筷子自動化上漆裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化機械設備，具體涉及一種筷子自動化上漆裝置。
【背景技術】
[0002]筷子的表面均涂覆有一層薄薄的清漆，用于防止筷子霉變或腐爛。目前對筷子的上漆均由人工完成，不僅工作量大，工作效率低，而且還刷不均勻，漆層厚薄不一。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種筷子自動化上漆裝置，它可以實現筷子上漆的機械自動化。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明筷子自動化上漆裝置的技術解決方案為:
包括底座1、下料機構2、筷子上漆機構3、卸料機構4，底座I工作臺的兩邊分別沿縱向設置有一對限位條，兩限位條之間形成能夠容置筷子輸送工裝100的工裝輸送通道；后工裝輸送通道的輸入端連接第一工裝輸送線6的輸出端，第一工裝輸送線6橫向延伸；后工裝輸送通道的輸出端連接第二工裝輸送線10的輸入端，第二工裝輸送線10橫向延伸；第二工裝輸送線10的輸出端連接前工裝輸送通道的輸入端；前工裝輸送通道的輸出端連接第一工裝輸送線6的輸入端；第二工裝輸送線10的輸出端外側設置有第四工裝輸送氣缸12 ;第一工裝輸送線6的輸入端外側設置有第一工裝輸送氣缸7 ;后工裝輸送通道內設置有第二工裝輸送線8 ;后工裝輸送通道的輸入端設置第二工裝輸送氣缸9 ;后工裝輸送通道的輸出端設置第三工裝輸送氣缸11 ;前工裝輸送通道沿輸送方向依次設置下料機構2、筷子上漆機構3、卸料機構4。
[0005]所述第一工裝輸送氣缸7將卸料工位上已卸料的筷子輸送工裝100推至第一工裝輸送線6，第一工裝輸送線6將筷子輸送工裝100輸送至位于工作臺另一邊的后工裝輸送通道；第二工裝輸送氣缸9將筷子輸送工裝100推至后工裝輸送通道內的第二工裝輸送線8 ;第二工裝輸送線8將筷子輸送工裝100輸送至后工裝輸送通道的輸出端，第三工裝輸送氣缸11將筷子輸送工裝100推至第二工裝輸送線10，第二工裝輸送線10將筷子輸送工裝100輸送至前工裝輸送通道的輸入端；第四工裝輸送氣缸12將筷子輸送工裝100沿前工裝輸送通道向前推送，并使后面的筷子輸送工裝100對前面的筷子輸送工裝100產生推動力，使筷子輸送工裝100逐步向前推送；當筷子輸送工裝100被推送至前工裝輸送通道的下料工位時，下料機構2將筷子插入位于下料工位的筷子輸送工裝100的筷子孔100-2內；當插有筷子的筷子輸送工裝100被推送至筷子上漆機構3的上漆機構工裝輸送通道內時，筷子上漆機構3工作，對筷子輸送工裝100內的筷子進行上漆；上漆之后筷子輸送工裝100從上漆機構工裝輸送通道再次進入前工裝輸送通道被繼續(xù)推送；當筷子輸送工裝100被推送至卸料機構4后，卸料機構4將筷子輸送工裝100內經過上漆的筷子夾走，實現從筷子輸送工裝100上的卸料。
[0006]所述下料機構2包括固定設置于底座I上的料斗2-1，料斗2-1內設置有滾筒2_2，滾筒2-2通過皮帶輪連接第一電機2-3 ;料斗2-1的下方設置有絲桿輸送機構2-4 ;絲桿輸送機構2-4能夠在絲桿驅動電機2-4-1的驅動下旋轉；絲桿輸送機構2-4的一側固定設置有定板2-5，定板2-5的前端設置有動板2-6 ;定板2-5上形成多條定板凹槽，每個定板凹槽內形成由上向下延伸的弧形曲面；定板凹槽與絲桿輸送機構2-4的絲桿凹槽--對應；動板2-6的內側形成動板定位凹槽；動板2-6的下方為前工裝輸送通道的下料工位；絲桿輸送機構2-4的一端設置有翻轉機構2-8。
[0007]所述翻轉機構2-8包括翻轉架2-8-1，翻轉架2_8_1與絲桿輸送機構2_4并列設置；翻轉架2-8-1連接連桿的運動端，連桿的固定端連接翻轉氣缸2-8-2 ;翻轉氣缸2-8-2能夠帶動翻轉架2-8-1繞連桿的固定端旋轉。
[0008]所述第一電機2-3通過皮帶輪帶動滾筒2-2旋轉，使料斗2-1內的筷子下落至絲桿輸送機構2-4上；隨著絲桿輸送機構2-4的旋轉，絲桿凹槽向前運動，禊子依次水平落入絲桿輸送機構2-4的絲桿凹槽內，且絲桿凹槽內的筷子頭部恰好搭在翻轉架2-8-1上，而筷子尾部則正對定板2-5上的定板凹槽；使翻轉機構2-8的翻轉氣缸2-8-2帶動翻轉架2_8_1繞連桿的固定端旋轉，翻轉架2-8-1在上升過程中將絲桿凹槽內的筷子翻轉推入定板凹槽；筷子在定板凹槽內弧形曲面的引導下由水平狀態(tài)轉為垂直狀態(tài)，進入動板2-6的動板定位凹槽內，并插入位于下料工位的筷子輸送工裝100的筷子孔100-2內，實現下料操作。
[0009]所述筷子上漆機構3包括橫向設置于底座I上的第一導軌3-1，第一導軌3-1上活動設置上漆機構支架3-2，上漆機構支架3-2通過絲桿連接伺服電機3-3，伺服電機3-3能夠帶動上漆機構支架3-2沿第一導軌3-1橫向運動；上漆機構支架3-2包括兩支架側板3-2-1、支架底板3-2-2，兩支架側板3-2-1之間固定設置有儲漆筒3_4，支架底板3_2_2與第一導軌3-1的滑塊固定連接；儲漆筒3-4的前壁開設有一排筷子孔3-4-1 ;儲漆筒3-4的筷子孔3-4-1與筷子輸送工裝100的筷子孔100-2 —一對應；支架底板3-2-2上橫向設置有第二導軌3-5，第二導軌3-5上活動設置推板3-6，推板3-6連接第二氣缸3_7，第二氣缸3-7能夠帶動推板3-6沿第二導軌3-5橫向運動；支架底板3-2-2固定連接副板3_8，第二氣缸3-7固定設置于副板3-8上；副板3-8上還設置有第一氣缸3-9，第一氣缸3_9的行程桿頂住儲漆筒3-4的底部后端；第一導軌3-1的外側設置有翻板3-12，翻板3-12的底部連接第四氣缸3-13 ;當第四氣缸3-13的行程桿伸出時，能夠帶動翻板3-12繞其后端旋轉，使翻板3-12從水平狀態(tài)旋轉至垂直狀態(tài)；翻板3-12上并列設置有一對限位條，兩限位條之間形成能夠容置筷子輸送工裝100的上漆機構工裝輸送通道，且上漆機構工裝輸送通道與前工裝輸送通道相連通；其中一限位條上線性分布有一排頂桿3-14，頂桿3-14通過氣動控制；頂桿3-14與筷子輸送工裝100上的頂頭100-3—一對應；當翻板3-12的頂桿3-14伸出時，能夠推動頂頭100-3向筷子孔100-2內運動，使頂頭100-3將筷子定位于筷子孔100-2內，并使筷子能夠與工裝體100-1垂直。
[0010]所述儲漆筒3-4的筷子孔3-4-1內設置有一中心帶有缺口的橡膠片。
[0011]當插滿筷子的筷子輸送工裝100沿前工裝輸送通道行進至所述翻板3-12上時，使翻板3-12的頂桿3-14伸出，頂桿3-14通過頂頭100-3將筷子定位于筷子孔100-2內；使第四氣缸3-13帶動翻板3-12從水平狀態(tài)旋轉至垂直狀態(tài)，此時筷子輸送工裝100內的筷子呈水平狀態(tài)；使伺服電機3-3帶動上漆機構支架3-2沿第一導軌3-1橫向運動，直至儲漆筒3-4的筷子孔3-4-1靠近筷子；使第二氣缸3-7帶動推板3-6沿第二導軌3_5向前移出；再使第三氣缸3-10帶動鋸齒形導向條3-11向上頂出，使鋸齒形導向條3-11的各齒與筷子輸送工裝100內的筷子的前半部相匹配，此時每根筷子與儲漆筒3-4的筷子孔3-4-1 —一對應；使第一氣缸3-9向上頂起，從而使筷子孔3-4-1的橡膠片的缺口與筷子輸送工裝100內的禊子101之間呈一夾角，使禊子101插入橡膠片；禊子101插入后使第一氣缸3-9復位；再次使伺服電機3-3帶動儲漆筒3-4向前運動，使筷子逐漸插入儲漆筒3-4內與漆接觸，實現上漆；當伺服電機3-3行進至筷子的長度距離后，使伺服電機3-3反轉，筷子退出儲漆筒3_40
[0012]所述卸料機構4包括卸料機構支架4-1，卸料機構支架4-1上沿縱向設置有導桿4-2，導桿4-2上活動設置有橫移機構4-3，橫移機構4-3連接第一卸料氣缸4_4，第一卸料氣缸4-4能夠帶動橫移機構4-3沿導桿4-2左右移動；橫移機構4-3上固定設置有第二卸料氣缸4-6，第二卸料氣缸4-6的行程桿上固定設置有第三卸料氣缸4-7 ;第三卸料氣缸4-7的行程桿上固定設置有夾頭4-8 ;導桿4-2的一端下方設置有臺板4-9，臺板4-9上開設有多排筷子孔，每排筷子孔的數量與筷子輸送工裝100的筷子孔100-2的數量一致；臺板4-9設置于卸料機構輸送導軌4-10上，卸料機構輸送導軌4-10能夠將臺板4-9向外輸送。
[0013]使所述第二卸料氣缸4-6帶動第三卸料氣缸4-7下降，然后使第三卸料氣缸4-7帶動夾頭4-8伸出，夾頭4-8夾住位于卸料工位的筷子輸送工裝100上的筷子；使第二卸料氣缸4-6上升，帶動夾頭4-8及其上的筷子上移，使筷子脫離筷子輸送工裝100 ;使第一