可以通過調(diào)節(jié)控制閥9，使得第一栗6和第二栗5同時驅(qū)動第一馬達4或第二馬達3轉(zhuǎn)動，或者第一栗6和第二栗5分別驅(qū)動第一馬達4和第二馬達3轉(zhuǎn)動；要么還可以通過調(diào)節(jié)控制閥9，改變第一馬達4和/或第二馬達3的轉(zhuǎn)向。
[0032]上述剪切式破碎機和破碎控制方法中，通過檢測并反饋液壓油路的油壓P，通過計算機控制液壓栗或者控制閥9，以改變液壓馬達及刀軸的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)進料速率的控制，該剪切式破碎機及其破碎控制方法具備以下優(yōu)點:
[0033]1、采用液壓方式來控制和調(diào)節(jié)第一刀軸I和/或第二刀軸2的轉(zhuǎn)向和/或轉(zhuǎn)速，特別是可以根據(jù)液壓回路中的壓力大小實時進行調(diào)節(jié)，在遇到難破碎物料時，通過控制器8實時改變第一刀軸I和/或第二刀軸2的轉(zhuǎn)向和/或轉(zhuǎn)速，增加刀軸的剪切力，提高剪切式破碎機的破碎能力和破碎效率；
[0034]2、通過調(diào)整第一刀軸I和/或第二刀軸2的轉(zhuǎn)向來防止物料卡死，減少停機清理時間，提高破碎效率；
[0035]3、采用液壓方式來控制，使得刀軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)簡單方便，特別是在總功率不變的前提下，可以通過液壓油的合流來使得原來分攤到兩根刀軸上的功率集中到一根刀軸上，提高了破碎能力。
[0036]本發(fā)明的剪切式破碎機及其破碎控制方法根據(jù)不同的工況所采取的控制策略為:
[0037]1.正常工況
[0038]當壓力傳感器7檢測的油壓P小于等于第一設(shè)定值A(chǔ)時，控制器8通過調(diào)節(jié)控制閥9，使得第一栗6單獨驅(qū)動第一馬達4轉(zhuǎn)動，第二栗5單獨驅(qū)動第二馬達3轉(zhuǎn)動，從而第一刀軸I和第二刀軸2均以適當速度(例如液壓馬達的額定輸出轉(zhuǎn)速)運行，且第一刀軸I和第二刀軸2的轉(zhuǎn)向相反。
[0039]2.過渡工況
[0040]當壓力傳感器7檢測的油壓P大于第一設(shè)定值A(chǔ)小于第二設(shè)定值B時(A < B)，此時的工況說明兩刀軸碰到了難破碎的物料，控制器8發(fā)送指令調(diào)節(jié)控制閥9，使得第一栗6繼續(xù)驅(qū)動第一馬達4轉(zhuǎn)動，第二栗5流出的部分液壓油與第一栗6的液壓油合流，共同驅(qū)動第一馬達4轉(zhuǎn)動，第二栗5的另一部分液壓油用于驅(qū)動第二馬達3轉(zhuǎn)動，且第一馬達4和第二馬達3的轉(zhuǎn)向不變，這樣，第一刀軸I的轉(zhuǎn)速增加，第二刀軸2的轉(zhuǎn)速降低，這樣第一刀軸I與第二刀軸2之間的剪切力增加，提高了破碎效率；隨著油壓P不斷接近第二設(shè)定值B時，第二栗5供給第二馬達3的液壓油逐漸減小，直至第二刀軸2停止轉(zhuǎn)動，第一栗6和第二栗5同時驅(qū)動第一馬達4轉(zhuǎn)動，此時，第一刀軸I的轉(zhuǎn)速達到最大，將原來分攤到兩刀軸上的功率集中到了第一刀軸I上，兩刀軸之間的剪切力達到最大。
[0041]3.超載工況
[0042]當壓力傳感器7檢測的油壓P大于等于第二設(shè)定值B時，控制器8調(diào)節(jié)控制閥9，使得第二栗5驅(qū)動第二馬達3反向轉(zhuǎn)動，第一栗6驅(qū)動第一馬達4原方向轉(zhuǎn)動，第一刀軸I與第二刀軸2的轉(zhuǎn)向相同，此時可以很容易排出難破碎物料，防止剪切式破碎機卡死。
[0043]4.反轉(zhuǎn)工況
[0044]當壓力傳感器7檢測的油壓P大于第二設(shè)定值B —定時間或是碰到不能破碎的物料時，通過調(diào)節(jié)控制閥9，第一刀軸I先停轉(zhuǎn)并反轉(zhuǎn)一段時間后，再恢復到原來的轉(zhuǎn)向，第一刀軸I與第二刀軸2的功能互換，這樣可以保護設(shè)備。
[0045]如圖2所示，本發(fā)明具體實施例還提供了一種剪切式破碎機，還包括第一變速箱10和第二變速箱11，第一變速箱10和第二變速箱11與控制器8相連，第一變速箱10連接在第一馬達4與第一刀軸I之間，第二變速箱11連接在第二馬達3與第二刀軸2之間，此時還可以通過調(diào)節(jié)兩個變速箱的速比來調(diào)節(jié)第一刀軸I和第二刀軸2的轉(zhuǎn)速。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種剪切式破碎機，其特征在于，包括液壓控制系統(tǒng)、箱體、檢測裝置、控制器(8)以及平行安裝在所述箱體內(nèi)且?guī)в械镀牡谝坏遁S(I)和第二刀軸(2)，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓栗和液壓馬達，所述液壓馬達為雙向馬達，所述液壓栗為液壓馬達提供動力，所述液壓馬達用于驅(qū)動所述第一刀軸(I)和第二刀軸(2)轉(zhuǎn)動；所述檢測裝置用于檢測液壓油路的壓力，或者檢測第一刀軸(I)和第二刀軸(2)的扭矩，或者液壓馬達的輸出扭矩；所述控制器(8)與液壓栗和檢測裝置電連接，用于根據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果控制所述第一刀軸(I)和/或第二刀軸(2)的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪切式破碎機，其特征在于，所述液壓栗包括第一栗(6)和第二栗(5)，所述液壓馬達包括第一馬達(4)和第二馬達(3)，所述第一栗(6)用于驅(qū)動第一馬達(4)，所述第一馬達(4)用于驅(qū)動第一刀軸(I)轉(zhuǎn)動；所述第二栗(5)用于驅(qū)動所述第二馬達(3)，所述第二馬達(3)用于驅(qū)動所述第二刀軸(2)轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪切式破碎機，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括與所述控制器(8)電連接的控制閥(9)，所述控制閥(9)設(shè)置在所述第一栗(6)與第一馬達(4)之間以及第二栗(5)與第二馬達(3)之間的液壓油路上，所述第一栗(6)和第二栗(5)流出的液壓油在所述控制閥(9)處換向或合流，由所述控制閥(9)流出的液壓油驅(qū)動第一馬達⑷和/或第二馬達⑶。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剪切式破碎機，其特征在于，還包括與所述控制器(8)電連接的第一變速箱(10)和第二變速箱(11)，所述第一變速箱(10)連接在所述第一馬達(4)與第一刀軸(I)之間，所述第二變速箱(11)連接在所述第二馬達(3)與第二刀軸(2)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的剪切式破碎機，其特征在于，所述檢測裝置為壓力傳感器(7)或扭矩傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剪切式破碎機，其特征在于，所述壓力傳感器(7)連接在所述液壓栗和液壓馬達之間的油路上，用于檢測第一栗(6)與第一馬達(4)之間和/或第二栗(5)與第二馬達(3)之間的液壓油壓力大小。7.一種利用權(quán)利要求1所述的剪切式破碎機進行破碎的破碎控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一，檢測液壓油路中的油壓P，或檢測第一刀軸(I)和第二刀軸(2)的扭矩，或檢測液壓馬達的輸出扭矩； 步驟二，根據(jù)所述油壓P或扭矩，通過液壓控制來調(diào)節(jié)所述第一刀軸(I)和/或第二刀軸⑵的轉(zhuǎn)向和/或轉(zhuǎn)速。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的破碎控制方法，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括控制閥(9)，所述液壓栗包括第一栗(6)和第二栗(5)，所述液壓馬達包括第一馬達(4)和第二馬達(3)，所述檢測裝置為壓力傳感器(7)，所述第一栗(6)通過控制閥(9)與第一馬達(4)相連，第一馬達(4)用于驅(qū)動第一刀軸(I)轉(zhuǎn)動；所述第二栗(5)通過所述控制閥(9)與第二馬達⑶相連，第二馬達⑶用于驅(qū)動第二刀軸⑵轉(zhuǎn)動；所述壓力傳感器(7)連接在液壓油路上； 在所述步驟二中，根據(jù)所述油壓P的大小，所述控制器(8)通過調(diào)節(jié)液壓栗和/或控制閥(9)的排量大小來調(diào)節(jié)液壓馬達的轉(zhuǎn)速；和/或，通過調(diào)節(jié)控制閥(9)，使得第一栗(6)和第二栗(5)同時驅(qū)動第一馬達(4)或第二馬達(3)轉(zhuǎn)動，或者第一栗(6)和第二栗(5)分別驅(qū)動第一馬達(4)和第二馬達(3)轉(zhuǎn)動；和/或，通過調(diào)節(jié)控制閥(9)，改變第一馬達(4)和/或第二馬達(3)的轉(zhuǎn)向。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的破碎控制方法，其特征在于，當所述第一栗(6)與第一馬達(4)之間的油壓P小于等于第一預設(shè)值時，所述第一栗(6)和第二栗(5)分別驅(qū)動第一馬達(4)和第二馬達(3)轉(zhuǎn)動，所述第一刀軸(I)和第二刀軸(2)的轉(zhuǎn)向相反；當所述油壓P大于所述第一預設(shè)值，且小于第二預設(shè)值時，所述第一栗(6)和第二栗(5)共同驅(qū)動第一馬達(4)轉(zhuǎn)動，所述第一刀軸(I)和第二刀軸(2)的轉(zhuǎn)向不變，或第一刀軸(I)轉(zhuǎn)向不變，第二刀軸(2)停止轉(zhuǎn)動；當所述油壓P大于等于所述第二預設(shè)值時，所述第二馬達(3)反向轉(zhuǎn)動，所述第一刀軸⑴和第二刀軸⑵的轉(zhuǎn)向相同。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項所述的破碎控制方法，其特征在于，所述剪切式破碎機還包括與所述控制器(8)連接的第一變速箱(10)和第二變速箱(11)，所述第一變速箱(10)連接在第一馬達(4)和第一刀軸(I)之間，所述第二變速箱(11)連接在第二馬達(3)和第二刀軸(2)之間，所述破碎控制方法還包括: 根據(jù)所述油壓P的大小，通過調(diào)節(jié)所述第一變速箱(10)和/或第二變速箱(11)來改變所述第一刀軸(I)和/或第二刀軸(2)的轉(zhuǎn)速。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種剪切式破碎機及其破碎控制方法；該剪切式破碎機包括液壓控制系統(tǒng)、箱體、檢測裝置、控制器以及平行安裝在箱體內(nèi)且?guī)в械镀牡谝坏遁S和第二刀軸，液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵和液壓馬達，液壓泵為液壓馬達提供動力，液壓馬達用于驅(qū)動第一刀軸和第二刀軸轉(zhuǎn)動；檢測裝置用于檢測液壓油路的壓力；其中，第一刀軸和/或第二刀軸可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；控制器與液壓泵和檢測裝置電連接，用于根據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果控制第一刀軸和/或第二刀軸的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的剪切式破碎機不但可以提高剪切式破碎機的破碎能力和破碎效率，還可以通過調(diào)整第一刀軸和/或第二刀軸的轉(zhuǎn)向來防止物料卡死，減少停機清理時間，提高破碎效率。
【IPC分類】B02C25/00, B02C18/06
【公開號】CN105214795
【申請?zhí)枴緾N201510738306
【發(fā)明人】邵威, 李永龍, 葉玉全
【申請人】湖南三一路面機械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年11月3日