用于聚氨酯涂料的儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械手，具體指用于聚氨酯涂料的儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]聚氨酯防水涂料是由異氰酸酯、聚醚等經(jīng)加成聚合反應(yīng)而成的含異氰酸酯基的預(yù)聚體，配以催化劑、無水助劑、無水填充劑、溶劑等，經(jīng)混合等工序加工制成的單組分聚氨酯防水涂料。該類涂料為反應(yīng)固化型(濕氣固化)涂料、具有強(qiáng)度高、延伸率大、耐水性能好等特點，對基層變形的適應(yīng)能力強(qiáng)。它是空氣中的濕氣接觸后固化，在基層表面形成一層堅固的堅韌的無接縫整體防膜。并且如聚醚等原料的熱氧化穩(wěn)定性并不優(yōu)越，在氧化的作用下聚醚容易斷鏈，生成低分子的羰基和羰基化合物。因此聚氨酯涂料的原料和反應(yīng)物的儲料罐需采用干燥脫氧充氮的方式來防止物料被氧化。聚氨酯涂料在生產(chǎn)過程中常需要用到儲料罐，包括原料的儲料罐。出于成本的角度不可能使用一次性或者一次性使用儲料罐進(jìn)行生產(chǎn)，因此在生產(chǎn)過程中，物料使用完或者未使用完后儲料罐常進(jìn)行清洗后多次使用?，F(xiàn)有充氮環(huán)境代替?zhèn)鹘y(tǒng)自然條件下對儲料罐進(jìn)行清洗來確保儲料罐的充氮狀態(tài)，并且采用灌裝旋轉(zhuǎn)清洗的方式來節(jié)約水資源的浪費，并且采用機(jī)械手來達(dá)到旋轉(zhuǎn)清洗，然而現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，無法適用于中小型聚氨酯涂料生產(chǎn)公司。因此，針對上述的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題設(shè)計一款結(jié)構(gòu)簡單，便于儲料罐清洗并可節(jié)約用水的清洗裝置是本實用新型研究的目的。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型在于提供用于聚氨酯涂料的儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，能夠有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]用于聚氨酯涂料的儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾鉗，所述夾鉗包含基座，所述基座的前端鉸接有對稱設(shè)置的左夾臂和右夾臂，所述基座在所述左夾臂和右夾臂間設(shè)有拉簧，所述左夾臂和右夾臂相對的內(nèi)側(cè)面設(shè)有波浪結(jié)構(gòu)的緩沖層；所述基座的后端固接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸未連接基座的一端設(shè)有齒輪，所述轉(zhuǎn)軸在對應(yīng)齒輪和基座之間的位置通過至少兩個軸承套設(shè)有固定套筒；所述推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿連接有固定桿，所述固定桿的底端設(shè)置有齒條；所述夾鉗通過齒輪和齒條相嚙合設(shè)置在推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方。
[0006]所述緩沖層為橡膠結(jié)構(gòu)。
[0007]本實用新型的優(yōu)點:
[0008]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝便捷，可設(shè)置在聚氨酯涂料生產(chǎn)用儲料罐的清洗線上；通過齒條和齒輪的配合，再搭配軸承的安裝設(shè)置，可確保機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)作用，進(jìn)而帶動灌液的儲料罐進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清洗，提高清洗效果；緩沖層的設(shè)置可增強(qiáng)夾鉗和儲料罐間的摩擦力，確保夾取的牢靠性，保證旋轉(zhuǎn)動作的運行。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的側(cè)視示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，現(xiàn)將實施例結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0012]參考圖1-2，用于聚氨酯涂料的儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾鉗1，所述夾鉗包含基座11，所述基座11的前端鉸接有對稱設(shè)置的左夾臂12和右夾臂13，所述基座11在所述左夾臂12和右夾臂13間設(shè)有拉簧(未標(biāo)識)，所述左夾臂12和右夾臂13相對的內(nèi)側(cè)面設(shè)有波浪結(jié)構(gòu)的緩沖層14，所述緩沖層14為橡膠結(jié)構(gòu)；所述基座11的后端固接有轉(zhuǎn)軸2，所述轉(zhuǎn)軸2未連接基座11的一端設(shè)有齒輪3，所述轉(zhuǎn)軸2在對應(yīng)齒輪3和基座11之間的位置通過至少兩個軸承4套設(shè)有固定套筒5 ;所述推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含推動氣缸6，所述推動氣缸6進(jìn)行伸出復(fù)位重復(fù)運動達(dá)到夾鉗1的翻轉(zhuǎn)運動，所述推動氣缸6的活塞桿連接有固定桿7，所述固定桿7的底端設(shè)置有齒條；所述夾鉗1通過齒輪3和齒條相嚙合設(shè)置在推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方。
[0013]左夾臂12和右夾臂13夾住儲料罐后，推動氣缸6伸出帶動齒條運動，通過齒輪3和齒條的嚙合作用，使得齒輪3帶動夾鉗1和轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，從而進(jìn)行灌液后的儲料罐的旋轉(zhuǎn)清洗。
[0014]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬于本實用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.用于聚氨酯涂料的儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾鉗，所述夾鉗包含基座，所述基座的前端鉸接有對稱設(shè)置的左夾臂和右夾臂，所述基座在所述左夾臂和右夾臂間設(shè)有拉簧，其特征在于:所述左夾臂和右夾臂相對的內(nèi)側(cè)面設(shè)有波浪結(jié)構(gòu)的緩沖層；所述基座的后端固接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸未連接基座的一端設(shè)有齒輪，所述轉(zhuǎn)軸在對應(yīng)齒輪和基座之間的位置通過至少兩個軸承套設(shè)有固定套筒；所述推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿連接有固定桿，所述固定桿的底端設(shè)置有齒條；所述夾鉗通過齒輪和齒條相嚙合設(shè)置在推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于聚氨酯涂料的儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述緩沖層為橡膠結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及用于聚氨酯涂料的儲料罐清洗線的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾鉗，所述夾鉗包含基座，所述基座的前端鉸接有對稱設(shè)置的左夾臂和右夾臂，所述基座在所述左夾臂和右夾臂間設(shè)有拉簧，所述左夾臂和右夾臂相對的內(nèi)側(cè)面設(shè)有波浪結(jié)構(gòu)的緩沖層；所述基座的后端固接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸未連接基座的一端設(shè)有齒輪，所述轉(zhuǎn)軸在對應(yīng)齒輪和基座之間的位置通過至少兩個軸承套設(shè)有固定套筒；所述推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿連接有固定桿，所述固定桿的底端設(shè)置有齒條；所述夾鉗通過齒輪和齒條相嚙合設(shè)置在推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝便捷。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN204954836
【申請?zhí)枴緾N201520567853
【發(fā)明人】陳元盛
【申請人】福建南鼎紡織科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月31日