本發(fā)明涉及除濕，尤其涉及一種倉(cāng)庫(kù)用移動(dòng)吸濕機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在倉(cāng)儲(chǔ)管理領(lǐng)域，濕度控制對(duì)于存儲(chǔ)物品的質(zhì)量和安全至關(guān)重要。傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)濕度管理方法通常依賴于固定式的除濕設(shè)備，這些設(shè)備雖然在一定程度上能夠降低倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的濕度，但存在覆蓋范圍有限、靈活性差以及需要人工監(jiān)控和維護(hù)等問(wèn)題。特別是在大型倉(cāng)庫(kù)或存儲(chǔ)有特殊濕度要求物品的環(huán)境中，傳統(tǒng)除濕方式的局限性更加明顯。

2、近年來(lái)，隨著自動(dòng)化和智能技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。然而，針對(duì)倉(cāng)庫(kù)濕度管理的移動(dòng)機(jī)器人解決方案尚不普及，尤其是缺乏一種集成了濕度監(jiān)測(cè)、吸濕處理、水分存儲(chǔ)與自動(dòng)排放以及自主移動(dòng)與充電功能的綜合性移動(dòng)吸濕機(jī)器人。

3、現(xiàn)有技術(shù)中的移動(dòng)機(jī)器人大多專注于貨物運(yùn)輸或簡(jiǎn)單的環(huán)境監(jiān)測(cè)，并未專門針對(duì)倉(cāng)庫(kù)濕度控制進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。因此，開(kāi)發(fā)一種能夠自主移動(dòng)、智能監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)濕度、高效吸濕并能自動(dòng)處理所收集水分的機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)于提升倉(cāng)庫(kù)管理效率、保障存儲(chǔ)物品質(zhì)量具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，提供一種倉(cāng)庫(kù)用移動(dòng)吸濕機(jī)器人，該機(jī)器人通過(guò)集成的面板倉(cāng)、吸濕倉(cāng)、儲(chǔ)水倉(cāng)及移動(dòng)機(jī)器人部分，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)濕度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、高效吸濕、水分臨時(shí)存儲(chǔ)與自動(dòng)排放，以及自主移動(dòng)與無(wú)線充電功能，極大地提高了倉(cāng)庫(kù)濕度管理的智能化水平和作業(yè)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種倉(cāng)庫(kù)用移動(dòng)吸濕機(jī)器人，包括面板倉(cāng)、吸濕倉(cāng)、儲(chǔ)水倉(cāng)及移動(dòng)機(jī)器人。

4、優(yōu)選地，所述面板倉(cāng)為圓弧形，弧口向下，弧頂為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括溫度傳感器、濕度傳感器、控制器、接收器，所述接收器用于接收倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部定點(diǎn)設(shè)置的傳感器數(shù)據(jù)，以指導(dǎo)移動(dòng)吸濕作業(yè)。

5、優(yōu)選地，所述面板倉(cāng)正面設(shè)置有顯示屏、監(jiān)控探頭和麥克風(fēng)，上端設(shè)置有濕度預(yù)警燈；背面設(shè)置有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口直接連通所述吸濕倉(cāng)；所述面板倉(cāng)的弧形兩端面細(xì)長(zhǎng)，起到骨架支撐作用。

6、優(yōu)選地，所述吸濕倉(cāng)內(nèi)部存儲(chǔ)吸濕材料，形狀為圓弧形，弧口向下，設(shè)置在所述面板倉(cāng)的內(nèi)部且被所述面板倉(cāng)橫向包裹；所述吸濕倉(cāng)的縱向兩個(gè)面設(shè)置有透氣網(wǎng)或透氣孔；倉(cāng)底為漏網(wǎng)，設(shè)置在所述儲(chǔ)水倉(cāng)的頂部。

7、優(yōu)選地，所述儲(chǔ)水倉(cāng)為帶有一定厚度的矩形容器，用于臨時(shí)存儲(chǔ)所述吸濕倉(cāng)吸濕的水分，其上部設(shè)置有液位監(jiān)測(cè)裝置，底部中心設(shè)置有自動(dòng)排水口，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排放功能。

8、優(yōu)選地，所述面板倉(cāng)的弧形兩端面與所述儲(chǔ)水倉(cāng)頂部的兩條邊固定連接。

9、優(yōu)選地，所述吸濕倉(cāng)的縱向兩個(gè)面，與所述儲(chǔ)水倉(cāng)頂部的另外兩條邊向內(nèi)對(duì)稱錯(cuò)縫連接，其縫道設(shè)置透明玻璃，便于查看吸濕效果及液位，同時(shí)與所述面板倉(cāng)的內(nèi)弧表面固定連接。

10、優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)器人設(shè)置在所述儲(chǔ)水倉(cāng)的下端，主要由外框和包盒組成；所述外框?yàn)榫匦慰颍凰霭兄行墓潭ㄔO(shè)置有垂直通管，所述垂直通管的頂端支撐并連接所述儲(chǔ)水倉(cāng)的所述排水口，底端為常開(kāi)的排放口；所述包盒中部厚度大于所述外框厚度且向上和向下隆起，其內(nèi)部設(shè)置為電池包，所述移動(dòng)機(jī)器人能夠自動(dòng)尋找充電設(shè)施進(jìn)行無(wú)線充電。

11、優(yōu)選地，在所述矩形框內(nèi)部設(shè)置有微型電機(jī)和信號(hào)采集傳輸模塊，矩形框的拐角底部設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，并由所述微型電機(jī)帶動(dòng)；在所述拐角外側(cè)設(shè)置有避障雷達(dá)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

13、本發(fā)明的一種倉(cāng)庫(kù)用移動(dòng)吸濕機(jī)器人，提高了倉(cāng)庫(kù)濕度管理的效率，通過(guò)集成濕度監(jiān)測(cè)、吸濕處理、水分存儲(chǔ)與自動(dòng)排放功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)倉(cāng)庫(kù)濕度的實(shí)時(shí)感知和快速響應(yīng)，降低了人工監(jiān)控和干預(yù)的頻率。同時(shí)，本發(fā)明增強(qiáng)了存儲(chǔ)物品的質(zhì)量保障，能夠針對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不同區(qū)域的濕度進(jìn)行精準(zhǔn)控制，為存儲(chǔ)物品提供了更加穩(wěn)定、安全的存儲(chǔ)環(huán)境。此外，本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)使得吸濕作業(yè)更加靈活，能夠覆蓋倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的各個(gè)角落，實(shí)現(xiàn)了智能化與自動(dòng)化管理，降低了對(duì)人工的依賴，提高了管理的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。最后，本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)器人還能自動(dòng)尋找充電設(shè)施進(jìn)行無(wú)線充電，減少了人工維護(hù)的工作量，降低了維護(hù)成本和時(shí)間。綜上所述，本發(fā)明為倉(cāng)庫(kù)濕度控制提供了更加高效、靈活、智能的解決方案。

技術(shù)特征：

1.一種倉(cāng)庫(kù)用移動(dòng)吸濕機(jī)器人，包括面板倉(cāng)（1）、吸濕倉(cāng)（2）、儲(chǔ)水倉(cāng)（3）及移動(dòng)機(jī)器人（4），其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種倉(cāng)庫(kù)用移動(dòng)吸濕機(jī)器人，集成了濕度監(jiān)測(cè)、高效吸濕、水分存儲(chǔ)與自動(dòng)排放、自主移動(dòng)與無(wú)線充電功能。通過(guò)面板倉(cāng)、吸濕倉(cāng)、儲(chǔ)水倉(cāng)及移動(dòng)機(jī)器人四個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)濕度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與精準(zhǔn)控制。該機(jī)器人采用圓弧形設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了美觀與穩(wěn)定性，內(nèi)部配備高精度傳感器和智能控制系統(tǒng)，外部設(shè)置有顯示屏、監(jiān)控探頭、麥克風(fēng)；可根據(jù)環(huán)境濕度自動(dòng)或人機(jī)交互作業(yè)。所述吸濕倉(cāng)內(nèi)置高效吸濕材料，所述儲(chǔ)水倉(cāng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)水位并排放水分。所述移動(dòng)機(jī)器人具備靈活移動(dòng)能力和避障功能，可自主尋找充電設(shè)施無(wú)線充電。本發(fā)明提高了倉(cāng)庫(kù)濕度管理的智能化水平，降低了人工干預(yù)，保障了存儲(chǔ)物品的質(zhì)量與安全。

技術(shù)研發(fā)人員：李釗明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海久能復(fù)合材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19