本技術(shù)涉及噴涂設(shè)備，具體涉及到用于船底噴涂的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、船塢，是指修造船用的塢式建筑物，灌水后可容船舶進(jìn)出，排水后能在干底上修造船舶。船舶的除銹、噴漆等保養(yǎng)一般在船塢中進(jìn)行，船舶進(jìn)入船塢后通過塢墩將船體支撐，讓船底與塢底之間具有一定的空間，便于進(jìn)行作業(yè)。目前對船底的噴漆保養(yǎng)一般通過工作人員手持噴漆設(shè)備對船底進(jìn)行噴漆，通過人工作業(yè)不僅工作效率低，而且由于塢墩的高度低于2米，不方便工人進(jìn)行噴涂作業(yè)，無法保證噴涂質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了用于船底噴涂的機(jī)器人，解決了人工對船底進(jìn)行噴漆不僅效率低而且無法保證噴涂質(zhì)量的問題。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、用于船底噴涂的機(jī)器人，包括噴頭，還包括機(jī)械手，所述噴頭安裝在機(jī)械手上，所述機(jī)械手可用于調(diào)整噴頭的噴射角度，所述機(jī)械手的高度可調(diào)；

4、位移機(jī)構(gòu)，用于帶動機(jī)械手前后左右水平移動；

5、車體，用于安裝位移機(jī)構(gòu)并帶動位移機(jī)構(gòu)移動。

6、所述位移機(jī)構(gòu)包括呈垂直布置的一號直線滑臺以及二號直線滑臺。

7、所述機(jī)械手包括基座以及與基座周向配合的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述噴頭安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上。

8、所述噴頭配有呈喇叭狀的擋圈。

9、所述車體頂面設(shè)有防護(hù)框，所述位移機(jī)構(gòu)位于防護(hù)框內(nèi)，所述防護(hù)框的寬度大于車體的寬度，所述防護(hù)框的底面設(shè)有加強(qiáng)筋。

10、所述防護(hù)框的頂面設(shè)有風(fēng)琴防護(hù)罩，所述風(fēng)琴防護(hù)罩設(shè)置在位移機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述風(fēng)琴防護(hù)罩一端與防護(hù)框連接，另一端與位移機(jī)構(gòu)連接。

11、所述車體的四周均布有距離傳感器。

12、本實(shí)用新型的有益效果是：

13、車體可以在船底進(jìn)行移動，位移機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)噴頭的前后左右位置，機(jī)械手可調(diào)節(jié)噴頭上下位置以及角度，進(jìn)而使噴頭可以對船底的各個位置進(jìn)行噴漆，該機(jī)器人可以通過調(diào)節(jié)噴頭的位置在船底狹小的空間內(nèi)進(jìn)行噴涂作業(yè)，不僅工作效率高而且可以確保噴涂質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.用于船底噴涂的機(jī)器人，包括噴頭（1），其特征在于：還包括機(jī)械手（2），所述噴頭（1）安裝在機(jī)械手（2）上，所述機(jī)械手（2）可用于調(diào)整噴頭（1）的噴射角度，所述機(jī)械手（2）的高度可調(diào)；

2.如權(quán)利要求1所述的用于船底噴涂的機(jī)器人，其特征在于：所述位移機(jī)構(gòu)（3）包括呈垂直布置的一號直線滑臺（31）以及二號直線滑臺（32）。

3.如權(quán)利要求1所述的用于船底噴涂的機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械手（2）包括基座（21）以及與基座（21）周向配合的轉(zhuǎn)臂（22），所述轉(zhuǎn)臂（22）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（23），所述噴頭（1）安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（23）上。

4.如權(quán)利要求1所述的用于船底噴涂的機(jī)器人，其特征在于：?所述噴頭（1）配有呈喇叭狀的擋圈（5）。

5.如權(quán)利要求1所述的用于船底噴涂的機(jī)器人，其特征在于：所述車體（4）頂面設(shè)有防護(hù)框（6），所述位移機(jī)構(gòu)（3）位于防護(hù)框（6）內(nèi)，所述防護(hù)框（6）的寬度大于車體（4）的寬度，所述防護(hù)框（6）的底面設(shè)有加強(qiáng)筋（7）。

6.如權(quán)利要求5所述的用于船底噴涂的機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)框（6）的頂面設(shè)有風(fēng)琴防護(hù)罩（8），所述風(fēng)琴防護(hù)罩（8）設(shè)置在位移機(jī)構(gòu)（3）的兩側(cè)，所述風(fēng)琴防護(hù)罩（8）一端與防護(hù)框（6）連接，另一端與位移機(jī)構(gòu)（3）連接。

7.如權(quán)利要求1所述的用于船底噴涂的機(jī)器人，其特征在于：?所述車體（4）的四周均布有距離傳感器（9）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了用于船底噴涂的機(jī)器人，解決了人工對船底進(jìn)行噴漆不僅效率低而且無法保證噴涂質(zhì)量的問題。其特征在于：還包括機(jī)械手，所述噴頭安裝在機(jī)械手上，所述機(jī)械手可用于調(diào)整噴頭的噴射角度，所述機(jī)械手的高度可調(diào)；位移機(jī)構(gòu)，用于帶動機(jī)械手前后左右水平移動；車體，用于安裝位移機(jī)構(gòu)并帶動位移機(jī)構(gòu)移動。車體可以在船底進(jìn)行移動，位移機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)噴頭的前后左右位置，機(jī)械手可調(diào)節(jié)噴頭上下位置以及角度，進(jìn)而使噴頭可以對船底的各個位置進(jìn)行噴漆，該機(jī)器人可以通過調(diào)節(jié)噴頭的位置在船底狹小的空間內(nèi)進(jìn)行噴涂作業(yè)，不僅工作效率高而且可以確保噴涂質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：陳勇,張行波,王永華,毛文勝,夏玉寶,張光輝,方玉川,顧星,莊建景,許志向
受保護(hù)的技術(shù)使用者：萬邦船舶重工（舟山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/19