軸涂油裝置和涂油方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種軸涂油裝置和涂油方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品一種涂油裝置,涂油裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化涂油,并且在涂油過程中,非常不干凈。
[0003]有鑒于上述的缺陷,本設(shè)計(jì)人,積極加以研宄創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的軸涂油裝置,使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的軸涂油裝置和涂油方法。
[0005]本發(fā)明的軸涂油裝置,包括:工件有無(wú)檢測(cè)傳感器,殘油回收部件,電機(jī)安裝板,驅(qū)動(dòng)電機(jī),夾持定位部件和涂油,其中,涂油部件包括注油孔和涂油海綿,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與放置需涂油工件的工位互相通訊,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述工件有無(wú)檢測(cè)傳感器相連接,所述涂油部件位于需涂油工件的一側(cè),所述殘油回收部件的集油槽位于所述夾持定位部件的四周,并且位于所述涂油部件的下方。
[0006]在基于上述所述軸涂油裝置的涂油方法,包括:
[0007]機(jī)械手將需涂油的工件放置在涂油工位處;
[0008]夾持定位部件通過其氣爪將需涂油的工件進(jìn)行夾持和精確定位;
[0009]當(dāng)需涂油的工件被夾持和定位后,工件有無(wú)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到涂油工位有需涂油的工件存在,向外部注油機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出注油和旋轉(zhuǎn)指令;
[0010]外部注油機(jī)接收到注油指令后,通過涂油部件的注油孔對(duì)需涂油的工件進(jìn)行涂油作業(yè),同時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收到上述注油指令后,帶動(dòng)需涂油的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn),配合涂油部件對(duì)需涂油的工件涂油,涂油孔前端的涂油海綿將油均勻的涂沫在上述工件上;
[0011]殘油回收部分通過集油槽和集油盒將在涂油過程中出現(xiàn)的殘油集中收集。
[0012]進(jìn)一步地,基于軸涂油裝置的涂油方法,包括:當(dāng)涂油結(jié)束后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),夾持定位部件張開,工件由機(jī)械手取出放置于下一工序指定工位。
[0013]借由上述方案,本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]本發(fā)明的軸涂油裝置可對(duì)桿狀及階梯狀軸類工件的外徑部分進(jìn)行自動(dòng)涂油和殘油回收,提高了涂油質(zhì)量和工作效率,以及使得殘油得到了二次利用,保持作業(yè)環(huán)境整潔,提升產(chǎn)品品質(zhì),節(jié)約成本,為企業(yè)創(chuàng)造更多經(jīng)濟(jì)效益。
[0015]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明軸涂油裝置的主視圖;
[0017]圖2是本發(fā)明軸涂油裝置的左視圖;
[0018]圖3是本發(fā)明軸涂油裝置的俯視圖;
[0019]圖4是本發(fā)明軸涂油裝置的立體圖;
[0020]圖5是本發(fā)明軸涂油的方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明,但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0022]參見圖1-4所示,一種軸涂油裝置,包括:工件有無(wú)檢測(cè)傳感器2,殘油回收部件3,電機(jī)安裝板4,驅(qū)動(dòng)電機(jī)5,夾持定位部件6和涂油部件9,其中涂油部件9包括了注油孔7和涂油海綿8。另外,圖1-4中的需涂油的工件I可以是一個(gè)桿狀工件,也可以為階梯狀軸類工件等。驅(qū)動(dòng)電機(jī)5作為動(dòng)力源,可快速帶動(dòng)需涂油的工件I做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),其動(dòng)作精準(zhǔn)和工作效率高。夾持定位部分6由氣爪帶動(dòng)夾持定位塊對(duì)工件進(jìn)行定位及夾持動(dòng)作,以使工件定位準(zhǔn)確。涂油部分9由外部注油設(shè)備向注油孔7注入油,油通過注油孔7前端的海綿將油均勻涂在需涂油的工件I上。殘油回收部件3由收集槽和集油盒構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)5安裝在電機(jī)安裝板4上,驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與放置需涂油工件I的工位相連接,這樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)6可以帶動(dòng)需涂油工件I的轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和工件有無(wú)檢測(cè)傳感器2相通訊,這樣通過工件有無(wú)檢測(cè)傳感器2對(duì)PLC發(fā)出信號(hào),PLC發(fā)出指令以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的是否開啟,涂油部件9位于需涂油工件I的一側(cè),殘油回收部件3集油槽位于夾持定位部件6的四周,并且位于涂油部件9的下方。
[0023]如圖5所示,本發(fā)明軸涂油的方法,包括:
[0024]步驟501:機(jī)械手將需涂油的工件放置在涂油工位處。
[0025]步驟502:夾持定位部件通過其氣爪將需涂油的工件進(jìn)行夾持和精確定位。
[0026]步驟503:當(dāng)需涂油的工件被夾持后,并且定位在某個(gè)位置時(shí),工件有無(wú)檢測(cè)傳感器可以檢測(cè)到涂油工位有無(wú)需涂油的工件存在,如果檢測(cè)到涂油工位有需涂油的工件的存在,則向外部注油機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出注油和旋轉(zhuǎn)指令。
[0027]步驟504:外部注油機(jī)接收到注油指令后,通過涂油部件的注油孔對(duì)需涂油的工件進(jìn)行涂油作業(yè),同時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收到上述注油指令后,則進(jìn)行工作狀態(tài),即帶動(dòng)需涂油的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn),配合涂油部件對(duì)需涂油的工件涂油,涂油孔前端的涂油海綿將油均勻的涂沫在上述工件上。
[0028]步驟505:殘油回收部分通過集油槽和集油盒將在涂油過程中出現(xiàn)的殘油集中收集。當(dāng)涂油結(jié)束后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),夾持定位部件張開,工件由機(jī)械手取出放置于下一工序指定工位。
[0029]本發(fā)明的軸涂油裝置可對(duì)桿狀及階梯狀軸類工件的外徑部分進(jìn)行自動(dòng)涂油和殘油回收,提高了涂油質(zhì)量和工作效率,以及使得殘油得到了二次利用,保持作業(yè)環(huán)境整潔,提升產(chǎn)品品質(zhì),節(jié)約成本,為企業(yè)創(chuàng)造更多經(jīng)濟(jì)效益。
[0030]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,并不用于限制本發(fā)明,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變型,這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸涂油裝置,其特征在于,包括:工件有無(wú)檢測(cè)傳感器,殘油回收部件,電機(jī)安裝板,驅(qū)動(dòng)電機(jī),夾持定位部件和涂油,其中,涂油部件包括注油孔和涂油海綿,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與放置需涂油工件的工位相連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述工件有無(wú)檢測(cè)傳感器互相通訊,所述涂油部件位于需涂油工件的一側(cè),所述殘油回收部件的集油槽位于所述夾持定位部件的四周,并且位于所述涂油部件的下方。
2.基于權(quán)利要求1的所述軸涂油裝置的涂油方法,其特征在于,包括: 機(jī)械手將需涂油的工件放置在涂油工位處; 夾持定位部件通過其氣爪將需涂油的工件進(jìn)行夾持和精確定位; 當(dāng)需涂油的工件被夾持和定位后,工件有無(wú)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到涂油工位有需涂油的工件存在,向外部注油機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出注油和旋轉(zhuǎn)指令; 外部注油機(jī)接收到注油指令后,通過涂油部件的注油孔對(duì)需涂油的工件進(jìn)行涂油作業(yè),同時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收到上述注油指令后,帶動(dòng)需涂油的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn),配合涂油部件對(duì)需涂油的工件涂油,涂油孔前端的涂油海綿將油均勻的涂沫在上述工件上; 殘油回收部分通過集油槽和集油盒將在涂油過程中出現(xiàn)的殘油集中收集。
3.如權(quán)利要求2的所述基于軸涂油裝置的涂油方法,其特征在于,包括:當(dāng)涂油結(jié)束后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),夾持定位部件張開,工件由機(jī)械手取出放置于下一工序指定工位。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軸涂油裝置。包括:工件有無(wú)檢測(cè)傳感器,殘油回收部件,電機(jī)安裝板,驅(qū)動(dòng)電機(jī),夾持定位部件和涂油,其中,涂油部件包括注油孔和涂油海綿,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與放置需涂油工件的工位互相通訊,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述工件有無(wú)檢測(cè)傳感器相連接,所述涂油部件位于需涂油工件的一側(cè),所述殘油回收部件的集油槽位于所述夾持定位部件的四周,并且位于所述涂油部件的下方。自動(dòng)涂油和殘油回收,提高了涂油質(zhì)量和工作效率。
【IPC分類】B05C11-10, B05C1-06, B05C13-02
【公開號(hào)】CN104646244
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410849434
【發(fā)明人】王承剛, 逄錦麗, 田志濤
【申請(qǐng)人】大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日