一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些PCB印制電路板的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將熱熔膠點(diǎn)滴或涂覆在產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)將其它零部件與該產(chǎn)品通過(guò)熱熔膠牢固的粘貼在一起?，F(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)膠機(jī)需要專(zhuān)門(mén)的工作人員將工件送入點(diǎn)膠機(jī)中進(jìn)行點(diǎn)膠，并隨時(shí)查看點(diǎn)膠位置是否正確，不僅生產(chǎn)效率大大降低，而且增加了人工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)，能夠自動(dòng)判斷產(chǎn)品軌跡位置，進(jìn)行點(diǎn)膠工作，性能穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)便，高速精準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)任意三維運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)，包括:底座、后板、上罩板、工裝板、左立柱、右立柱、X向模組、Y向模組、Z向模組、點(diǎn)膠裝置和顯示器組件;所述X向模組固定在底座上，所述后板垂直固定在底座后端;所述上罩板固定在底座和后板上且罩住所述X向模組，所述上罩板上對(duì)應(yīng)X向模組的位置開(kāi)有長(zhǎng)方形開(kāi)口，長(zhǎng)方形開(kāi)口處固定有X向蓋板;所述X向蓋板兩端固定有墊板，X向蓋板一端的墊板垂直固定在上蓋板上，X向蓋板另一端的墊板固定在后板上，所述X向蓋板水平設(shè)置且罩住長(zhǎng)方形開(kāi)口 ；所述工裝板設(shè)于X向蓋板上方且工裝板與X向模組連接固定;所述左立柱和右立柱垂直固定在靠近后板兩端的底座上;所述Y向模組固定在左立柱與右立柱之間，且Y向模組與X向模組垂直;所述Z向模組固定在Y向模組上，Z向模組分別與X向模組和Y向模組垂直設(shè)置;所述點(diǎn)膠裝置包括智能相機(jī)、出膠控制器和出膠針筒;所述智能相機(jī)和出膠針筒固定在Z向模組上，出膠控制器固定在上罩板上;所述顯示器組件包括顯示器掛架和固定在顯示器掛架上的顯示器，顯示器掛架固定在左立柱上。
[0005]優(yōu)選的，所述X向模組包括X向底板、X向滑軌座、X向滑軌、X向滑塊、X向滑座、X向連接板和X向步進(jìn)電機(jī);所述底座上固定有支撐桿，所述X向底板固定在支撐桿上;所述X向滑軌座固定在靠近X向底板的底座上，X向滑軌固定在X向滑軌座上，X向滑軌與后板垂直設(shè)置；所述X向滑塊設(shè)置在X向滑軌上，所述X向滑座固定在X向滑塊上，X向連接板固定在X向滑座上;X向連接板兩端設(shè)有垂直于X向滑座的支承板，支承板呈L型;所述X向蓋板與上蓋板之間留有間隙，所述X向連接板的兩端的支承板伸出于上蓋板的長(zhǎng)方形開(kāi)口，支承板頂端高于上蓋板，所述工裝板與支承板連接固定;所述X向步進(jìn)電機(jī)固定在X向底板一端，X向底板另一端設(shè)有X向從動(dòng)帶輪，所述X向步進(jìn)電機(jī)的主軸上設(shè)有X向主動(dòng)帶輪，X向主動(dòng)帶輪與X向從動(dòng)帶輪之間套有X向同步帶;所述X向滑座上固定有X向同步帶齒板，X向同步帶齒板與X向同步帶連接。
[0006]優(yōu)選的，所述Y向模組包括Y向底板、Y向滑軌、Y向滑塊、Y向滑座、Y向蓋板和Y向步進(jìn)電機(jī);所述Y向底板水平固定在左立柱和右立柱之間；所述Y向滑軌有兩條，兩條Y向滑軌固定在Y向底板上表面，Y向滑軌與X向滑軌垂直設(shè)置;所述Y向滑塊設(shè)置在Y向滑軌上，所述Y向滑座固定在Y向滑塊上;所述Y向滑座上固定有兩塊立板;所述Y向蓋板水平固定在左立柱和右立柱之間，Y向蓋板位于Y向滑座上方;所述Y向蓋板上對(duì)應(yīng)立板的位置開(kāi)有兩條長(zhǎng)槽，立板伸出于長(zhǎng)槽;所述Y向步進(jìn)電機(jī)固定在Y向底板下表面，Y向步進(jìn)電機(jī)的主軸穿過(guò)Y向底板，Y向步進(jìn)電機(jī)的主軸上固定有Y向主動(dòng)帶輪，Y向主動(dòng)帶輪位于兩條Y向滑軌之間；所述Y向底板上對(duì)應(yīng)Y向主動(dòng)帶輪另一端的位置設(shè)有Y向從動(dòng)帶輪，Y向主動(dòng)帶輪與Y向從動(dòng)帶輪之間套有Y向同步帶;所述Y向滑座底部固定有Y向同步帶齒板，Y向同步帶齒板與Y向同步帶連接。
[0007]優(yōu)選的，所述Z向模組包括Z向固定座、Z向底板、Z向滑軌、Z向滑塊、Z向滑座、Z向滑板、Z向步進(jìn)電機(jī)和Z向外罩;所述Z向固定座固定在伸出于長(zhǎng)槽的立板上，所述Z向底板固定在Z向固定座上，Z向底板與Y向底板垂直設(shè)置;所述Z向滑軌固定在相對(duì)于Z向固定座另一面的Z向底板上，Z向滑軌分別與所述X向滑軌和Y向滑軌垂直設(shè)置;所述Z向滑塊設(shè)置在Z向滑軌上，所述Z向滑座固定在Z向滑塊上;Z向滑座兩側(cè)固定有垂直于Z向滑座的固定板;所述Z向步進(jìn)電機(jī)固定在Z向滑軌上端的Z向底板上，Z向步進(jìn)電機(jī)的主軸上固定有Z向主動(dòng)帶輪，Z向底板上位于Z向滑軌下端的位置設(shè)有Z向從動(dòng)帶輪，Z向主動(dòng)帶輪與Z向從動(dòng)帶輪之間套有Z向同步帶;所述Z向滑座表面固定有Z向同步帶齒板，Z向同步帶齒板與Z向同步帶連接;所述Z向滑板固定在Z向滑座的固定板上;所述智能相機(jī)和出膠針筒固定在Z向滑板上，智能相機(jī)上連接有微調(diào)鏡頭;所述Z向外罩固定在Z向底板上，Z向外罩罩住所述Z向固定座和Z向滑座，Z向外罩上對(duì)應(yīng)Z向滑座的固定板的位置開(kāi)有避讓槽口。
[0008]優(yōu)選的，所述顯示器掛架包括掛架固定座、擺臂、連接桿和安裝座;所述掛架固定座固定在左立柱上，擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在掛架固定座上;所述連接桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在擺臂上，連接桿另一端設(shè)有夾口，所述安裝座鉸接在連接桿的夾口處;所述顯示器固定在安裝座上;所述出膠控制器包括單向節(jié)流閥和精密減壓閥，單向節(jié)流閥和精密減壓閥安裝在上罩板上，且單向節(jié)流閥和精密減壓閥與所述出膠針筒連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠自動(dòng)判斷產(chǎn)品軌跡位置，進(jìn)行點(diǎn)膠工作。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是所示一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是所示一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)的透視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是所示一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)中X向模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是所示一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)中Y向模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是所示一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)中Y向模組去除Y向蓋板時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7是所示一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)中Z向模組去除Z向外罩時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、底座;2、X向模組;3、Y向模組;4、Z向模組;5、后板;6、上罩板;7、工裝板;8、左立柱;9、右立柱；10、X向蓋板；11、智能相機(jī)；12、出膠控制器；13、出膠針筒；14、掛架固定座；15、擺臂；16、連接桿；17、安裝座；18、顯示器;21、X向底板;22、X向滑軌;23、X向滑座;24、X向連接板;25、X向步進(jìn)電機(jī);31、￥向底板;32、￥向滑軌;33、￥向滑塊；34、Y向滑座;35、Y向蓋板;36、Y向步進(jìn)電機(jī);37、立板;41、Z向固定座;42、Z向底板;43、Z向滑軌;44、Z向滑座;45、Z向步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0019]請(qǐng)參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0020]—種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)，包括:底座1、后板5、上罩板6、工裝板7、左立柱8、右立柱
9、X向模組2、Y向模組3、Z向模組4、點(diǎn)膠裝置和顯示器組件;所述X向模組2固定在底座I上，所述后板5垂直固定在底座I后端;所述上罩板6固定在底座I和后板5上且罩住所述X向模組2，所述上罩板6上對(duì)應(yīng)X向模組2的位置開(kāi)有長(zhǎng)方形開(kāi)口，長(zhǎng)方形開(kāi)口處固定有X向蓋板1;所述X向蓋板1兩端固定有墊板，X向蓋板1—端的墊板垂直固定在上蓋板上，X向蓋板10另一端的墊板固定在后板5上，所述X向蓋板10水平設(shè)置且罩住長(zhǎng)方形開(kāi)口；所述工裝板7設(shè)于X向蓋板10上方且工裝板7與X向模組2連接固定;所述左立柱8和右立柱9垂直固定在靠近后板5兩端的底座I上;所述Y向模組3固定在左立柱8與右立柱9之間，且Y向模組3與X向模組2垂直;所述Z向模組4固定在Y向模組3上，Z向模組4分別與X向模組2和Y向模組3垂直設(shè)置;所述點(diǎn)膠裝置包括智能相機(jī)U、出膠控制器12和出膠針筒13;所述智能相機(jī)11和出膠針筒13固定在Z向模組4上，出膠控制器12固定在上罩板6上;所述顯示器組件包括顯示器掛架和固定在顯示器掛架上的顯示器18，顯示器掛架固定在左立柱8上;所述顯示器掛架包括掛架固定座14、擺臂15、連接桿16和安裝座17;所述掛架固定座14固定在左立柱8上，擺臂15可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在掛架固定座14上;所述連接桿16—端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在擺臂15上，連接桿16另一端設(shè)有夾口，所述安裝座17鉸接在連接桿16的夾口處;所述顯示器18固定在安裝座17上;所述出膠控制器12包括單向節(jié)流閥和精密減壓閥，單向節(jié)流閥和精密減壓閥安裝在上罩板6上，且單向節(jié)流閥和精密減壓閥與所述出膠針筒13連接。
[0021]所述X向模組2包括X向底板21、X向滑軌座、X向滑軌22、X向滑塊、X向滑座23、X向連接板24和X向步進(jìn)電機(jī)25;所述底座I上固定有支撐桿，所述X向底板21固定在支撐桿上;所述X向滑軌座固定在靠近X向底板21的底座I上，X