噴灑裝置及其噴灑方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種噴灑裝置，特別是涉及多晶硅鑄錠生產(chǎn)領域所使用的石膏模具的 噴灑裝置及該噴灑裝置的噴灑方法。
【背景技術】
[0002] 在光伏行業(yè)，石英坩堝是多晶硅鑄錠成型的必備耗材。傳統(tǒng)的大型石英坩堝生產(chǎn) 良率在很大程度上由石膏模具的表面濕度決定。石膏模具在鑄錠成型一段時間后，其各表 面與棱邊的水份含量會出現(xiàn)很大差異，為了將石膏模具的表面濕度控制在一定的范圍內(nèi)， 需要對石膏模具進行相應地補液處理。傳統(tǒng)的補液方法主要有：人工補液及機器人噴涂補 液等。
[0003] 傳統(tǒng)的人工補液方法，工作勞動強度大、效率低、效果差，且很難達到石膏模具均 勻補液的目的；機器人噴涂補液方法，價格昂貴，對于1000X 1000X500mm3等大體積的石 膏模具，這種補液方法的工作效率太低，加上維修成本高，目前還沒有被得到廣泛的推廣應 用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠高效的對石膏模具進行均勻補液的 噴灑裝置及其噴灑方法。
[0005] -種噴灑裝置，包括用于放置工件的支撐平臺、與所述支撐平臺相對的工作平臺 及懸置在所述工作平臺上的懸臂；所述工作平臺上設有導軌，所述懸臂的一端與所述導軌 滑動連接，所述懸臂在朝向所述工件的位置上設有若干噴嘴。
[0006] 在其中一個實施例中，所述導軌為矩形導軌。
[0007] 在其中一個實施例中，所述懸臂包括主體部及垂直設置在所述主體部上的水平 部，所述主體部及水平部上在朝向所述工件的位置上均勻設置有所述噴嘴。
[0008] 在其中一個實施例中，所述噴嘴的角度能夠調(diào)節(jié)。
[0009] 在其中一個實施例中，所述導軌上設有同步帶，所述懸臂的一端設有與所述同步 帶相匹配的同步帶輪。
[0010] 在其中一個實施例中，還包括能夠控制所述懸臂在所述工作平臺上移動的伺服電 機及可編程邏輯控制器，所述伺服電機與所述可編程邏輯控制器電性連接。
[0011] 在其中一個實施例中，還包括與所述噴嘴連通的氣液管路，所述氣液管路上設有 用于控制液體流量的計量泵。
[0012] 在其中一個實施例中，所述噴嘴與所述氣液管路之間還設有電磁閥，所述電磁閥 與所述可編程邏輯控制器電性連接。
[0013] 在其中一個實施例中，所述計量泵為柱塞隔膜計量泵。
[0014] 在其中一個實施例中，所述計量泵與所述噴嘴之間依次設有用于監(jiān)測液體流量的 流量表及用于精確控制液體流量的流量控制閥。
[0015] 在其中一個實施例中，所述計量泵與所述流量表之間還設有過濾器。
[0016] 在其中一個實施例中，還包括用于測定所述工件表面水份含量的水份測定儀。
[0017] 一種噴灑裝置的噴灑方法，所述噴灑裝置包括用于放置工件的支撐平臺、與所述 支撐平臺相對的工作平臺、懸置在所述工作平臺上的懸臂、控制所述懸臂在所述工作平臺 上移動的伺服電機、用于測定所述工件表面水份含量的水份測定儀、用于補氣或補液的氣 液管路及與所述伺服電機電性連接的可編程邏輯控制器；所述工作平臺上設有導軌，所述 懸臂的一端與所述導軌滑動連接，所述懸臂在朝向所述工件的位置上設有若干噴嘴，所述 氣液管路與所述噴嘴連通，所述氣液管路上設有用于控制液體流量的計量泵；
[0018] 所述噴灑裝置的噴灑方法包括如下步驟：
[0019] 將待噴灑的工件放置于支撐平臺上，并對工件各可見表面進行坐標分區(qū)；
[0020] 通過水份測定儀獲取工件各坐標分區(qū)的表面的含水率；
[0021] 設定計量泵流入氣液管路內(nèi)的氣體或液體流量值；
[0022] 將不同坐標分區(qū)的含水率測定值及預設的氣體或液體流量值輸入至可編程邏輯 控制器中，經(jīng)過可編程邏輯控制器運算處理后得到懸臂在不同坐標區(qū)域內(nèi)運行速度；
[0023] 根據(jù)運算處理結(jié)果，可編程邏輯控制器控制伺服電機，使懸臂沿導軌移動；
[0024] 啟動氣液管路，通過噴嘴對工件表面進行氣體或液體的噴灑。
[0025] 上述噴灑裝置，在與支撐平臺相對的工作平臺上設有導軌，懸臂的一端沿著導軌 滑動，在懸臂上設有若干能夠?qū)ぜM行噴液或噴氣的噴嘴。在噴灑裝置使用過程中，可以 通過程序控制使懸臂沿著導軌以預定的速度滑動，并通過噴嘴對工件上補液不足的區(qū)域進 行補充噴液。從而能夠高效的對工件進行均勻補液，有效提高了傳統(tǒng)的噴灑裝置的使用效 果，尤其提高了其自動化程度。相比較機器人噴涂補液方法而言，這種裝置還能夠節(jié)約投入 成本。除此之外，上述噴灑裝置除了具有噴水的功能之外，還具有噴墨、噴氣等功能，用途更 加廣泛。
【附圖說明】
[0026] 圖1為噴灑裝置的三維結(jié)構示意圖；
[0027] 圖2為噴灑裝置的主視圖；
[0028] 圖3為噴灑裝置的俯視圖；
[0029] 圖4為噴灑裝置的左視圖；
[0030] 圖5為噴灑裝置的右視圖；
[0031] 圖6為噴灑裝置的噴灑方法流程圖。
[0032] 其中，具體元件對應編號列表如下：
[0033] 100、噴灑裝置 110、支撐平臺 120、工作平臺 130、懸臂 131、噴嘴 132、主體部 133、水平部 134、連接部 135、同步帶輪 14〇、導軌 141、同步帶 150、伺服電機 160、可編程邏輯控制器 170、氣液管路 171、計量泵 172、電磁閥 173、流量表 174、流量控制閥 175、過濾器 200、工件
【具體實施方式】
[0034] 請參圖1，本實施方式揭示了一種噴灑裝置100,該噴灑裝置100包括支撐平臺 110、工作平臺120及懸置在工作平臺120上的懸臂130。
[0035] 支撐平臺110上放置有需要經(jīng)過噴氣或噴液處理的工件200,本實施方式中，上述 工件200為石骨模具。
[0036] 工作平臺120與支撐平臺110相對設置，在工作平臺120上設有導軌140,導軌140 通過螺釘、螺栓等傳統(tǒng)結(jié)構可拆卸的固定在工作平臺120上。這種導軌140與工作平臺120 的可拆卸連接結(jié)構，可以根據(jù)工件200的實際結(jié)構的需要，選用不同類型的導軌140。如可 以選用封閉結(jié)構（即環(huán)形結(jié)構）的導軌、非封閉結(jié)構的導軌，也可以選用具有圓形軌跡、矩形 軌跡以及其它多邊形軌跡的導軌。由于本實施方式中，主要將上述噴灑裝置100用于對石 膏模具進行噴氣或噴液處理。因此，根據(jù)石膏模具的外廓結(jié)構，本實施方式中的導軌140優(yōu) 選為封閉的矩形結(jié)構。懸臂130的一端與導軌140之間滑動連接，在懸臂130上設有若干 噴嘴131，本實施方式中所使用的噴嘴131為霧化噴嘴。
[0037] 請參圖2,支撐平臺110及工作平臺120水平設置，懸臂130包括與工作平臺120 垂直的主體部132及與工作平臺120平行的水平部133。其中，水平部133可拆卸的設置在 主體部132上任意高度的位置上，且主體部132及水平部133上均勻設置有噴嘴131，從而 確保噴嘴131中噴射到工件200上的氣體或液體的面積均勻一致。
[0038] 主體部133的一端具有與導軌140滑動連接的連接部134。連接部134與導軌140 之間的位移及速度可以通過手動控制，即通過手動調(diào)節(jié)將連接部134移動到工件200需噴 氣或噴液的區(qū)域上。此外，連接部134與導軌140之間的位移及速度也可以通過程序控制。 本實施方式中采用程序控制的方式。
[0039] 連接部134上可以設置有能夠在導軌上滑動的滾輪，也可以設置有同步帶輪135。 本實施方式的連接部134上設置有同步帶輪135,導軌140上設有與同步帶輪135相匹配的 同步帶141。當同步帶輪135沿軸心轉(zhuǎn)動一定的角度時，同步帶輪135沿導軌140移動一定 的距離，因此，通過對同步帶輪135的轉(zhuǎn)速控制，即可以達到懸臂130與導軌140之間的位 移及速度的精確控制。
[0040] 連接部134上可以設置有一個同步帶輪135,也可以有多個同步帶輪135。請參圖 3至圖5,本實施方式中，連接部134為一矩形連接塊，在連接塊底部四個角上分別設置有四 個同步帶輪135,導軌140的兩側(cè)部分別設有與同步帶輪135相配接同步帶141。上述連接 部134的結(jié)構，能夠確保懸臂130在導軌140上平穩(wěn)運行。
[0041] 水平部133位于工件200的頂部，且水平部133的水平延伸的末端與工件200的 中心軸線逼近。水平部133的這種位置結(jié)構有助于噴灑裝置100在噴氣或噴液處理的過程 中能夠均勻的將氣體或液體噴灑到工件200的任何死角區(qū)域內(nèi)。
[0042] 除此之外，噴灑裝置100還包括能夠控制懸臂130在工作平臺120上移動方式的 伺服電機150、可編程邏輯控制器160及氣液管路170。伺服電機150與可編程邏輯控制器 160電性連接。可編程邏輯控制器上設有供用戶輸入?yún)?shù)及編程的用戶界面。
[0043] 氣液管路170的一端與液壓源或氣壓源連通，另一端與噴嘴131連通，其主要用于 向噴嘴131輸送所需流量的氣體或液體。在氣液管路170上還設有用于開啟氣液管路170 的氣液管路開關（圖中未示出)及用于控制