噴涂設(shè)備及其噴涂方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種噴涂設(shè)備及其噴涂方法，包括機(jī)架、X軸橫向運動組件、Z軸豎向運動組件、固定安設(shè)在機(jī)架上的Y軸縱向運動組件、控制器和多個涂覆執(zhí)行組件；X軸橫向運動組件驅(qū)動連接在Y軸縱向運動組件上，Z軸豎向運動組件驅(qū)動連接在X軸橫向運動組件上，且涂覆執(zhí)行組件與Z軸豎向運動組件驅(qū)動連接；涂覆執(zhí)行組件、X軸橫向運動組件、Z軸豎向運動組件和Y軸縱向運動組件均與控制器電連接。噴閥的旋轉(zhuǎn)是由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動完成，因此噴閥內(nèi)部零件不會因為經(jīng)常旋轉(zhuǎn)動作而造成磨損；涂覆執(zhí)行組件為組合的形式，可以同時涂覆兩個或多個產(chǎn)品，提高生產(chǎn)效率；而且，每個噴閥之間可以獨立工作，提高涂覆靈活性，從而提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
噴涂設(shè)備及其噴涂方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴涂設(shè)備及其噴涂方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在噴涂行業(yè)，特別是電路板防護(hù)行業(yè)，例如工業(yè)自動控制產(chǎn)品的變頻器電路板、PLC、工業(yè)PC線路板;家電行業(yè)的空調(diào)控制板、洗衣機(jī)控制板;汽車行業(yè)的電路板，都需要進(jìn)行電路板防潮，防腐蝕工藝。目前的電路板防護(hù)主要是在電路板成品上涂覆一層樹脂材料，比如醇酸樹脂、聚氨酯、丙烯酸樹脂、有機(jī)硅樹脂、環(huán)氧樹脂、聚酯等。采用的涂覆工藝有刷涂、人工噴涂、自動噴涂等，由于自動噴涂降低人員勞動強(qiáng)度、不影響人體健康，同時噴涂一致性、品質(zhì)優(yōu)良，已經(jīng)得到較廣泛的應(yīng)用。薄膜噴閥由于其非霧化噴涂，且噴涂的線條邊緣清晰等優(yōu)點，在市場上廣受歡迎，但是薄膜噴閥噴涂出來的形狀是一個薄薄的水簾，如果噴涂的方向和一字的方向垂直，則涂覆出一條較寬的線，且漆膜較薄，噴涂效率高，如果噴涂的方向和一字的方向一致，那么涂覆出一條較窄的線，且漆膜較厚，噴涂效率低。
[0003]目前市場上針對薄膜噴閥這個問題，大多通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動噴閥自身噴嘴沿其中心軸旋轉(zhuǎn)90度來解決，但是這種解決方法帶來的問題是噴閥內(nèi)部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)磨損，需要經(jīng)常更換相關(guān)配件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種可靠穩(wěn)定且有效提高工作效率的噴涂設(shè)備及其噴涂方法。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種噴涂設(shè)備，包括機(jī)架、X軸橫向運動組件、Z軸豎向運動組件、固定安設(shè)在機(jī)架上的Y軸縱向運動組件、控制器和多個涂覆執(zhí)行組件;所述X軸橫向運動組件驅(qū)動連接在Y軸縱向運動組件上，所述Z軸豎向運動組件驅(qū)動連接在X軸橫向運動組件上，且所述涂覆執(zhí)行組件與Z軸豎向運動組件驅(qū)動連接;所述涂覆執(zhí)行組件、X軸橫向運動組件、Z軸豎向運動組件和Y軸縱向運動組件均與控制器電連接；
每個涂覆執(zhí)行組件均包括滑動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)和用于對產(chǎn)品進(jìn)行涂覆的噴閥，所述噴閥固定連接在傾斜機(jī)構(gòu)上，所述傾斜機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)均安設(shè)在滑動機(jī)構(gòu)上，所述滑動機(jī)構(gòu)安設(shè)在Z軸豎向運動組件上，且所述滑動機(jī)構(gòu)與Z軸豎向運動組件驅(qū)動連接。
[0006]其中，該設(shè)備還包括產(chǎn)品運送機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品運送機(jī)構(gòu)包括兩根用于放置產(chǎn)品且平行的軌道，且所述兩根軌道與X軸運動橫向運動組件平行。
[0007]其中，所述涂覆執(zhí)行組件還包括連接軸和固定塊，所述連接軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)之間，所述傾斜機(jī)構(gòu)通過連接軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述傾斜機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均通過連接軸與滑動機(jī)構(gòu)固定連接，且所述滑動機(jī)構(gòu)通過固定塊與Z軸豎向運動組件驅(qū)動連接。
[0008]其中，所述滑動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)分別由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或電機(jī)。
[0009]其中，所述Y軸縱向運動組件包括縱向同步帶、縱向直線導(dǎo)軌和第一步進(jìn)電機(jī)，所述縱向同步帶和縱向直線導(dǎo)軌分別與X軸橫向運動組件驅(qū)動連接，且所述縱向直線導(dǎo)軌與軌道垂直;所述第一步進(jìn)電機(jī)與縱向同步帶驅(qū)動連接，且所述縱向同步帶帶動X軸橫向運動組件縱向移動。
[0010]其中，所述X軸橫向運動組件包括橫向同步帶、橫向直線導(dǎo)軌和第二步進(jìn)電機(jī)，所述橫向同步帶的兩端架設(shè)在縱向直線軌道上，所述橫向同步帶套設(shè)在第二步進(jìn)電機(jī)上，且所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫向同步帶左右運動，所述橫向同步帶與軌道平行，且所述橫向同步帶帶動Z軸豎向運動組件橫向移動。
[0011]其中，所述Z軸豎向運動組件包括滾珠絲杠線性模組和伺服電機(jī)，所述橫向同步帶、縱向直線導(dǎo)軌及滾珠絲杠線性模組三者兩兩垂直;所述滾珠絲杠線性模組套設(shè)在橫向同步帶上，所述伺服電機(jī)與滾珠絲杠線性模組驅(qū)動連接，且所述滑動機(jī)構(gòu)在滾珠絲杠線性模組上豎向移動。
[0012]其中，所述固定塊上設(shè)有標(biāo)尺，且每兩個涂覆執(zhí)行組件在標(biāo)尺上的間距可調(diào)節(jié)，且所述間距至少為5厘米。
[0013]本發(fā)明還提供一種噴涂設(shè)備的噴涂方法，其特征在于，包括以下具體步驟:
S1、放置待噴涂產(chǎn)品:將待噴涂產(chǎn)品放置在軌道上；
53、噴涂產(chǎn)品的第一端面:控制器控制電機(jī)驅(qū)動傾斜機(jī)構(gòu)向第一角度傾斜，傾斜機(jī)構(gòu)帶動噴閥傾斜且對待噴涂產(chǎn)品的第一端面進(jìn)行噴涂；
54、嗔涂廣品的弟—■端面:嗔涂完待嗔涂廣品的弟一端面后，控制器控制電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動傾斜機(jī)構(gòu)向第二角度傾斜，傾斜機(jī)構(gòu)帶動噴閥傾斜且對待噴涂產(chǎn)品的第二端面進(jìn)行噴涂；
55、噴涂產(chǎn)品的第三端面:噴涂完待噴涂產(chǎn)品的第二端面后，控制器控制電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)再次旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動傾斜機(jī)構(gòu)向第三角度傾斜，傾斜機(jī)構(gòu)帶動噴閥傾斜且對待噴涂產(chǎn)品的第三端面進(jìn)行噴涂；
56、噴涂產(chǎn)品的第四端面:噴涂完待噴涂產(chǎn)品的第三端面后，控制器控制電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)再次旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動傾斜機(jī)構(gòu)向第四角度傾斜，傾斜機(jī)構(gòu)帶動噴閥傾斜且對待噴涂產(chǎn)品的第四端面進(jìn)行噴涂；
57、嗔涂完畢:嗔涂完待嗔涂廣品的四個端面后，控制器控制軌道移動，將廣品運送出。
[0014]10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴涂設(shè)備的噴涂方法，其特征在于，所述步驟SI和步驟S3之間還包括步驟S2，所述步驟S2中還包括以下具體步驟:
521、涂覆執(zhí)行組件縱向位置調(diào)整:控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動縱向同步帶移動，縱向同步帶帶動橫向同步帶移向待噴涂產(chǎn)品的斜上方；
522、涂覆執(zhí)行組件橫向位置調(diào)整:控制器控制第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫向同步帶移動，縱向同步帶帶動Z軸豎向運動組件移向待噴涂產(chǎn)品的正上方；
523、涂覆執(zhí)行組件豎向位置調(diào)整:控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動滑動機(jī)構(gòu)在滾珠絲杠線性模組上滑動，滑動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)和噴閥滑動。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的噴涂設(shè)備，噴閥的旋轉(zhuǎn)是由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動完成的，且噴閥沿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心旋轉(zhuǎn)，因此噴閥內(nèi)部零件不會因為經(jīng)常旋轉(zhuǎn)動作而造成磨損，提高了噴閥的可靠性和穩(wěn)定性；當(dāng)多個涂覆執(zhí)行組件為組合的形式時，可以同時涂覆兩個或多個產(chǎn)品，提高生產(chǎn)效率;而且，該涂覆執(zhí)行組件的優(yōu)勢在于每個噴閥之間可以獨立工作，都是通過控制器控制，可以獨立旋轉(zhuǎn)工作，獨立傾斜工作，也可以多個涂覆執(zhí)行組件都可同時工作，包括同時旋轉(zhuǎn)一定的角度工作、同時傾斜一定的角度工作，提高涂覆的靈活性，從而提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明噴涂設(shè)備的正視圖；
圖2為本發(fā)明噴涂設(shè)備的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明噴涂設(shè)備的俯視圖；
圖4為本發(fā)明涂覆執(zhí)行組件組合后的正視圖；
圖5為本發(fā)明單個涂覆執(zhí)行組件的正視圖；
圖6為本發(fā)明單個涂覆執(zhí)行組件的側(cè)視圖；
圖7為本發(fā)明氣缸驅(qū)動的涂覆執(zhí)行組件的正視圖；
圖8為本發(fā)明噴涂設(shè)備的噴涂方法中步驟S3使用狀態(tài)圖；
圖9為本發(fā)明噴涂設(shè)備的噴涂方法中步驟S4使用狀態(tài)圖；
圖10為本發(fā)明噴涂設(shè)備的噴涂方法中步驟S5使用狀態(tài)圖；
圖11為本發(fā)明噴涂設(shè)備的噴涂方法中步驟S6使用狀態(tài)圖；
圖12為本發(fā)明噴涂設(shè)備的噴涂方法的方框流程圖。
[0017]主要元件符號說明如下:
1、機(jī)架2、X軸橫向運動組件
3、Z軸豎向運動組件 4、Y軸縱向運動組件
5、控制器6、涂覆執(zhí)行組件
7、軌道8、產(chǎn)品
21、橫向同步帶22、橫向直線導(dǎo)軌
31、滾珠絲杠線性模組
41、縱向同步帶42、縱向直線導(dǎo)軌
61、滑動機(jī)構(gòu)62、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
63、傾斜機(jī)構(gòu)64、噴閥
65、連接軸66、固定塊
661、標(biāo)尺。
【具體實施方式】
[0018]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。
[0019 ]參閱圖1 -7，本發(fā)明的噴涂設(shè)備，包括機(jī)架1、X軸橫向運動組件2、Z軸豎向運動組件
3、固定安設(shè)在機(jī)架I上的Y軸縱向運動組件4、控制器5和多個涂覆執(zhí)行組件6; X軸橫向運動組件2驅(qū)動連接在Y軸縱向運動組件4上，Z軸豎向運動組件3驅(qū)動連接在X軸橫向運動組件2上，且涂覆執(zhí)行組件6與Z軸豎向運動組件3驅(qū)動連接;涂覆執(zhí)行組件6、X軸橫向運動組件2、Z軸豎向運動組件3和Y軸縱向運動組件4均與控制器5電連接；
每個涂覆執(zhí)行組件6均包括滑動機(jī)構(gòu)61、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62、傾斜機(jī)構(gòu)63和用于對產(chǎn)品8進(jìn)行涂覆的噴閥64，噴閥64固定連接在傾斜機(jī)構(gòu)63上，傾斜機(jī)構(gòu)63和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62驅(qū)動連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62和傾斜機(jī)構(gòu)63均安設(shè)在滑動機(jī)構(gòu)61上，滑動機(jī)構(gòu)61安設(shè)在Z軸豎向運動組件3上，且滑動機(jī)構(gòu)61與Z軸豎向運動組件3驅(qū)動連接?；瑒訖C(jī)構(gòu)61可帶動噴閥64在Z軸豎向運動組件3內(nèi)上下移動，傾斜機(jī)構(gòu)63可帶動噴閥64傾斜一定角度或處于垂直狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62可帶動噴閥64和傾斜機(jī)構(gòu)63旋轉(zhuǎn)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的噴涂設(shè)備，噴閥64的旋轉(zhuǎn)是由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62驅(qū)動完成的，且噴閥64沿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62中心旋轉(zhuǎn)，因此噴閥64內(nèi)部零件不會因為經(jīng)常旋轉(zhuǎn)動作而造成磨損，提高了噴閥64的可靠性和穩(wěn)定性；當(dāng)多個涂覆執(zhí)行組件6為組合的形式時，可以同時涂覆兩個或多個產(chǎn)品8，提高生產(chǎn)效率;而且，該涂覆執(zhí)行組件6的優(yōu)勢在于每個噴閥64之間可以獨立工作，都是通過控制器5控制，可以獨立旋轉(zhuǎn)工作，獨立傾斜工作，也可以多個涂覆執(zhí)行組件6都可同時工作，包括同時旋轉(zhuǎn)一定的角度工作、同時傾斜一定的角度工作，提高涂覆的靈活性，從而提高生產(chǎn)效率。
[0021]本實施例中，該設(shè)備還包括產(chǎn)品運送機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品運送機(jī)構(gòu)包括兩根用于放置產(chǎn)品8且平行的軌道7，兩根軌道7均與控制器5電連接，且兩根軌道7與X軸運動橫向運動組件平行?？刂破?控制軌道7傳動，實現(xiàn)對產(chǎn)品8的運輸。
[0022]本實施例中，涂覆執(zhí)行組件6還包括連接軸65和固定塊66，連接軸65設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62和傾斜機(jī)構(gòu)63之間，傾斜機(jī)構(gòu)63通過連接軸65與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62驅(qū)動連接，傾斜機(jī)構(gòu)63和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62均通過連接軸65與滑動機(jī)構(gòu)61固定連接，且滑動機(jī)構(gòu)61通過固定塊66與Z軸豎向運動組件3驅(qū)動連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62帶動噴閥64和傾斜機(jī)構(gòu)63沿著連接軸65旋轉(zhuǎn)。
[0023]本實施例中，滑動機(jī)構(gòu)61、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62和傾斜機(jī)構(gòu)63分別由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，且驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或電機(jī)。圖7所不的為氣缸驅(qū)動。
[0024]本實施例中，Y軸縱向運動組件4包括縱向同步帶41、縱向直線導(dǎo)軌42和第一步進(jìn)電機(jī)(圖未示)，縱向同步帶41和縱向直線導(dǎo)軌42分別與X軸橫向運動組件2驅(qū)動連接，且縱向直線導(dǎo)軌42與軌道7垂直;第一步進(jìn)電機(jī)與縱向同步帶41驅(qū)動連接，且縱向同步帶41帶動X軸橫向運動組件2縱向移動。當(dāng)然，本案中并不局限于縱向同步帶與第一步進(jìn)電機(jī)配合的Y軸縱向運動組件的模式，也可以采用滾珠絲杠線性模組和伺服電機(jī)結(jié)合的形式實現(xiàn)Y軸縱向運動組件的功能。
[0025]本實施例中，X軸橫向運動組件2包括橫向同步帶21、橫向直線導(dǎo)軌22和第二步進(jìn)電機(jī)(圖未示)，橫向同步帶21的兩端架設(shè)在縱向直線軌道42上，橫向同步帶21套設(shè)在第二步進(jìn)電機(jī)上，且第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫向同步帶21左右滑動，橫向同步帶21與軌道7平行，且橫向同步帶21帶動Z軸豎向運動組件3橫向移動。當(dāng)然，本案中并不局限于橫向同步帶與第二步進(jìn)電機(jī)配合的X軸縱向運動組件的模式，也可以采用滾珠絲杠線性模組和伺服電機(jī)結(jié)合的形式實現(xiàn)X軸縱向運動組件的功能。
[0026]本實施例中，Z軸豎向運動組件3包括滾珠絲杠線性模組31和伺服電機(jī)(圖未示)，橫向同步帶21、縱向直線導(dǎo)軌42及滾珠絲杠線性模組31三者兩兩垂直;滾珠絲杠線性模組31套設(shè)在橫向同步帶21上，伺服電機(jī)與滾珠絲杠線性模組31驅(qū)動連接，且滑動機(jī)構(gòu)61在滾珠絲杠線性模組31上豎向移動。
[0027]請參閱圖4，固定塊66上設(shè)有標(biāo)尺661，且每兩個涂覆執(zhí)行組件6在標(biāo)尺661上的間距可調(diào)節(jié)，且間距至少為5厘米。
[0028]請參閱圖8-12，本發(fā)明還提供一種噴涂設(shè)備的噴涂方法，包括以下具體步驟:
S1、放置待噴涂產(chǎn)品8:將待噴涂產(chǎn)品8放置在軌道7上；
請參閱圖8，S3、噴涂產(chǎn)品8的第一端面:控制器5控制電機(jī)驅(qū)動傾斜機(jī)構(gòu)63向第一角度傾斜，傾斜機(jī)構(gòu)63帶動噴閥64傾斜且對待噴涂產(chǎn)品8的第一端面進(jìn)行噴涂；
請參閱圖9，S4、噴涂產(chǎn)品8的第二端面:噴涂完待噴涂產(chǎn)品8的第一端面后，控制器5控制電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動傾斜機(jī)構(gòu)63向第二角度傾斜，傾斜機(jī)構(gòu)63帶動噴閥64傾斜且對待噴涂產(chǎn)品8的第二端面進(jìn)行噴涂；
請參閱圖10，S5、噴涂產(chǎn)品8的第三端面:噴涂完待噴涂產(chǎn)品8的第二端面后，控制器5控制電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62再次旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動傾斜機(jī)構(gòu)63向第三角度傾斜，傾斜機(jī)構(gòu)63帶動噴閥64傾斜且對待噴涂產(chǎn)品8的第三端面進(jìn)行噴涂；
請參閱圖11，S6、噴涂產(chǎn)品8的第四端面:噴涂完待噴涂產(chǎn)品8的第三端面后，控制器5控制電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62再次旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動傾斜機(jī)構(gòu)63向第四角度傾斜，傾斜機(jī)構(gòu)63帶動噴閥64傾斜且對待噴涂產(chǎn)品8的第四端面進(jìn)行噴涂；
S7、嗔涂完畢:嗔涂完待嗔涂廣品8的四個端面后，控制器5控制軌道7移動，將廣品8運送出。
[0029]本實施例中，步驟SI和步驟S3之間還包括步驟S2，步驟S2中還包括以下具體步驟:
521、涂覆執(zhí)行組件6縱向位置調(diào)整:控制器5控制第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動縱向同步帶41移動，縱向同步帶41帶動橫向同步帶21移向待噴涂產(chǎn)品8的斜上方；
522、涂覆執(zhí)行組件6橫向位置調(diào)整:控制器5控制第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫向同步帶21移動，橫向同步帶21帶動Z軸豎向運動組件3移向待噴涂產(chǎn)品8的正上方；
523、涂覆執(zhí)行組件6豎向位置調(diào)整:控制器5控制電機(jī)驅(qū)動滑動機(jī)構(gòu)61在滾珠絲杠線性模組31上滑動，滑動機(jī)構(gòu)61帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62、傾斜機(jī)構(gòu)63和噴閥64滑動。
[0030]本發(fā)明的噴涂設(shè)備的噴涂方法，有效的噴涂了產(chǎn)品8需要噴涂的各個表面，適用于電路板、塑膠件、金屬結(jié)構(gòu)件、五金件、高爾夫球等全部工件噴漆，適用于各種噴涂各種涂料、各種三防漆、敷形材料、各種膠水、機(jī)油、墨水等，適用于薄膜噴閥，也適用于其他噴閥，包括霧化噴閥、針式噴閥等;噴閥64可以單獨旋轉(zhuǎn)一定角度后噴涂，也可以同時旋轉(zhuǎn)一定的角度傾斜涂覆，由于采用噴閥64外部機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方式，不會導(dǎo)致噴閥64因旋轉(zhuǎn)功能導(dǎo)致的內(nèi)部磨損，可實現(xiàn)多閥多角度同時傾斜涂覆。
[0031]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:
1)噴閥64的旋轉(zhuǎn)是由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62驅(qū)動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，不是由噴閥64內(nèi)部的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)完成，避免噴閥64的內(nèi)部零件因為經(jīng)常旋轉(zhuǎn)而磨損，有效延長噴閥64的使用壽命，且提高了噴閥64的可靠性和穩(wěn)定性；
2)涂覆執(zhí)行組件6可以是多個，也可以是單個，可以根據(jù)實際需要安裝，有效提高噴涂效率；
3)涂覆執(zhí)行組件6中的各機(jī)構(gòu)獨立控制，提高了噴涂的靈活性。
[0032]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種噴涂設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、X軸橫向運動組件、Z軸豎向運動組件、固定安設(shè)在機(jī)架上的Y軸縱向運動組件、控制器和多個涂覆執(zhí)行組件;所述X軸橫向運動組件驅(qū)動連接在Y軸縱向運動組件上，所述Z軸豎向運動組件驅(qū)動連接在X軸橫向運動組件上，且所述涂覆執(zhí)行組件與Z軸豎向運動組件驅(qū)動連接;所述涂覆執(zhí)行組件、X軸橫向運動組件、Z軸豎向運動組件和Y軸縱向運動組件均與控制器電連接； 每個涂覆執(zhí)行組件均包括滑動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)和用于對產(chǎn)品進(jìn)行涂覆的噴閥，所述噴閥固定連接在傾斜機(jī)構(gòu)上，所述傾斜機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)均安設(shè)在滑動機(jī)構(gòu)上，所述滑動機(jī)構(gòu)安設(shè)在Z軸豎向運動組件上，且所述滑動機(jī)構(gòu)與Z軸豎向運動組件驅(qū)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括產(chǎn)品運送機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品運送機(jī)構(gòu)包括兩根用于放置產(chǎn)品且平行的軌道，且所述兩根軌道與X軸運動橫向運動組件平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述涂覆執(zhí)行組件還包括連接軸和固定塊，所述連接軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)之間，所述傾斜機(jī)構(gòu)通過連接軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述傾斜機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均通過連接軸與滑動機(jī)構(gòu)固定連接，且所述滑動機(jī)構(gòu)通過固定塊與Z軸豎向運動組件驅(qū)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述滑動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)分別由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述Y軸縱向運動組件包括縱向同步帶、縱向直線導(dǎo)軌和第一步進(jìn)電機(jī)，所述縱向同步帶和縱向直線導(dǎo)軌分別與X軸橫向運動組件驅(qū)動連接，且所述縱向直線導(dǎo)軌與軌道垂直;所述第一步進(jìn)電機(jī)與縱向同步帶驅(qū)動連接，且所述縱向同步帶帶動X軸橫向運動組件縱向移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述X軸橫向運動組件包括橫向同步帶、橫向直線導(dǎo)軌和第二步進(jìn)電機(jī)，所述橫向同步帶的兩端架設(shè)在縱向直線軌道上，所述橫向同步帶套設(shè)在第二步進(jìn)電機(jī)上，且所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫向同步帶左右運動，所述橫向同步帶與軌道平行，且所述橫向同步帶帶動Z軸豎向運動組件橫向移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述Z軸豎向運動組件包括滾珠絲杠線性模組和伺服電機(jī)，所述橫向同步帶、縱向直線導(dǎo)軌及滾珠絲杠線性模組三者兩兩垂直；所述滾珠絲杠線性模組套設(shè)在橫向同步帶上，所述伺服電機(jī)與滾珠絲杠線性模組驅(qū)動連接，且所述滑動機(jī)構(gòu)在滾珠絲杠線性模組上豎向移動。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述固定塊上設(shè)有標(biāo)尺，每兩個涂覆執(zhí)行組件在標(biāo)尺上的間距可調(diào)節(jié)，且間距至少為5厘米。9.一種噴涂設(shè)備的噴涂方法，其特征在于，包括以下具體步驟: S1、放置待噴涂產(chǎn)品:將待噴涂產(chǎn)品放置在軌道上； S3、噴涂產(chǎn)品的第一端面:控制器控制電機(jī)驅(qū)動傾斜機(jī)構(gòu)向第一角度傾斜，傾斜機(jī)構(gòu)帶動噴閥傾斜且對待噴涂產(chǎn)品的第一端面進(jìn)行噴涂； S4、嗔涂廣品的第一端面:嗔涂完待嗔涂廣品的弟一端面后，控制器控制電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動傾斜機(jī)構(gòu)向第二角度傾斜，傾斜機(jī)構(gòu)帶動噴閥傾斜且對待噴涂產(chǎn)品的第二端面進(jìn)行噴涂； S5、噴涂產(chǎn)品的第三端面:噴涂完待噴涂產(chǎn)品的第二端面后，控制器控制電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)再次旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動傾斜機(jī)構(gòu)向第三角度傾斜，傾斜機(jī)構(gòu)帶動噴閥傾斜且對待噴涂產(chǎn)品的第三端面進(jìn)行噴涂；S6、噴涂產(chǎn)品的第四端面:噴涂完待噴涂產(chǎn)品的第三端面后，控制器控制電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)再次旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動傾斜機(jī)構(gòu)向第四角度傾斜，傾斜機(jī)構(gòu)帶動噴閥傾斜且對待噴涂產(chǎn)品的第四端面進(jìn)行噴涂； S7、嗔涂完畢:嗔涂完待嗔涂廣品的四個端面后，控制器控制軌道移動，將廣品運送出。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴涂設(shè)備的噴涂方法，其特征在于，所述步驟SI和步驟S3之間還包括步驟S2，所述步驟S2中還包括以下具體步驟: S21、涂覆執(zhí)行組件縱向位置調(diào)整:控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動縱向同步帶移動，縱向同步帶帶動橫向同步帶移向待噴涂產(chǎn)品的斜上方； S22、涂覆執(zhí)行組件橫向位置調(diào)整:控制器控制第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫向同步帶移動，縱向同步帶帶動Z軸豎向運動組件移向待噴涂產(chǎn)品的正上方； S23、涂覆執(zhí)行組件豎向位置調(diào)整:控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動滑動機(jī)構(gòu)在滾珠絲杠線性模組上運動，滑動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)和噴閥滑動。
【文檔編號】B05B13/04GK105903615SQ201610430870
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】姜小亮
【申請人】深圳市恒湖科技有限公司