本技術(shù)涉及無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)，尤其是一種無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無刷電機(jī)端蓋涂膠是電機(jī)制造過程中至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)，它涉及到電機(jī)的密封性、穩(wěn)定性和使用壽命等多個方面，主要作用是增強(qiáng)電機(jī)的密封性，防止灰塵、水分等外界雜質(zhì)進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，從而保護(hù)電機(jī)內(nèi)部的電路和零件。同時，涂膠還能提高電機(jī)的穩(wěn)定性，減少振動和噪音。此外，涂膠還有助于提高電機(jī)的使用壽命，減少因密封不良導(dǎo)致的故障和損壞。無刷電機(jī)端蓋涂膠的操作過程需要精細(xì)而嚴(yán)謹(jǐn)，使用專用的涂膠設(shè)備或手工工具，將膠水均勻地涂抹在端蓋的密封面上，且涂膠過程中，要注意控制膠水的用量，既要保證密封效果，又要避免膠水過多導(dǎo)致溢出或固化后產(chǎn)生應(yīng)力。

2、然而，現(xiàn)有技術(shù)在無刷電機(jī)端蓋涂膠方面仍存在一些缺點(diǎn)。涂膠過程中膠水的用量和均勻性難以精確控制，可能導(dǎo)致密封效果不佳或產(chǎn)生不必要的應(yīng)力。此外，一些傳統(tǒng)的涂膠方法可能存在環(huán)境污染和操作繁瑣等問題，需要不斷改進(jìn)和優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的不足，本實(shí)用新型提供了一種無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)，包括機(jī)架、涂膠機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)和與涂膠機(jī)構(gòu)以及鎖定機(jī)構(gòu)電性連接的控制器；所述機(jī)架中間設(shè)有工作臺，頂部設(shè)有涂膠機(jī)構(gòu)和控制器；所述工作臺臺面上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)；所述鎖定機(jī)構(gòu)包括前后移動機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述前后移動機(jī)構(gòu)固定在平臺臺面中間，所述夾持機(jī)構(gòu)滑動連接在前后移動機(jī)構(gòu)上，包括定位板、內(nèi)撐氣爪和外夾持機(jī)構(gòu)；所述定位板滑動連接在前后移動機(jī)構(gòu)上，上方中間設(shè)有外夾持機(jī)構(gòu)，所述外夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)撐氣爪；所述涂膠機(jī)構(gòu)包括垂直移動機(jī)構(gòu)、平行移動機(jī)構(gòu)和頂針式膠槍；所述平行移動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，滑動連接垂直移動機(jī)構(gòu)；所述垂直移動機(jī)構(gòu)滑動連接頂針式膠槍。

3、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述工作臺中間左右對稱分別設(shè)有光敏二極管和發(fā)光二極管，所述光敏二極管和發(fā)光二極管與控制器電性連接。

4、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述前后移動機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的無桿氣缸和滑軌，所述無桿氣缸與涂膠機(jī)構(gòu)呈90度，上方連接定位板；所述定位板滑動連接在滑軌上。

5、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述無桿氣缸與控制器電性連接。

6、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述平行移動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架頂部，平行滑動連接有垂直移動機(jī)構(gòu)，所述垂直移動機(jī)構(gòu)上垂直滑動連接有膠槍固定板；所述膠槍固定板上設(shè)有頂針式膠槍、工業(yè)相機(jī)和紅外線測距儀。

7、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述垂直移動機(jī)構(gòu)、平行移動機(jī)構(gòu)、頂針式膠槍、工業(yè)相機(jī)和紅外線測距儀與控制器電性連接。

8、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述內(nèi)撐氣爪設(shè)有三組，以外夾持機(jī)構(gòu)的圓心為中心，呈圓周分布，與控制器電性連接。

9、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，所述控制器包括輸入模塊、輸出模塊、核心處理器、供電模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；所述輸入模塊與紅外線測距儀、光敏二極管和發(fā)光二極管電性連接，將采集信號傳輸至核心處理器；所述核心處理器將處理后的信號通過輸出模塊傳輸給垂直移動機(jī)構(gòu)、平行移動機(jī)構(gòu)、頂針式膠槍、工業(yè)相機(jī)、內(nèi)撐氣爪和無桿氣缸，與網(wǎng)絡(luò)通訊模塊雙向通訊，并接受供電模塊供電。

10、本實(shí)用新型的有益效果是，本設(shè)計通過控制器配合涂膠機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)，對無刷電機(jī)端蓋進(jìn)行涂膠，其中通過內(nèi)撐氣爪配合外夾持機(jī)構(gòu)對無刷電機(jī)端蓋進(jìn)行固定，而前后移動機(jī)構(gòu)、垂直移動機(jī)構(gòu)和平行移動機(jī)構(gòu)相互配合則能完成對無刷電機(jī)端蓋表面任何位置的涂膠操作，而光敏二極管、發(fā)光二極管、紅外線測距儀則智能化確認(rèn)端蓋位置，最后工業(yè)相機(jī)對涂膠整體進(jìn)行評估，本裝置結(jié)構(gòu)簡單操作方便，即能夠提高工作效率和質(zhì)量，也能夠?qū)⒐ぷ餍畔⑦M(jìn)行云端存儲，跟隨自動化智能化產(chǎn)業(yè)發(fā)展完善工作流程。

技術(shù)特征：

1.一種無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)，其特征是，包括機(jī)架（1）、涂膠機(jī)構(gòu)（2）、鎖定機(jī)構(gòu)（3）和與涂膠機(jī)構(gòu)（2）以及鎖定機(jī)構(gòu)（3）電性連接的控制器（4）；所述機(jī)架（1）中間設(shè)有工作臺（5），頂部設(shè)有涂膠機(jī)構(gòu)（2）和控制器（4）；所述工作臺（5）臺面上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)（3）；所述鎖定機(jī)構(gòu)（3）包括前后移動機(jī)構(gòu)（6）和夾持機(jī)構(gòu)（7），所述前后移動機(jī)構(gòu)（6）固定在平臺臺面中間，所述夾持機(jī)構(gòu)（7）滑動連接在前后移動機(jī)構(gòu)（6）上，包括定位板（8）、內(nèi)撐氣爪（9）和外夾持機(jī)構(gòu)（10）；所述定位板（8）滑動連接在前后移動機(jī)構(gòu)（6）上，上方中間設(shè)有外夾持機(jī)構(gòu)（10），所述外夾持機(jī)構(gòu)（10）內(nèi)部設(shè)有內(nèi)撐氣爪（9）；所述涂膠機(jī)構(gòu)（2）包括垂直移動機(jī)構(gòu)（11）、平行移動機(jī)構(gòu)（12）和頂針式膠槍（13）；所述平行移動機(jī)構(gòu)（12）固定在機(jī)架（1）上，滑動連接垂直移動機(jī)構(gòu)（11）；所述垂直移動機(jī)構(gòu)（11）滑動連接頂針式膠槍（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)，其特征是，所述工作臺（5）中間左右對稱分別設(shè)有光敏二極管（14）和發(fā)光二極管（15），所述光敏二極管（14）和發(fā)光二極管（15）與控制器（4）電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)，其特征是，所述前后移動機(jī)構(gòu)（6）包括平行設(shè)置的無桿氣缸（16）和滑軌（17），所述無桿氣缸（16）與涂膠機(jī)構(gòu)（2）呈90度，上方連接定位板（8）；所述定位板（8）滑動連接在滑軌（17）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)，其特征是，所述無桿氣缸（16）與控制器（4）電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)，其特征是，所述平行移動機(jī)構(gòu)（12）固定在機(jī)架（1）頂部，平行滑動連接有垂直移動機(jī)構(gòu)（11），所述垂直移動機(jī)構(gòu)（11）上垂直滑動連接有膠槍固定板（18）；所述膠槍固定板（18）上設(shè)有頂針式膠槍（13）、工業(yè)相機(jī)（19）和紅外線測距儀（20）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)，其特征是，所述垂直移動機(jī)構(gòu)（11）、平行移動機(jī)構(gòu)（12）、頂針式膠槍（13）、工業(yè)相機(jī)（19）和紅外線測距儀（20）與控制器（4）電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)，其特征是，所述內(nèi)撐氣爪（9）設(shè)有三組，以外夾持機(jī)構(gòu)（10）的圓心為中心，呈圓周分布，與控制器（4）電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一一項(xiàng)所述的無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)，其特征是，所述控制器（4）包括輸入模塊、輸出模塊、核心處理器、供電模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；所述輸入模塊與紅外線測距儀（20）、光敏二極管（14）和發(fā)光二極管（15）電性連接，將采集信號傳輸至核心處理器；所述核心處理器將處理后的信號通過輸出模塊傳輸給垂直移動機(jī)構(gòu)（11）、平行移動機(jī)構(gòu)（12）、頂針式膠槍（13）、工業(yè)相機(jī)（19）、內(nèi)撐氣爪（9）和無桿氣缸（16），與網(wǎng)絡(luò)通訊模塊雙向通訊，并接受供電模塊供電。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無刷電機(jī)端蓋涂膠機(jī)，包括機(jī)架、涂膠機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)和與涂膠機(jī)構(gòu)以及鎖定機(jī)構(gòu)電性連接的控制器；所述機(jī)架中間設(shè)有工作臺，頂部設(shè)有涂膠機(jī)構(gòu)和控制器；所述工作臺臺面上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)；所述鎖定機(jī)構(gòu)包括前后移動機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述前后移動機(jī)構(gòu)固定在平臺臺面中間，所述夾持機(jī)構(gòu)滑動連接在前后移動機(jī)構(gòu)上；所述涂膠機(jī)構(gòu)包括垂直移動機(jī)構(gòu)、平行移動機(jī)構(gòu)和頂針式膠槍；所述平行移動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，滑動連接垂直移動機(jī)構(gòu)；所述垂直移動機(jī)構(gòu)滑動連接頂針式膠槍。本裝置結(jié)構(gòu)簡單操作方便，即能夠提高工作效率和質(zhì)量，也能夠?qū)⒐ぷ餍畔⑦M(jìn)行云端存儲，跟隨自動化智能化產(chǎn)業(yè)發(fā)展完善工作流程。

技術(shù)研發(fā)人員：余洪悅,趙東兵,謝廣雷,秦長拳,木閃閃,趙敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州市安普機(jī)電制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240314
技術(shù)公布日：2024/12/19