臂上，連接桿另一端設(shè)有夾口，所述安裝座鉸接在連接桿的夾口處;所述顯示器固定在安裝座上;所述出膠控制器包括單向節(jié)流閥和精密減壓閥，單向節(jié)流閥和精密減壓閥安裝在上罩板上，且單向節(jié)流閥和精密減壓閥與所述出膠針筒連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶視覺檢測點(diǎn)膠機(jī)，包括底座、上罩板、工裝板、左立柱、右立柱、X向模組、Y向模組、Z向模組、點(diǎn)膠裝置和顯示器組件；X向模組固定在底座上；上罩板固定在底座上，上罩板上對(duì)應(yīng)X向模組的位置開有長方形開口；工裝板與X向模組連接固定；左立柱和右立柱垂直固定在底座上；Y向模組固定在左立柱與右立柱之間，Y向模組與X向模組垂直；Z向模組固定在Y向模組上，Z向模組分別與X向模組和Y向模組垂直設(shè)置；點(diǎn)膠裝置包括智能相機(jī)、出膠控制器和出膠針筒；智能相機(jī)和出膠針筒固定在Z向模組上，出膠控制器固定在上罩板上；顯示器組件固定在左立柱上。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)判斷產(chǎn)品軌跡位置，進(jìn)行點(diǎn)膠工作。
【IPC分類】B05C5/02, B05C13/02, B05C11/10
【公開號(hào)】CN205308713
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521099009
【發(fā)明人】胡錕
【申請(qǐng)人】蘇州智合源電子科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日