一種棒磨機(jī)的自動(dòng)加棒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到破磨機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種棒磨機(jī)的自動(dòng)加棒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]加棒機(jī)是為棒磨機(jī)提供破磨介質(zhì)的機(jī)械。主要用途是將破磨介質(zhì)鋼棒加到棒磨機(jī)中。棒磨機(jī)中的塊狀礦石物料在鋼棒拋落過程中被磨碎，從而達(dá)到塊狀礦石物料被磨成細(xì)粉的要求。目前加棒機(jī)主要是通過人工進(jìn)行加棒操作，放在棒磨機(jī)端部不能橫向移動(dòng)，并且加的鋼棒的長(zhǎng)度均已固定，一臺(tái)加棒機(jī)對(duì)應(yīng)一種規(guī)格磨機(jī)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作不便，不具通用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中加棒機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作不便、不具通用性的問題，本發(fā)明的目的是提供一種棒磨機(jī)的自動(dòng)加棒機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案:
一種棒磨機(jī)的自動(dòng)加棒機(jī)，包括用于存放鋼棒的架體部、在架體部上的導(dǎo)軌上前進(jìn)和后退并將鋼棒向棒磨機(jī)內(nèi)拋送的臂架部、用于將鋼棒從架體部上撥到臂架部上的撥棒裝置、用于架體部行走的行走系統(tǒng)和用于控制架體部行走位移、臂架部行走位移的限位控制系統(tǒng)。
[0005]進(jìn)一步地，臂架部包括臂架和固定連接在臂架上的托輥裝置、壓輥裝置、電機(jī)A和電機(jī)B，臂架的一端設(shè)為斜面結(jié)構(gòu)，在臂架上沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有若干托輥裝置，托輥裝置上設(shè)置有鏈輪，相鄰鏈輪之間通過鏈條驅(qū)動(dòng)鏈接，電機(jī)A的輸出軸上安裝有主鏈輪，主鏈輪與靠近臂架一端的鏈輪之間通過鏈條驅(qū)動(dòng)鏈接，在臂架的底端設(shè)置有兩組行走輪，電機(jī)B與任一組行走輪之間驅(qū)動(dòng)連接，臂架上的兩組行走輪位于架體部上的導(dǎo)軌上。
[0006]進(jìn)一步地，架體部上設(shè)有用于存放鋼棒的托架，托架位于臂架部的一側(cè)并與臂架部沿長(zhǎng)度方向平行布置，托架上靠近臂架部的一側(cè)向下傾斜，在托架的一側(cè)端連接有用于將鋼棒從托架上移動(dòng)到臂架部上的撥棒裝置。
[0007]進(jìn)一步地，行走系統(tǒng)包括設(shè)置在架體部底端的兩個(gè)主動(dòng)車輪、兩個(gè)從動(dòng)車輪、減速電機(jī)和萬向連軸器，減速電機(jī)上的兩根輸出軸分別通過一萬向聯(lián)軸器與兩個(gè)主動(dòng)車輪連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述限位控制系統(tǒng)包含用于控制電機(jī)A、電機(jī)B和減速電機(jī)的電控系統(tǒng)和用于控制架體部移動(dòng)位置、臂架部在架體部上的移動(dòng)位置的限位傳感器。
[0009]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)加棒機(jī)還包括有作為臂架部的輔助延長(zhǎng)部分用于承載鋼棒的活動(dòng)托輥部，活動(dòng)托輥部包括V型托輥、支撐軸、軸承組件和連桿，V型托輥套裝在支撐軸的中部，支承軸的兩端分別通過軸承組件連接一連桿的一端，兩連桿的另一端分別通過軸承組件連接在架體部上；所述兩連桿分別位于臂架部臂架的兩側(cè)，且V型托輥位于臂架上端面上。
[0010]進(jìn)一步地，在臂架另一端上設(shè)置有壓輥裝置，壓輥裝置位于靠近臂架另一端的托輥裝置上方，且壓輥裝置與該托輥裝置之間形成用于容納鋼棒空間。
[0011]進(jìn)一步地，在托架的一側(cè)端上還設(shè)置有導(dǎo)向板。
[0012]進(jìn)一步地，在架體部上還設(shè)置有用于防止鋼棒從V型輥一側(cè)滾落到V型輥上后從另一側(cè)沖出的阻擋板。
[0013]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)越性:
1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于拆裝，通過行走系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)加棒機(jī)縱向及橫向的運(yùn)動(dòng)，可適用于多種直徑以及長(zhǎng)度的鋼棒。實(shí)現(xiàn)一機(jī)配套多種規(guī)格棒磨機(jī)，通用性強(qiáng)，降低投入成本；
2)本發(fā)明通過撥棒裝置實(shí)現(xiàn)加棒的自動(dòng)操作，大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，操作方便；
3)本發(fā)明通過調(diào)節(jié)臂架部的行走位移，可有效控制鋼棒拋射距離，降低設(shè)備的占地空間，減少保養(yǎng)成本；
4)限位控制系統(tǒng)通過限位檢測(cè)開關(guān)反饋信號(hào)到中控室，保證設(shè)備使用安全。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為臂架部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的A向視圖；
圖5為圖4的左視圖；
圖6為架體部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6的左視圖；
圖8為行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8的左視圖；
圖10為活動(dòng)托輥部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為圖10的左視圖；
圖中:1-架體部；101-導(dǎo)軌；102-托架；103-導(dǎo)向板；104-阻擋板；2_臂架部；201_臂架；202-V型輥；203-電機(jī)A ；204-電機(jī)B ;205_行走輪；3_撥棒裝置；4_行走系統(tǒng)；401_減速電機(jī)；402_萬向聯(lián)軸器；403_主動(dòng)車輪；404_從動(dòng)車輪；5_限位控制系統(tǒng)；6_活動(dòng)托輥部；601-V型托輥；602_支承軸；603_連桿；7_壓輥裝置；8_鋼棒。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1、2所示，一種棒磨機(jī)的自動(dòng)加棒機(jī)，包括用于存放鋼棒的架體部1、在架體部I上的導(dǎo)軌101上前進(jìn)和后退并將鋼棒8向棒磨機(jī)內(nèi)輸送的臂架部2、用于將鋼棒8從架體部I上撥到臂架部2上的撥棒裝置3、用于架體部I行走的行走系統(tǒng)4和用于控制架體部行走位移、臂架部行走位移的限位控制系統(tǒng)5。
[0017]如圖3、4、5所示，臂架部2包括臂架201和固定連接在臂架上的托輥裝置、壓輥裝置7、電機(jī)A 203和電機(jī)B 204，臂架201的一端設(shè)為斜面結(jié)構(gòu)，在臂架201上沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有若干托輥裝置，托輥裝置上設(shè)置有鏈輪，相鄰鏈輪之間通過鏈條驅(qū)動(dòng)鏈接，電機(jī)A 203的輸出軸上安裝有主鏈輪，主鏈輪與靠近臂架一端的鏈輪之間通過鏈條驅(qū)動(dòng)鏈接，在臂架的底端設(shè)置有兩組行走輪，電機(jī)B 204與任一組行走輪之間驅(qū)動(dòng)連接，臂架上的兩組行走輪位于架體部I上的導(dǎo)軌101上。
[0018]所述的托輥裝置包括托輥軸和套裝在托輥軸上的V型輥202，托輥軸的兩端通過軸承組件連接在臂架兩側(cè)壁上，且在托輥軸的一端部安裝有鏈輪。
[0019]在臂架201另一端上設(shè)置有壓輥裝置7，壓輥裝置7位于靠近臂架另一端的托輥裝置上方，且壓輥裝置與該托輥裝置之間形成用于容納鋼棒空間；由于鋼棒通常較長(zhǎng)，鋼棒在V型輥的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入棒磨機(jī)的過程中，在壓輥裝置的限制下，鋼棒的尾端不會(huì)翹起。
[0020]如圖6、7所示，架體部I上設(shè)有用于存放鋼棒的托架1