涂液觀察方法、涂布方法、涂液觀察裝置及涂布裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涂液觀察方法、涂布方法、涂液觀察裝置及涂布裝置。特別涉及對(duì)利用涂布頭來(lái)涂布于支承體的涂液進(jìn)行觀察的涂液觀察方法、包含該涂液觀察方法的涂布方法、對(duì)利用涂布頭來(lái)涂布于支承體的涂液進(jìn)行觀察的涂液觀察裝置、以及包含該涂液觀察裝置的涂布裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I中揭示了該種涂液觀察方法、涂布方法的一個(gè)示例。根據(jù)該【背景技術(shù)】，可以列舉熱可塑性樹(shù)脂薄膜、紙、皮革、無(wú)紡布、織物等來(lái)作為連續(xù)行進(jìn)的基材(web)(支承體)。利用噴注來(lái)將涂液涂布于基材，并利用刮棒來(lái)刮去涂液。由此，在基材上形成規(guī)定厚度的涂膜。金屬刮棒的正下游側(cè)通常會(huì)形成被稱為彎液面的涂液積液。但是，能從基材的上方對(duì)沿基材寬度方向延伸的涂液積液的形狀線進(jìn)行觀測(cè)。因此，在基材的上方設(shè)置拍攝涂液積液的形狀線的攝像機(jī)。攝像機(jī)沿導(dǎo)軌在基材的寬度方向上進(jìn)行掃描，利用I臺(tái)攝像機(jī)橫跨整個(gè)寬度地對(duì)涂液積液的形狀線進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]為了拍攝涂液積液的形狀線，通常對(duì)涂液積液照射可見(jiàn)光，利用攝像機(jī)來(lái)獲取直接返回來(lái)的反射光，從而進(jìn)行拍攝。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開(kāi)2003-117466號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0008]然而，在對(duì)涂液照射可見(jiàn)光并獲取返回來(lái)的反射光的方法中，存在無(wú)法準(zhǔn)確拍攝到涂液積液的形狀線的可能性。另外，還存在無(wú)法準(zhǔn)確拍攝到形成于基材的涂膜的涂布缺陷(條紋、氣泡等)的可能性。
[0009]因此，本發(fā)明的主要的目的在于，提供能容易地對(duì)涂布于支承體的涂液的涂布狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的涂液觀察方法及涂液觀察裝置。另外，提供包含該涂液觀察方法的涂布方法、以及包含涂液觀察裝置的涂布裝置。
[0010]解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明所涉及的涂液觀察方法包括:涂膜形成工序(S3?S5)，在該涂膜形成工序中，通過(guò)對(duì)支承體(F:在實(shí)施例中所相當(dāng)?shù)膮⒄諛?biāo)號(hào)。以下相同)連續(xù)涂布涂液來(lái)形成涂膜；照射工序(SI)，在該照射工序中，對(duì)涂布于支承體的涂液照射從紅外線照明(34、36)所發(fā)出的紅外線；以及拍攝工序(S7)，在該拍攝工序中，利用攝像機(jī)(32)來(lái)拍攝因?qū)ν恳赫丈浼t外線而散射的紅外線散射光。
[0012]優(yōu)選為涂膜形成工序包含連續(xù)傳送支承體的傳送工序(S3)。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選為在照射工序中，從與支承體的傳送方向正交的方向照射紅外線。
[0014]優(yōu)選為支承體對(duì)紅外線具有透光性，在涂膜形成工序中，將涂液涂布于支承體的一個(gè)主面，在拍攝工序中，從支承體的另一主面對(duì)所涂布的涂液進(jìn)行拍攝。
[0015]本發(fā)明所涉及的涂布方法包含上述本發(fā)明所涉及的涂液觀察方法，還包括:涂布狀態(tài)掌握工序(S9?Sll、S15?S17)，在該涂布狀態(tài)掌握工序中，基于由拍攝工序所獲取的圖像數(shù)據(jù)，來(lái)掌握所涂布的涂液的涂布狀態(tài)；以及涂布設(shè)定變更工序(S13、S21)，在該涂布設(shè)定變更工序中，根據(jù)由涂布狀態(tài)掌握工序所掌握的涂布狀態(tài)，來(lái)對(duì)涂膜形成工序中的涂布設(shè)定進(jìn)行變更。
[0016]優(yōu)選為在涂膜形成工序中，從涂布涂液的涂布頭(12)的噴射口(14)向支承體噴射涂液，涂布狀態(tài)掌握工序包含以下兩個(gè)工序中的至少一個(gè)工序:積液檢測(cè)工序(S9?S11)，在該積液檢測(cè)工序中，從涂布頭的噴射口附近對(duì)積液進(jìn)行檢測(cè)；以及涂布缺陷檢測(cè)工序(S15?S17)，在該涂布缺陷檢測(cè)工序中，從涂布頭的噴射口下游對(duì)涂布缺陷進(jìn)行檢測(cè)。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選為還包括保存工序(S19)，在該保存工序中，將表示在涂布缺陷檢測(cè)工序中所檢測(cè)出的涂布缺陷的位置的缺陷位置信息保存于存儲(chǔ)裝置(70)。
[0018]本發(fā)明所涉及的涂液觀察裝置(110)包括:涂膜形成裝置(10)，該涂膜形成裝置通過(guò)對(duì)支承體連續(xù)涂布涂液來(lái)形成涂膜；照射裝置(34、36)，該照射裝置對(duì)涂布于支承體的涂液照射從紅外線照明所發(fā)出的紅外線；以及拍攝裝置(30)，該拍攝裝置利用攝像機(jī)
(32)來(lái)拍攝因?qū)λ坎嫉耐恳赫丈浼t外線而散射的紅外線散射光。
[0019]優(yōu)選為涂膜形成裝置還包含連續(xù)傳送支承體的傳送裝置(16)。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選為照射裝置從與支承體的傳送方向正交的方向照射所述紅外線。
[0021]優(yōu)選為支承體對(duì)紅外線具有透光性，涂膜形成裝置將涂液涂布于支承體的一個(gè)主面，拍攝裝置從支承體的另一主面對(duì)所涂布的涂液進(jìn)行拍攝。
[0022]本發(fā)明所涉及的涂布裝置(100)包含上述本發(fā)明所涉及的涂液觀察裝置(110)，還包括控制裝置(120)，該控制裝置基于由拍攝裝置(30)所獲取的圖像數(shù)據(jù)，來(lái)掌握所涂布的涂液的涂布狀態(tài)，對(duì)涂膜形成裝置(10)中的最合適的涂布設(shè)定進(jìn)行運(yùn)算和控制。
[0023]優(yōu)選為控制裝置包括:涂布圖像處理裝置(50)，該涂布圖像處理裝置基于由拍攝裝置所獲取的圖像數(shù)據(jù)，來(lái)掌握涂液的涂布狀態(tài)；以及涂布設(shè)定運(yùn)算裝置出0)，該涂布設(shè)定運(yùn)算裝置根據(jù)由涂布圖像處理裝置所掌握的涂布狀態(tài)，來(lái)對(duì)涂膜形成裝置中的最合適的涂布設(shè)定進(jìn)行運(yùn)算。
[0024]進(jìn)一步優(yōu)選為涂膜形成裝置包含將涂液涂布于支承體的涂布頭，涂布頭具有向支承體噴射涂液的噴射口，涂布圖像處理裝置包含以下兩個(gè)裝置中的至少一個(gè)裝置:積液圖像處理裝置(52)，該積液圖像處理裝置從涂布頭的噴射口附近來(lái)掌握積液；以及缺陷圖像處理裝置(54)，該缺陷圖像處理裝置從涂布頭的噴射口的下游來(lái)掌握涂布缺陷。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)選為還包括存儲(chǔ)裝置(70)，該存儲(chǔ)裝置對(duì)表示由缺陷圖像處理裝置所掌握的涂布缺陷的位置的缺陷位置信息進(jìn)行保存。
[0026]發(fā)明效果
[0027]根據(jù)本發(fā)明，連續(xù)對(duì)支承體涂布涂液，對(duì)所涂布的涂液照射紅外線，利用攝像機(jī)來(lái)拍攝因?qū)ν恳哼M(jìn)行照射而散射的紅外線散射光。由于基于紅外線散射光的電子圖像中容易顯現(xiàn)涂液表面的對(duì)比度，因此，能容易地對(duì)涂液的涂布狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0028]本發(fā)明的上述目的、其它的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)通過(guò)參照附圖進(jìn)行的以下的實(shí)施例的詳細(xì)的說(shuō)明能更加清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是表示本實(shí)施例的涂布裝置的一個(gè)示例的立體圖。
[0030]圖2是關(guān)于圖1所示的涂布裝置所具備的控制裝置、表示其硬件結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的硬件結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖3是表示涂布裝置中所設(shè)置的拍攝裝置、照射裝置及涂布頭的位置關(guān)系的一個(gè)不例的圖解圖。
[0032]圖4是表示圖1所示的涂布裝置的動(dòng)作的一部分的流程圖。
[0033]圖5(A)是表示漿料涂布前的涂布頭的噴射口的圖解圖，圖5(B)是表示漿料涂布中的正常的涂布狀態(tài)的圖解圖，圖5(C)?(E)是分別表示漿料涂布中的異常的涂布狀態(tài)的一個(gè)示例的圖解圖。
[0034]圖6是表示其它實(shí)施例的涂布裝置中所設(shè)置的拍攝裝置、照射裝置及涂布頭的位置關(guān)系的一個(gè)示例的圖解圖。
[0035]圖7是表示另一其它實(shí)施例的涂布裝置中所設(shè)置的拍攝裝置、照射裝置及涂布頭的位置關(guān)系的一個(gè)示例的圖解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]圖1是表示本發(fā)明的涂布裝置所涉及的實(shí)施例的一個(gè)示例的立體圖，圖2是關(guān)于圖1所示的涂布裝置所具備的控制裝置、表示其硬件結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的硬件結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D1，本實(shí)施例的涂布裝置100包含涂膜形成裝置10，該涂膜形成裝置10通過(guò)將漿料S(涂液)涂布于帶狀的載膜F(支承體)來(lái)形成涂膜。涂膜形成裝置10由噴射漿料S的涂布頭12、以及向涂布頭12送出漿料S的輸送泵(省略圖示)構(gòu)成。涂布頭12具有噴射漿料S的噴射口 14。一邊使該涂布頭12的噴射口 14接近載膜F，一邊擠出漿料S，從而進(jìn)行涂布。例如使用包含陶瓷粒子、粘合樹(shù)脂、增塑劑以及有機(jī)溶劑的陶瓷漿料來(lái)作為漿料S。
[0037]下面，將載膜F稱為“薄膜F”。另外，在圖1中，將涂布漿料S時(shí)的涂布寬度方向設(shè)為X軸方向，將傳送接近涂布頭12的噴射口 14的薄膜F的方向設(shè)為Y軸方向，將對(duì)薄膜F噴射漿料S的方向設(shè)為Z軸方向。
[0038]