本發(fā)明涉及涂膠加工設(shè)備，尤其涉及一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、襯四氟儲罐是一種內(nèi)部襯有聚四氟乙烯材料的儲存容器，以其優(yōu)異的化學穩(wěn)定性和耐腐蝕性而被廣泛應(yīng)用于化工、制藥、環(huán)保等行業(yè)中，現(xiàn)有襯四氟儲罐的制備，諸如cn114379074a公開的一種聚四氟乙烯內(nèi)襯層的鋼滾塑儲罐的制備方法，一般包括罐體的焊接、罐體內(nèi)壁的噴砂、罐體內(nèi)壁的吹掃清理、罐體內(nèi)壁的涂膠、四氟板真空貼板、貼板后修邊并在修邊處焊接密封、測試等步驟，其中，對于罐體內(nèi)壁的涂膠，現(xiàn)有技術(shù)中，要么采用人工手動涂膠，要么采用諸如cn211802063u公開的一種玻璃鋼儲罐用噴膠機械手等機械化自動涂膠設(shè)備，雖可以實現(xiàn)均勻涂膠，甚至也可以在涂膠噴管上搭配氣管等裝置實現(xiàn)涂膠時簡易吹掃清潔，但若想涂膠前系統(tǒng)充分的罐體內(nèi)壁清理，仍存在難度，或需要額外的專業(yè)清理設(shè)備和人工清理作業(yè)，另一方面，在涂膠時，尤其是對于襯四氟儲罐的罐內(nèi)涂膠，諸如cn114379074a公開的一種聚四氟乙烯內(nèi)襯層的鋼滾塑儲罐的制備方法，一般需要多層涂膠并貼板，且由于四氟板本身粘膠能力不強，以及儲罐內(nèi)密封要求較高，因而需要每層涂膠的厚度、均勻性控制較好，避免在每層膠之間以及膠與四氟板之間留有縫隙，而影響膠粘性和密封性，而且對于罐體內(nèi)壁和膠面上清理出的雜質(zhì)物或多余膠粒也需要一并高效排除，因而對此，現(xiàn)有的襯四氟儲罐的涂膠設(shè)備仍需要進一步改進優(yōu)化。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備，以解決現(xiàn)有襯四氟儲罐的涂膠設(shè)備無法在涂膠前系統(tǒng)充分的清理罐體內(nèi)壁，以及每層涂膠的厚度、均勻性控制有待進一步提升，且很難即時排除清理出的多余雜質(zhì)物或多余膠粒的問題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提供了一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備，包括用于支撐儲罐的底架，還包括：

3、設(shè)于底架上的滾輪，用于橫向放置儲罐；

4、設(shè)于底架一側(cè)的立架，立架頂端設(shè)有擺動部，擺動部的輸出端連接有伸縮架，伸縮架的底端連接有橫架，橫架的底端連接有出膠頭，橫架的底端位于出膠頭的兩側(cè)對稱連接有輥架，輥架的底端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輥，涂膠時，通過擺動部沿儲罐軸向方向貫穿入儲罐內(nèi)，并帶動伸縮架往復(fù)擺動，伸縮架的長度方向朝向儲罐內(nèi)徑向方向，橫架、出膠頭、轉(zhuǎn)輥的長度方向均平行于儲罐內(nèi)軸向方向，通過滾輪轉(zhuǎn)動，帶動儲罐軸向自轉(zhuǎn)，完成儲罐內(nèi)壁一周的涂膠；

5、轉(zhuǎn)輥包括兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接于輥架底端的側(cè)板，以及兩側(cè)側(cè)板之間的輥面，輥面由多塊弧形板合圍組成，弧形板的側(cè)端轉(zhuǎn)動連接于側(cè)板上，輥架的底端連接有鏟膠板，鏟膠板位于輥面的外側(cè)，并朝向轉(zhuǎn)輥的徑向方向延伸，伸縮架往復(fù)擺動時，帶動轉(zhuǎn)輥的輥面輥壓儲罐的內(nèi)壁或膠面，并通過鏟膠板鏟平儲罐的內(nèi)壁或膠面，且位于擺動方向上前端的轉(zhuǎn)輥上部的弧形板轉(zhuǎn)動打開，以使鏟膠板上的鏟除物沿打開的弧形板進入轉(zhuǎn)輥內(nèi)部收集。

6、優(yōu)選地，立架的底部連接有限位銷，底架上相應(yīng)開設(shè)有供限位銷插接的銷孔。

7、優(yōu)選地，立架設(shè)計為升降結(jié)構(gòu)，立架底端連接有滑輪，通過立架升降以使限位銷插接入銷孔內(nèi)時，擺動部沿儲罐軸向方向貫穿入儲罐內(nèi)。

8、優(yōu)選地，伸縮架包括連接于擺動部的輸出端的固定筒和伸縮連接于固定筒底端的活動筒，固定筒的底部沿其長度方向上開設(shè)有豎槽，豎槽內(nèi)滑動連接有定位桿，活動筒的側(cè)端上開設(shè)有定位孔，豎槽的頂端設(shè)有第一傳感器，用于朝向定位桿感測，活動筒向下自然伸出，以使轉(zhuǎn)輥抵接于儲罐內(nèi)壁上時，通過定位桿插接入定位孔內(nèi)，并通過活動筒上升，直至定位桿沿豎槽內(nèi)上移預(yù)定距離，開始儲罐內(nèi)的涂膠作業(yè)，儲罐內(nèi)涂膠一周后，觸發(fā)活動筒上升，直至定位桿沿豎槽上移預(yù)定距離，開始儲罐內(nèi)下一層的涂膠作業(yè)。

9、優(yōu)選地，立架前端設(shè)有擋板，擋板的中間位置和一側(cè)側(cè)端位置上設(shè)有第二傳感器，儲罐內(nèi)涂膠一周后，膠層同時被中間位置和一側(cè)側(cè)端位置上的第二傳感器感測到時，觸發(fā)活動筒上升，直至定位桿沿豎槽上移預(yù)定距離，開始儲罐內(nèi)下一層的涂膠作業(yè)。

10、優(yōu)選地，鏟膠板遠離轉(zhuǎn)輥的外端為尖刺狀設(shè)計，鏟膠板靠近轉(zhuǎn)輥的內(nèi)端通過側(cè)連桿轉(zhuǎn)動連接于輥架的底端。

11、優(yōu)選地，弧形板的內(nèi)側(cè)固定連接有內(nèi)軸，內(nèi)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于側(cè)板上。

12、優(yōu)選地，內(nèi)軸的端部貫穿出側(cè)板外，并連接有堵桿，堵桿沿徑向方向貼設(shè)于側(cè)板的外側(cè)，用于避免內(nèi)軸向外滑動脫離轉(zhuǎn)輥。

13、優(yōu)選地，輥架的底端固定連接有扇形板，扇形板罩設(shè)于側(cè)板的外側(cè)上部，扇形板的外圈處開設(shè)有供內(nèi)軸端部穿設(shè)并滑移的外槽，堵桿單向轉(zhuǎn)動連接于內(nèi)軸端部，伸縮架帶動轉(zhuǎn)輥擺動時，位于擺動方向上后端的轉(zhuǎn)輥抵貼儲罐的內(nèi)壁或膠面轉(zhuǎn)動，其內(nèi)軸端部沿外槽內(nèi)滑移，并帶動堵桿單向轉(zhuǎn)動，弧形板維持初始合圍封閉狀態(tài)，位于擺動方向上前端的轉(zhuǎn)輥抵貼儲罐的內(nèi)壁或膠面轉(zhuǎn)動，其內(nèi)軸沿外槽內(nèi)滑移，通過外槽抵推堵桿，并帶動內(nèi)軸轉(zhuǎn)動，以使對應(yīng)的弧形板轉(zhuǎn)動打開。

14、本發(fā)明的有益效果：通過轉(zhuǎn)輥抵接于儲罐的內(nèi)壁上，在涂膠前，轉(zhuǎn)輥隨橫架和伸縮架同步往復(fù)擺動，兩側(cè)轉(zhuǎn)輥的輥面輥壓儲罐的內(nèi)壁，同時擺動方向上前端的鏟膠板向前推進，且擺動方向上前端的轉(zhuǎn)輥上部的弧形板自動轉(zhuǎn)動打開，以使鏟膠板上鏟除的雜質(zhì)物顆粒進入轉(zhuǎn)輥內(nèi)部收集，通過滾輪轉(zhuǎn)動，帶動儲罐軸向自轉(zhuǎn)，以此完成儲罐內(nèi)壁一周的系統(tǒng)充分清理；清理后，儲罐內(nèi)壁上形成一個較為平整的待粘膠面，此時控制出膠頭出膠，在儲罐內(nèi)壁上每個弧面區(qū)域上涂膠的同時，利用擺動方向上前端的鏟膠板，鏟除多余的膠液，且多余的膠液沿打開的弧形板進入轉(zhuǎn)輥內(nèi)部收集，待涂膠形成基礎(chǔ)固化，還會通過轉(zhuǎn)輥的輥面輥壓膠面，并利用鏟膠板鏟除并收集膠面上多余的膠粒，鏟膠板上的鏟除物沿打開的弧形板進入轉(zhuǎn)輥內(nèi)部收集，保證膠面的平整和厚度均勻性。

技術(shù)特征：

1.一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備，包括用于支撐儲罐(1)的底架(2)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備，其特征在于，所述立架(3)的底部連接有限位銷(31)，底架(2)上相應(yīng)開設(shè)有供限位銷(31)插接的銷孔(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備，其特征在于，所述立架(3)設(shè)計為升降結(jié)構(gòu)，所述立架(3)底端連接有滑輪，通過所述立架(3)升降以使限位銷(31)插接入銷孔(22)內(nèi)時，所述擺動部(4)沿儲罐(1)軸向方向貫穿入儲罐(1)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備，其特征在于，所述伸縮架(5)包括連接于擺動部(4)的輸出端的固定筒(51)和伸縮連接于所述固定筒(51)底端的活動筒(52)，所述固定筒(51)的底部沿其長度方向上開設(shè)有豎槽(53)，所述豎槽(53)內(nèi)滑動連接有定位桿(11)，所述活動筒(52)的側(cè)端上開設(shè)有定位孔(54)，所述豎槽(53)的頂端設(shè)有第一傳感器(530)，用于朝向定位桿(11)感測，所述活動筒(52)向下自然伸出，以使所述轉(zhuǎn)輥(9)抵接于儲罐(1)內(nèi)壁上時，通過定位桿(11)插接入定位孔(54)內(nèi)，并通過所述活動筒(52)上升，直至定位桿(11)沿豎槽(53)內(nèi)上移預(yù)定距離，開始儲罐(1)內(nèi)的涂膠作業(yè)，儲罐(1)內(nèi)涂膠一周后，觸發(fā)所述活動筒(52)上升，直至定位桿(11)沿豎槽(53)上移預(yù)定距離，開始儲罐(1)內(nèi)下一層的涂膠作業(yè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備，其特征在于，所述立架(3)前端設(shè)有擋板(12)，所述擋板(12)的中間位置和一側(cè)側(cè)端位置上設(shè)有第二傳感器(13)，儲罐(1)內(nèi)涂膠一周后，膠層同時被中間位置和一側(cè)側(cè)端位置上的第二傳感器(13)感測到時，觸發(fā)所述活動筒(52)上升，直至定位桿(11)沿豎槽(53)上移預(yù)定距離，開始儲罐(1)內(nèi)下一層的涂膠作業(yè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備，其特征在于，所述鏟膠板(10)遠離轉(zhuǎn)輥(9)的外端為尖刺狀設(shè)計，鏟膠板(10)靠近轉(zhuǎn)輥(9)的內(nèi)端通過側(cè)連桿(101)轉(zhuǎn)動連接于輥架(8)的底端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備，其特征在于，所述弧形板(92)的內(nèi)側(cè)固定連接有內(nèi)軸(93)，所述內(nèi)軸(93)的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于側(cè)板(91)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)軸(93)的端部貫穿出側(cè)板(91)外，并連接有堵桿(94)，所述堵桿(94)沿徑向方向貼設(shè)于側(cè)板(91)的外側(cè)，用于避免內(nèi)軸(93)向外滑動脫離轉(zhuǎn)輥(9)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備，其特征在于，所述輥架(8)的底端固定連接有扇形板(14)，所述扇形板(14)罩設(shè)于側(cè)板(91)的外側(cè)上部，所述扇形板(14)的外圈處開設(shè)有供內(nèi)軸(93)端部穿設(shè)并滑移的外槽(15)，所述堵桿(94)單向轉(zhuǎn)動連接于內(nèi)軸(93)端部，所述伸縮架(5)帶動轉(zhuǎn)輥(9)擺動時，位于擺動方向上后端的轉(zhuǎn)輥(9)抵貼儲罐(1)的內(nèi)壁或膠面轉(zhuǎn)動，其內(nèi)軸(93)端部沿外槽(15)內(nèi)滑移，并帶動堵桿(94)單向轉(zhuǎn)動，弧形板(92)維持初始合圍封閉狀態(tài)，位于擺動方向上前端的轉(zhuǎn)輥(9)抵貼儲罐(1)的內(nèi)壁或膠面轉(zhuǎn)動，其內(nèi)軸(93)沿外槽(15)內(nèi)滑移，通過外槽(15)抵推堵桿(94)，并帶動內(nèi)軸(93)轉(zhuǎn)動，以使對應(yīng)的弧形板(92)轉(zhuǎn)動打開。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及涂膠加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種襯四氟儲罐的涂膠加工設(shè)備，通過轉(zhuǎn)輥抵接于儲罐的內(nèi)壁上，在涂膠前，轉(zhuǎn)輥隨橫架和伸縮架同步往復(fù)擺動，兩側(cè)轉(zhuǎn)輥的輥面輥壓儲罐的內(nèi)壁，同時擺動方向上前端的鏟膠板向前鏟除雜質(zhì)物顆粒，通過滾輪轉(zhuǎn)動，帶動儲罐軸向自轉(zhuǎn)，以此完成儲罐內(nèi)壁的系統(tǒng)充分清理，清理后控制出膠頭出膠，在涂膠的同時，利用擺動方向上前端的鏟膠板鏟除多余的膠液，待涂膠形成基礎(chǔ)固化，還會通過轉(zhuǎn)輥的輥面輥壓膠面，并利用鏟膠板鏟除膠面上多余的膠粒，保證膠面的平整和厚度均勻性，且位于擺動方向上前端的轉(zhuǎn)輥上部的弧形板轉(zhuǎn)動打開，以使鏟膠板上的鏟除物沿打開的弧形板進入轉(zhuǎn)輥內(nèi)部收集。

技術(shù)研發(fā)人員：宋嘯峰,宋國華
受保護的技術(shù)使用者：安徽氟士德氟塑科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19