專利名稱:除去研磨管內(nèi)壁粘牢的裝料的方法、控制裝置和驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從特別是管磨機的研磨管的內(nèi)壁上除去粘牢的裝料的方法、一種研磨管驅(qū)動裝置的控制裝置以及一種研磨管的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
管磨機主要用于研磨如礦石的材料。并不少見的是，較長時間中斷管磨機的運行并且管磨機停機。這種情況例如出于維護原因。管磨機停機期間，處于管磨機研磨管內(nèi)的材料可能固結(jié)并粘附在研磨管的內(nèi)壁上。這種附著在研磨管內(nèi)壁上的粘牢的固化材料稱為粘牢的裝料或者也稱為“frozencharges”。如果管磨機在較長時間停機后重新運行，則存在的危險是，粘牢的裝料以很大高度從研磨管脫落、墜落并在隨后碰撞研磨管時對管磨機造成嚴(yán)重?fù)p壞。
因此，存在識別粘牢的裝料的存在并在識別粘牢的裝料存在的情況下關(guān)斷管磨機的裝置。這種裝置例如在德國專利申請公開文獻(xiàn)DE 3528409 A1中有所描述。
如果粘牢的裝料得到識別并關(guān)斷管磨機的話，隨后必須以復(fù)雜的方式去除粘牢的裝料。這一點例如通過將水噴淋到粘牢的裝料上進行軟化和/或者在使用風(fēng)鎬的情況下進行。去除粘牢的裝料以極高的絕大部分手工勞動開銷為條件并非常耗費時間。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，使得可以按照簡單和有效的方式去除粘牢的裝料。該技術(shù)問題是通過一種根據(jù)權(quán)利要求
1的方法、通過一種根據(jù)權(quán)利要求
13的控制裝置以及通過一種根據(jù)權(quán)利要求
16的驅(qū)動裝置得以解決的。
依據(jù)本發(fā)明，利用研磨管的驅(qū)動裝置疏松和除去粘牢的裝料。通過為有針對性地除去粘牢的裝料控制或調(diào)節(jié)研磨管的驅(qū)動裝置，使研磨管在落下的材料對研磨管或者管磨機的其他組成部分不造成損壞的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。因此在絕大部分情況下可以不使用費時的手工干預(yù)。
具有優(yōu)點的是，通過驅(qū)動裝置改變研磨管的旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)速度。通過有針對性地改變旋轉(zhuǎn)運動，也就是改變研磨管的加速度和旋轉(zhuǎn)方向，粘牢的裝料被松動并從研磨管的內(nèi)壁上脫落，而對管磨機不會造成損害。
具有優(yōu)點的是，旋轉(zhuǎn)角的最大量不超過小于180°。這樣排除了研磨管旋轉(zhuǎn)一整圈。
具有優(yōu)點的是，旋轉(zhuǎn)角的最大量不超過小于等于90°。如果旋轉(zhuǎn)角的量不大于90°，那么粘牢的裝料墜落的概率明顯低于旋轉(zhuǎn)角更大量時的情況。
具有優(yōu)點的是，旋轉(zhuǎn)角的最大量取決于粘牢的裝料的材料特性。直至粘牢的裝料以很大概率墜落對管磨機沒有或者甚至排除了破壞性影響，旋轉(zhuǎn)角的最大量通常低于90°。旋轉(zhuǎn)角的最大量有時甚至必須限制在幾乎接近0°。為了可以一方面在盡可能短的時間內(nèi)和另一方面在盡可能小的危險條件下有針對性地除去粘牢的裝料，旋轉(zhuǎn)角的最大量根據(jù)粘牢的裝料的材料特性而確定。
具有優(yōu)點的是，圍繞至少一個預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角振蕩地調(diào)整旋轉(zhuǎn)角。
具有優(yōu)點的是，依次圍繞具有相同符號的多個預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角振蕩地調(diào)整旋轉(zhuǎn)角。
具有優(yōu)點的是，依次圍繞具有不同符號的多個預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角振蕩地調(diào)整旋轉(zhuǎn)角。
通過研磨管依據(jù)本發(fā)明上述特征的往復(fù)運動，粘牢的裝料相當(dāng)迅速地從研磨管的內(nèi)壁上脫落，其中，同時避免了造成損壞的墜落。
具有優(yōu)點的是，研磨管至少一次在預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角下突然被制動。通過突然降低研磨管的旋轉(zhuǎn)速度，由于慣性對粘牢的裝料產(chǎn)生很強的脫落力。特別是在通過研磨管的旋轉(zhuǎn)造成粘牢的裝料向下定向的運動階段期間，在研磨管一次或者多次制動之后，粘牢的裝料和/或者部分粘牢的裝料從研磨管脫落并理想地繼續(xù)向下滑動。
具有優(yōu)點的是，研磨管突然制動到停止。在將研磨管的速度突然、斷續(xù)變化為零時，由于慣性對粘牢的裝料產(chǎn)生特別強的脫落力。
具有優(yōu)點的是，為除去粘牢的裝料使用與用于在研磨運行中轉(zhuǎn)動研磨管的同一電動機。通過同一電動機既在研磨運行中也在為脫落粘牢的裝料時驅(qū)動研磨管，取消了費時的換裝或換接過程。
具有優(yōu)點的是對粘牢的裝料加濕。粘牢的裝料的脫落例如通過噴水變得容易。粘牢的裝料的稠度和附著強度通過加濕有目的地受到影響。
具有優(yōu)點的是，依據(jù)本發(fā)明的控制裝置具有用于預(yù)先規(guī)定研磨管運轉(zhuǎn)周期的裝置。這樣可以使有針對性地除去粘牢的裝料基本上盡可能自動并在不損壞研磨管的情況下進行。
具有優(yōu)點的是，控制裝置具有面向場(feldorientiert)的調(diào)節(jié)裝置?？刂蒲b置為有針對性地的除去粘牢的裝料的控制或調(diào)節(jié)從而明顯地得到簡化。
具有優(yōu)點的是，依據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置具有既在研磨運行時也在用于除去粘牢的裝料時驅(qū)動研磨管的電動機。驅(qū)動裝置和管磨機的結(jié)構(gòu)整體上因此更加簡單、更加耐用、更加緊湊和成本也更加低廉。
具有優(yōu)點的是，驅(qū)動裝置的電動機與變流器耦合。
具有優(yōu)點的是，電動機為環(huán)形電動機(Ringmotor)。通過使用作為環(huán)形電動機無變速器構(gòu)成的驅(qū)動裝置，管磨機更加耐用也更免于維護，而且所描述的用于有針對性除去粘牢的裝料的系統(tǒng)易于實現(xiàn)。
下面借助附圖舉例對本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)進行說明。圖中圖1示出管磨機的示意結(jié)構(gòu)；圖2和圖3示出管磨機研磨管的剖面圖；圖4至圖6示出研磨管為除去粘牢的裝料可能的旋轉(zhuǎn)運動。
具體實施方式圖1示出例如用于研磨礦石的管磨機的示意結(jié)構(gòu)。管磨機具有與驅(qū)動裝置2連接的研磨管1。此外，具有向驅(qū)動裝置2發(fā)送控制或調(diào)節(jié)信號的控制裝置3。控制裝置3也可以接收和處理信號，例如來自驅(qū)動裝置2或者管磨機其他組成部分的測量信號。研磨管1最好滾筒形構(gòu)成。管磨機具有用于研磨管1附圖中沒有詳細(xì)示出的支承裝置。
管磨機的驅(qū)動裝置2具有至少一個例如作為環(huán)形電動機構(gòu)成的電動機。該電動機與未詳細(xì)示出的變流器耦合。電動機作為環(huán)形電動機的特征是可以無變速器地驅(qū)動研磨管1并因此使管磨機特別耐用地運行。
驅(qū)動裝置2最好作為面向場的感應(yīng)式電機構(gòu)成，其中，在控制裝置3中具有面向場的調(diào)節(jié)裝置。面向場的調(diào)節(jié)裝置例如作為流量計算器構(gòu)成。
管磨機正常情況下在研磨運行時工作，也就是說，驅(qū)動裝置2這樣驅(qū)動研磨管，使處于研磨管1內(nèi)的材料通過研磨管1的運動進行破碎。材料在研磨運行中疏松并不與研磨管1粘結(jié)。如果較長時間中斷研磨運行，如本文開頭所述那樣會造成出現(xiàn)粘牢的裝料(所謂的“frozen charges”)問題。
圖2示出管磨機研磨管1的剖面圖，在此，研磨管1由這里示意所示帶有支承裝置的環(huán)形電動機的驅(qū)動裝置2環(huán)繞。研磨管1環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸線4借助于驅(qū)動裝置2被可轉(zhuǎn)動地支承。研磨管1內(nèi)部陰影線所示的區(qū)域示意示出粘牢的裝料5。粘牢的裝料5由在管磨機較長的停機期間實際上硬化、粘合、凝縮、粘貼、壓縮或者燒結(jié)成剛性體的材料組成。在圖2中，粘牢的裝料5的重心相對于通過0＝0°標(biāo)注的起始位置以旋轉(zhuǎn)角直至偏轉(zhuǎn)到通過1標(biāo)注的旋轉(zhuǎn)角。
圖3示出粘牢的裝料5，其重心以通過2標(biāo)注的旋轉(zhuǎn)角偏轉(zhuǎn)。圖3中所示的旋轉(zhuǎn)方向與圖2的旋轉(zhuǎn)方向相反。
下面觀察正旋轉(zhuǎn)角范圍0＜＜＝180°內(nèi)的偏轉(zhuǎn)和負(fù)偏轉(zhuǎn)角范圍-180°＜＜0內(nèi)的偏轉(zhuǎn)。與此相應(yīng)1在圖2中為正，2在圖3中為負(fù)旋轉(zhuǎn)角。
圖1中所示的管磨機驅(qū)動裝置2的控制裝置3如本文開頭所述最好如下構(gòu)成粘牢的裝料5這樣及早得到識別，使得其墜落通過管磨機的停機得到避免。粘牢的裝料也可以例如通過管磨機的操作者視覺地發(fā)現(xiàn)。
如果發(fā)現(xiàn)了粘牢的裝料5，那么該粘牢的裝料5在研磨運行重新開始之前如下除去，即，這樣控制研磨管的驅(qū)動裝置2，使其通過改變研磨管1的旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)速度有針對性地除去粘牢的裝料。在此，最好使用也在研磨運行中的同一電動機驅(qū)動研磨管1。
在除去粘牢的裝料時，控制裝置3確保旋轉(zhuǎn)角的量不超過確定的最大量。這樣避免粘牢的裝料5從過大的高度墜落并對管磨機造成損壞。旋轉(zhuǎn)角的最大量處于0°＜||＜180°的區(qū)間內(nèi)，并且具有優(yōu)點的是在取決于粘牢的裝料5的材料成分和特性情況下確定。旋轉(zhuǎn)角的最大量也可以在0°＜||＜90°的區(qū)間內(nèi)確定。
圖4和圖5示意地示出研磨管1為有針對性除去粘牢的裝料以旋轉(zhuǎn)角偏轉(zhuǎn)在時間t上的分布。為從研磨管1的內(nèi)壁上除去粘牢的裝料5，研磨管1有針對性地從起始位置偏轉(zhuǎn)并然后正弦形以旋轉(zhuǎn)角1或2振蕩。所示實施例中的起始位置為0＝0°，但也可以另外預(yù)先規(guī)定。
圖5示出多個時間段T1至T4。在這些時間段T1至T4的每一個上，研磨管以確定的旋轉(zhuǎn)角1或2振蕩。不同于圖4和5中所示的舉例，旋轉(zhuǎn)角圍繞旋轉(zhuǎn)角1或2振蕩的振幅也可改變或被改變。在此，振幅可以在時間段T1至T4內(nèi)部和/或者在與時間段T1至T4的比較中彼此變化。
研磨管1可以圍繞一個或者多個正旋轉(zhuǎn)角1振蕩。研磨管1也可以圍繞一個或者多個負(fù)旋轉(zhuǎn)角2振蕩。研磨管1也可以圍繞一個或者多個正的并圍繞一個或者多個負(fù)的旋轉(zhuǎn)角1或2振蕩地調(diào)整。
圖1所示用于驅(qū)動裝置2的控制裝置3最好具有用于預(yù)先規(guī)定研磨管1運轉(zhuǎn)周期的裝置，以便如前所述控制或調(diào)節(jié)研磨管1的運動。
粘牢的裝料5的除去可以通過引入水得到支持。如果對粘牢的裝料5加濕，那么它很容易從研磨管1的內(nèi)壁上脫落。
圖6示意示出研磨管1首先進行運動和然后多次從運動中突然制動的情況。制動可以如該圖所示這樣進行，使得研磨管1在有限的時間內(nèi)靜止，或者也可以這樣使其旋轉(zhuǎn)速度明顯變緩。也可以進行旋轉(zhuǎn)方向的交替。在研磨管1的突然制動時，粘牢的裝料5的慣性對其產(chǎn)生脫落作用。
本發(fā)明的基本設(shè)想基本上可以概括如下本發(fā)明涉及一種用于從研磨管1的內(nèi)壁上除去粘牢的裝料5的方法，其中，為有針對性地除去粘牢的裝料5由控制裝置3控制研磨管1的驅(qū)動裝置2。在此，這樣有針對性地旋轉(zhuǎn)研磨管1通過多次改變研磨管1的旋轉(zhuǎn)速度和需要時通過對研磨管1的突然制動，使粘牢的裝料5從研磨管1的內(nèi)壁上脫落。在此，不超過研磨管1一般取決于材料確定的最大旋轉(zhuǎn)角，以避免粘牢的裝料5失控墜落。通過本發(fā)明沒有必要采用耗費勞力和費時的方法除去粘牢的裝料5，因為這些裝料可以通過驅(qū)動裝置2在研磨運行期間也用于驅(qū)動研磨管1的同一電動機除去。
本發(fā)明還涉及研磨管1的驅(qū)動裝置2和用于這種驅(qū)動裝置2的控制裝置3。
權(quán)利要求
1.一種用于從研磨管(1)的內(nèi)壁上除去粘牢的裝料(5)的方法，其特征在于，為有針對性地除去粘牢的裝料(5)對該研磨管(1)的驅(qū)動裝置(2)進行控制。
2.按權(quán)利要求
1所述的方法，其特征在于，通過所述驅(qū)動裝置(2)改變所述研磨管(1)的旋轉(zhuǎn)角()和旋轉(zhuǎn)速度。
3.按權(quán)利要求
2所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角()的最大量不超過小于180°。
4.按權(quán)利要求
2所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角()的最大量不超過小于等于90°。
5.按權(quán)利要求
2至4之一所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角()的最大量取決于粘牢的裝料(5)的材料特性。
6.按權(quán)利要求
2至5之一所述的方法，其特征在于，圍繞至少一個預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角(1，2)振蕩地調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)角()。
7.按權(quán)利要求
2至6之一所述的方法，其特征在于，依次圍繞具有相同符號的多個預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角(1或2)振蕩地調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)角()。
8.按權(quán)利要求
2至7之一所述的方法，其特征在于，依次圍繞具有不同符號的多個預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角(1、2)振蕩地調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)角()。
9.按前述權(quán)利要求
之一所述的方法，其特征在于，至少一次在預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角()下突然制動所述研磨管(1)。
10.按權(quán)利要求
9所述的方法，其特征在于，突然制動所述研磨管(1)到停止。
11.按前述權(quán)利要求
之一所述的方法，其特征在于，為除去粘牢的裝料(5)使用與用于在研磨運行中轉(zhuǎn)動所述研磨管(1)的同一電動機。
12.按前述權(quán)利要求
之一所述的方法，其特征在于，對粘牢的裝料(5)加濕。
13.一種研磨管(1)驅(qū)動裝置(2)的控制裝置(3)，用于實施按前述權(quán)利要求
之一所述的方法。
14.按權(quán)利要求
13所述的控制裝置(3)，其特征在于，該控制裝置具有用于預(yù)先規(guī)定所述研磨管(1)運轉(zhuǎn)周期的裝置。
15.按權(quán)利要求
13或14所述的控制裝置(3)，其特征在于，該控制裝置具有面向場的調(diào)節(jié)裝置。
16.一種具有按權(quán)利要求
13至15之一所述控制裝置(3)的研磨管(1)的驅(qū)動裝置(2)。
17.按權(quán)利要求
16所述的驅(qū)動裝置(2)，其特征在于，該驅(qū)動裝置具有既在研磨運行時也在用于除去粘牢的裝料(5)時驅(qū)動所述研磨管(1)的電動機。
18.按權(quán)利要求
17所述的驅(qū)動裝置(2)，其特征在于，所述電動機與變流器耦合。
19.按權(quán)利要求
17或18所述的驅(qū)動裝置(2)，其特征在于，所述電動機為環(huán)形電動機。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種用于從研磨管(1)的內(nèi)壁上除去粘牢的裝料(5)的方法，其中，為有針對性地除去粘牢的裝料(5)由控制裝置(3)控制研磨管(1)的驅(qū)動裝置(2)。在此，這樣有針對性地旋轉(zhuǎn)研磨管(1)通過多次改變研磨管(1)的旋轉(zhuǎn)速度和需要時通過研磨管(1)的突然制動使粘牢的裝料(5)從研磨管(1)的內(nèi)壁上脫落。在此，不超過研磨管(1)一般取決于材料確定的最大旋轉(zhuǎn)角(φ)，以避免粘牢的裝料(5)失控墜落。通過本發(fā)明沒有必要采用耗費勞力和費時的方法除去粘牢的裝料(5)，因為這些裝料可以通過驅(qū)動裝置(2)在研磨運行期間也用于驅(qū)動研磨管(1)的同一電動機除去。
文檔編號B02C23/00GK1993182SQ200580009388
公開日2007年7月4日 申請日期2005年3月8日
發(fā)明者諾伯特·貝克, 斯蒂芬·斯米茨, 庫爾特·蒂施勒 申請人:西門子公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan