熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，尤其涉及一種熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，點(diǎn)膠機(jī)在行業(yè)中的使用越來越普遍。其中熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)因熱熔膠的伸縮性較小，可以保護(hù)元器件，因此被廣泛的使用。運(yùn)作時(shí)，需要先對(duì)工件進(jìn)行檢測與定位，以方便后續(xù)準(zhǔn)確點(diǎn)膠。在實(shí)際生產(chǎn)中，現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)的圖像采集相機(jī)與感應(yīng)器一般是與點(diǎn)膠針頭一起設(shè)于點(diǎn)膠機(jī)的頭部的。點(diǎn)膠時(shí)先通過相機(jī)拍照和感應(yīng)器感應(yīng)需點(diǎn)膠的工件的位置，然后調(diào)整工件的位置到達(dá)預(yù)設(shè)的點(diǎn)膠位時(shí)，點(diǎn)膠機(jī)才能開始點(diǎn)膠，這樣才能保證點(diǎn)膠的準(zhǔn)確。但通常對(duì)產(chǎn)品點(diǎn)膠的步驟耗時(shí)較短，而對(duì)點(diǎn)膠產(chǎn)品的點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行進(jìn)行檢測及定位調(diào)整的步驟耗時(shí)較長。由于兩步驟耗時(shí)相差較大，這樣就會(huì)有一個(gè)較長的待工期，導(dǎo)致點(diǎn)膠生產(chǎn)線不平衡，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
[0003]另一方面，隨著手持電子產(chǎn)品的輕便化，對(duì)電子產(chǎn)業(yè)中的核心點(diǎn)膠技術(shù)的要求也越來越高，而熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)因熱熔膠對(duì)溫度、空氣流動(dòng)等環(huán)境的變化比較敏感。熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)膠一段時(shí)間后，因壓力、出膠流速、空氣流動(dòng)、溫度等因素的變化其出膠量也會(huì)發(fā)生變化，往往容易出現(xiàn)膠水的固化現(xiàn)象，因此會(huì)出現(xiàn)出膠不夠穩(wěn)定的現(xiàn)象，點(diǎn)膠的精確度及效果就會(huì)存在問題。目前一般是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來調(diào)整點(diǎn)膠機(jī)的氣壓或出膠流速來實(shí)現(xiàn)出膠量的調(diào)整的。但因不能自動(dòng)監(jiān)測并調(diào)整出膠量由此導(dǎo)致一段時(shí)間后點(diǎn)膠量就會(huì)存在一定的誤差，進(jìn)而影響點(diǎn)膠的精確度。
[0004]因此，亟需一種能夠改善生產(chǎn)線不平衡的現(xiàn)況、提高點(diǎn)膠效率及精確度的的熱熔膠高速點(diǎn)膠機(jī)來克服上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠改善生產(chǎn)線不平衡的現(xiàn)況，提高點(diǎn)膠效率及精確度的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)，適與一控制器電性連接，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上順次設(shè)有進(jìn)貨位、點(diǎn)膠位和出貨位，所述熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)還包括設(shè)于所述工作平臺(tái)上的傳送導(dǎo)軌、三維測位裝置、點(diǎn)膠裝置及膠量檢測裝置，所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量至少為兩個(gè)，所述傳送導(dǎo)軌之間相互平行且分別傳送對(duì)應(yīng)的工件；所述三維測位裝置包括與所述傳送導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的工業(yè)相機(jī)和感應(yīng)器，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器均相對(duì)所述傳送導(dǎo)軌移動(dòng)，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器確定由所述傳送導(dǎo)軌輸送至所述點(diǎn)膠位處的工件之點(diǎn)膠區(qū)的三維坐標(biāo)，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器還將該三維坐標(biāo)反饋給所述控制器；所述點(diǎn)膠裝置的數(shù)量小于所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量，所述點(diǎn)膠裝置對(duì)所述傳送導(dǎo)軌所傳送的工件進(jìn)行點(diǎn)膠，且所述點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠頭和用于移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)所述點(diǎn)膠頭的機(jī)械手；所述膠量檢測裝置與所述點(diǎn)膠裝置對(duì)應(yīng)并位于所述點(diǎn)膠頭的下方，所述膠量檢測裝置定時(shí)對(duì)所述點(diǎn)膠頭的出膠量進(jìn)行檢測并將該檢測結(jié)果反饋給所述控制器，所述控制器根據(jù)該檢測結(jié)果對(duì)所述點(diǎn)膠頭的出膠量進(jìn)行校準(zhǔn)；所述控制器控制所述傳送導(dǎo)軌、三維測位裝置、點(diǎn)膠裝置及膠量檢測裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作。
[0007]較佳地，所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述傳送導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)有一個(gè)所述工業(yè)相機(jī)和一個(gè)感應(yīng)器，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器架設(shè)于兩所述傳送導(dǎo)軌上方；所述點(diǎn)膠位的數(shù)量為兩個(gè)并分別設(shè)于所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向上；所述點(diǎn)膠裝置的數(shù)量為一個(gè)并設(shè)于兩所述傳送導(dǎo)軌之間，所述膠量檢測裝置的數(shù)量為一個(gè)，所述膠量檢測裝置安裝在所述工作平臺(tái)上。
[0008]較佳地，兩所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相同，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器位于兩所述點(diǎn)膠位的上方。
[0009]較佳地，所述三維測位裝置還包括使所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器相對(duì)于所述傳送導(dǎo)軌位移的第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件沿所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向固設(shè)于所述工作平臺(tái)上，所述第一移動(dòng)組件還位于所述傳送導(dǎo)軌的外側(cè)，所述第二移動(dòng)組件滑設(shè)于所述第一移動(dòng)組件上，所述第二移動(dòng)組件的滑動(dòng)方向與所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相平行，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器滑設(shè)于所述第二移動(dòng)組件上，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器在所述第二移動(dòng)組件上的滑動(dòng)方向與所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相垂直；所述工業(yè)相機(jī)在所述第二移動(dòng)組件的帶動(dòng)下在所述第一移動(dòng)組件上滑動(dòng)，由滑動(dòng)的所述工業(yè)相機(jī)測量所述工件之點(diǎn)膠區(qū)的水平橫向坐標(biāo)參數(shù)，所述工業(yè)相機(jī)在所述第二移動(dòng)組件上滑動(dòng)以測量所述工件之點(diǎn)膠區(qū)的水平縱向坐標(biāo)參數(shù)，所述感應(yīng)器在所述第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件上滑動(dòng)以測量所述工件在豎直方向的高度坐標(biāo)參數(shù)。
[0010]較佳地，所述第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑軌、滑塊及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的推板。
[0011]較佳地，所述膠量檢測裝置包括精密電子秤、置于所述精密電子秤上的托盤及套設(shè)于所述托盤外部的罩體，所述托盤用于放置與所述工件的點(diǎn)膠膠路相一致的測試件，所述膠量檢測裝置定時(shí)對(duì)所述測試件的點(diǎn)膠重量進(jìn)行檢測。
[0012]較佳地，所述托盤的大小及形狀與所述測試件的膠路相匹配。
[0013]較佳地，所述熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)還包括位于任意兩個(gè)所述傳送導(dǎo)軌之間的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，所述自動(dòng)校準(zhǔn)裝置包括安裝于所述工作平臺(tái)上的三個(gè)傳感器，三個(gè)所述傳感器在所述控制器的控制下校準(zhǔn)所述點(diǎn)膠頭的針頭在水平橫向、水平縱向及豎直方向的三維坐標(biāo)。
[0014]較佳地，所述熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)還包括清理所述點(diǎn)膠頭的針頭內(nèi)的殘膠的清膠裝置，所述清膠裝置包括安裝在所述工作平臺(tái)上的殘膠收集盒和表面光潔的金屬板，所述針頭內(nèi)的殘膠在重力作用下垂落并粘貼于所述金屬板上，且所述殘膠在所述金屬板與所述殘膠之間所產(chǎn)生的粘附力的作用下脫離所述針頭。
[0015]較佳地，還包括分別設(shè)于所述進(jìn)貨位、點(diǎn)膠位及出貨位的下方的定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括頂推氣缸、阻擋氣缸、支撐板及頂板，所述頂推氣缸安裝在所述支撐板上，所述頂板與所述頂推氣缸的輸出端連接，所述頂推氣缸驅(qū)使所述頂板向上運(yùn)動(dòng)，由向上運(yùn)動(dòng)的所述頂板頂起所述傳送導(dǎo)軌上的工件，所述阻擋氣缸沿所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向設(shè)于所述點(diǎn)膠位的前方。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)使用熱熔膠進(jìn)行點(diǎn)膠，將所述點(diǎn)膠裝置的所述點(diǎn)膠頭與所述三維測位裝置的所述工業(yè)相機(jī)和所述感應(yīng)器分開設(shè)置，結(jié)合至少一所述點(diǎn)膠裝置動(dòng)作以對(duì)兩所述傳送導(dǎo)軌傳送的工件進(jìn)行點(diǎn)膠。使得所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器完成對(duì)一所述傳送導(dǎo)軌上的工件的三維坐標(biāo)的測定并反饋至所述控制系統(tǒng)的同時(shí)，所述點(diǎn)膠裝置完成對(duì)另一所述傳送導(dǎo)軌上的工件的點(diǎn)膠工作。進(jìn)而所述點(diǎn)膠頭可在兩平行設(shè)定的所述傳送導(dǎo)軌上依次交替點(diǎn)膠。由此通過較少數(shù)量的所述點(diǎn)膠裝置動(dòng)作以對(duì)較多數(shù)量的所述傳送導(dǎo)軌上的工件進(jìn)行點(diǎn)膠，有效改善了因三維坐標(biāo)測定時(shí)間較長而點(diǎn)膠時(shí)間較短的生產(chǎn)線不平衡的現(xiàn)況，有效提高了設(shè)備的利用率，提高了生產(chǎn)效率。進(jìn)一步地，通過固設(shè)于所述點(diǎn)膠頭下方的所述膠量檢測裝置定時(shí)對(duì)所述點(diǎn)膠頭的出膠量進(jìn)行檢測，便于所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述膠量檢測裝置的檢測結(jié)果對(duì)所述點(diǎn)膠頭的出膠流速或壓力進(jìn)行調(diào)整以完成對(duì)出膠量的校準(zhǔn)。有效提高了點(diǎn)膠精確度。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)去除保護(hù)蓋后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)去除保護(hù)蓋后的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為定位結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為點(diǎn)膠位下方的定位結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為點(diǎn)膠位下方的定位結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為點(diǎn)膠位前方的定位結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為三維測位裝置的移動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為膠量檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為針頭的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置及清膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11本實(shí)用新型熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0029]請(qǐng)參閱圖1至圖11，本實(shí)用新型公開的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)100，適與一控制器(圖中未示出)電性連接，包括形成于架體上的工作平臺(tái)10，工作平臺(tái)10上順次設(shè)有進(jìn)貨位11、點(diǎn)膠位12和出貨位13。熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)100還包括設(shè)于工作平臺(tái)10上的傳送導(dǎo)軌20、三維測位裝置30、點(diǎn)膠裝置40及膠量檢測裝置50。具體地，工作平臺(tái)10外部設(shè)有保護(hù)蓋14，且傳送導(dǎo)軌20、三維測位裝置30、點(diǎn)膠裝置40及膠量