本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)，具體為一種適用于手機(jī)振動(dòng)馬達(dá)等電子產(chǎn)品的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

點(diǎn)膠機(jī)又稱(chēng)涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專(zhuān)門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的機(jī)器，其用于電子行業(yè)、照明行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、工業(yè)電氣、太陽(yáng)能光伏等諸多行業(yè)的點(diǎn)膠封裝?，F(xiàn)有的點(diǎn)膠作業(yè)多為人工操作點(diǎn)膠封裝或者采用單頭點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠作業(yè)，其點(diǎn)膠機(jī)相對(duì)于人工操作點(diǎn)膠位置更為精準(zhǔn)，不會(huì)因?yàn)椴僮魅藛T的嫻熟程度而影響點(diǎn)膠質(zhì)量和效果，然而，現(xiàn)有的單頭點(diǎn)膠機(jī)需要人工上料并對(duì)準(zhǔn)，再啟動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，其不僅生產(chǎn)效率低，而且在人工上料對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程中，容易出現(xiàn)誤操作而發(fā)生工傷事故，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操作方便、、安全性好、生產(chǎn)效率高和點(diǎn)膠效果好的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

本實(shí)用新型可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)箱和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)位于機(jī)箱內(nèi)，所述機(jī)箱頂部為工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)的一角上方設(shè)有觸摸屏，所述工作平臺(tái)上設(shè)有供皮帶輸送機(jī)構(gòu)傳輸?shù)膫鬏斖ǖ溃銎л斔蜋C(jī)構(gòu)上設(shè)有點(diǎn)膠治具，所述傳輸通道的后方設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和偏心輪定位機(jī)構(gòu)，所述偏心輪定位機(jī)構(gòu)位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的后下方，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)、觸摸屏、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和偏心輪定位機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)或器動(dòng)器件分別與控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)在工作平臺(tái)上設(shè)置傳輸通道，并在傳輸通道內(nèi)安裝貫通傳輸通道的皮帶輸送機(jī)構(gòu)，在工作平臺(tái)上傳輸通道的后方設(shè)置點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和偏心輪定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠治具輸送至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)下方相應(yīng)位置時(shí)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和偏心輪定位機(jī)構(gòu)啟動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。其整體結(jié)構(gòu)主要由皮帶輸送機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和偏心輪定位機(jī)構(gòu)構(gòu)成，零部件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；皮帶輸送機(jī)構(gòu)及偏心輪定位機(jī)構(gòu)均為機(jī)械領(lǐng)域常規(guī)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其通用性高，而且原料來(lái)源豐富，成本低；操作時(shí)，操作人員將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放入皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)膠治具內(nèi)，操作觸摸屏，啟動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)由皮帶輸送機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠治具傳輸?shù)近c(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，啟動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和偏心輪定位機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)即可，其操作簡(jiǎn)單、方便；由于操作時(shí)，操作人員將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放入皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)膠治具內(nèi)后，由皮帶輸送機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠治具傳輸?shù)近c(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的下方進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，有效避免了因人工在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)下放置產(chǎn)品易出現(xiàn)的工傷隱患，有效提升了操作的安全性；本實(shí)用新型自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)從產(chǎn)品傳輸、治具定位及點(diǎn)膠均自動(dòng)化完成，而且產(chǎn)品傳輸通過(guò)皮帶輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行，便于流水線(xiàn)作業(yè)，有效提升生產(chǎn)效率；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使點(diǎn)膠作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，其不僅生產(chǎn)效率高，而且點(diǎn)膠對(duì)位精準(zhǔn)，點(diǎn)膠質(zhì)量好。

進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括針筒安裝板，所述針筒安裝板的一側(cè)設(shè)有多個(gè)針筒定位件，所述針筒定位件內(nèi)設(shè)有帶有針嘴的針筒，所述針筒安裝板的另一側(cè)設(shè)有點(diǎn)膠連接板，所述點(diǎn)膠連接板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)針筒和針筒安裝板一起上下移動(dòng)的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述針筒定位件的下方設(shè)有針嘴定位板，所述針嘴定位板上設(shè)有多個(gè)與針嘴數(shù)量相同，位置相對(duì)應(yīng)的針嘴孔。所述針筒定位件包括針筒定位座和針筒壓緊座，所述針筒定位座和針筒壓緊座上分別設(shè)有用于卡合針筒的弧形卡槽，所述針筒定位座和針筒壓緊座通過(guò)緊固件緊固在針筒安裝板上。所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠底板、點(diǎn)膠滑座、點(diǎn)膠滑軌、點(diǎn)膠滑軌安裝板和點(diǎn)膠氣缸，所述點(diǎn)膠底板中部安裝有點(diǎn)膠滑軌安裝板，所述點(diǎn)膠滑軌安裝板位于點(diǎn)膠連接板的一側(cè)安裝有點(diǎn)膠滑軌，所述點(diǎn)膠連接板位于點(diǎn)膠滑軌的一側(cè)安裝有與點(diǎn)膠滑軌相配合的點(diǎn)膠滑座，所述點(diǎn)膠滑軌安裝板的頂部安裝有點(diǎn)膠氣缸安裝板，所述點(diǎn)膠氣缸安裝板上安裝有點(diǎn)膠氣缸，所述點(diǎn)膠氣缸的推動(dòng)桿通過(guò)點(diǎn)膠連接塊與點(diǎn)膠連接板連接。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后，點(diǎn)膠氣缸推動(dòng)點(diǎn)膠連接板沿點(diǎn)膠滑軌上下移動(dòng)，點(diǎn)膠連接板帶動(dòng)其上的針筒安裝板和點(diǎn)膠針筒一起上下移動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。

進(jìn)一步地，所述偏心輪定位機(jī)構(gòu)包括定位底板，所述定位底板的上方設(shè)有點(diǎn)膠安裝板，所述點(diǎn)膠安裝板和定位底板之間設(shè)有兩條平行分布在定位底板兩側(cè)的定位墊塊，所述點(diǎn)膠安裝板的一側(cè)設(shè)有點(diǎn)膠馬達(dá)，另一側(cè)設(shè)有橫向移動(dòng)單元，所述橫向移動(dòng)單元上設(shè)有縱向移動(dòng)單元，所述縱向移動(dòng)單元上設(shè)有點(diǎn)膠針筒安裝板，所述點(diǎn)膠針筒安裝板的一端安裝有偏心輪組件，所述偏心輪組件與點(diǎn)膠馬達(dá)連接，點(diǎn)膠針筒安裝板上設(shè)有點(diǎn)膠底板。所述偏心輪組件包括偏心輪、偏心輪鑲件、轉(zhuǎn)軸、上軸承和下軸承，所述偏心輪通過(guò)偏 心輪鑲件套設(shè)有轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上部通過(guò) 上軸承與點(diǎn)膠針筒安裝板連接，所述轉(zhuǎn)軸下部通過(guò)下軸承與點(diǎn)膠安裝板連接。所述橫向移動(dòng)單元包括橫向滑軌和橫向滑座，所述橫向滑軌安裝在點(diǎn)膠安裝板上，所述橫向滑座與橫向滑軌滑動(dòng)連接；所述橫向滑座上設(shè)有滑塊連接座，所述橫向滑座通過(guò)滑塊連接座與縱向移動(dòng)單元連接，所述縱向移動(dòng)單元包括縱向滑軌和縱向滑座，所述縱向滑軌安裝在滑塊連接座上，所述縱向滑座與縱向滑軌滑動(dòng)連接，所述縱向滑座上安裝有點(diǎn)膠針筒安裝板。點(diǎn)膠馬達(dá)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪組件帶動(dòng)點(diǎn)膠針筒安裝板及安裝其上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)沿橫向移動(dòng)單元和縱向移動(dòng)單元移動(dòng)，其移動(dòng)軌跡由偏心輪組件中的偏心輪形狀決定，偏心輪形狀根據(jù)實(shí)際點(diǎn)膠軌跡需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，偏心輪通過(guò)上軸承和下軸承與轉(zhuǎn)軸和點(diǎn)膠針筒安裝板以及點(diǎn)膠安裝板可拆卸連接，便于更換偏心輪，使偏心輪定位機(jī)構(gòu)具有通用性，當(dāng)需要不同點(diǎn)膠軌跡時(shí)，僅更換相應(yīng)的偏心輪即可，無(wú)需更換整個(gè)偏心輪定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和輸送皮帶，所述電機(jī)與主動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪通過(guò)輸送皮帶與從動(dòng)輪連接，所述輸送皮帶上放置有料盤(pán)托板，所述料盤(pán)托板上設(shè)有點(diǎn)膠治具，所述點(diǎn)膠治具上設(shè)有多個(gè)與針嘴相對(duì)應(yīng)的治具槽，所述治具槽內(nèi)設(shè)有待點(diǎn)膠產(chǎn)品。所述主動(dòng)輪通過(guò)兩條對(duì)稱(chēng)分布的左側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝板安裝固定，所述左側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝板之間設(shè)有皮帶墊板，所述從動(dòng)輪通過(guò)兩條對(duì)稱(chēng)分布的右側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝板安裝固定，所述右側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝板之間設(shè)有皮帶壓緊輪。所述傳輸通道的兩側(cè)分別設(shè)有料板定位擋板，所述料板定位擋板上設(shè)有用于定位點(diǎn)膠治具的定位壓板，定位壓板的設(shè)置，用于定位壓緊點(diǎn)膠治具，避免在點(diǎn)膠作業(yè)過(guò)程中點(diǎn)膠治具移動(dòng)，進(jìn)一步確保點(diǎn)膠質(zhì)量。

本實(shí)用新型自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，具有如下的有益效果：

第一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其整體結(jié)構(gòu)主要由皮帶輸送機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和偏心

輪定位機(jī)構(gòu)構(gòu)成，零部件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

第二、成本低，皮帶輸送機(jī)構(gòu)及偏心輪定位機(jī)構(gòu)均為機(jī)械領(lǐng)域常規(guī)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其通用性高，而且原料來(lái)源豐富，成本低；

第三、操作方便，操作時(shí)，操作人員將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放入皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)膠治具內(nèi)，操作觸摸屏，啟動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)由皮帶輸送機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠治具傳輸?shù)近c(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，啟動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和偏心輪定位機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)即可，其操作簡(jiǎn)單、方便；

第四、安全性好，由于操作時(shí)，操作人員將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放入皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)膠治具內(nèi)后，由皮帶輸送機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠治具傳輸?shù)近c(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的下方進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，有效避免了因人工在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)下放置產(chǎn)品易出現(xiàn)的工傷隱患，有效提升了操作的安全性；

第五、生產(chǎn)效率高，本實(shí)用新型自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)從產(chǎn)品傳輸、治具定位及點(diǎn)膠均自動(dòng)化完成，而且產(chǎn)品傳輸通過(guò)皮帶輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行，便于流水線(xiàn)作業(yè)，有效提升生產(chǎn)效率；

第六、對(duì)位精準(zhǔn)、點(diǎn)膠效率好，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)下方皮帶輸送機(jī)構(gòu)上點(diǎn)膠治具的設(shè)置，使點(diǎn)膠作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，而且點(diǎn)膠治具上的治具槽數(shù)量與位置與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)上的針嘴數(shù)量和位置一一對(duì)應(yīng)，同時(shí)在針嘴的下方設(shè)置針嘴定位板的設(shè)置，其不僅自動(dòng)化程序高，有效提升了生產(chǎn)效率高，而且有效確保針嘴和治具槽一一對(duì)應(yīng)，使點(diǎn)膠對(duì)位精準(zhǔn)，進(jìn)而有效確保點(diǎn)膠質(zhì)量和效果。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1中皮帶輸送機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和偏心輪定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為附圖1中點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和偏心輪定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

附圖4為附圖1中點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和偏心輪定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖5為附圖1中點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和偏心輪定位機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

附圖6為附圖1中皮帶輸送機(jī)構(gòu)和治具組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為附圖6中皮帶輸送機(jī)構(gòu)和治具組件的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至圖7所示，一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)箱10和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)位于機(jī)箱10內(nèi)，所述機(jī)箱10頂部為工作平臺(tái)11，所述工作平臺(tái)11的一角上方設(shè)有觸摸屏30，所述工作平臺(tái)11上設(shè)有供皮帶輸送機(jī)構(gòu)20傳輸?shù)膫鬏斖ǖ溃銎л斔蜋C(jī)構(gòu)20上設(shè)有治具組件60，所述傳輸通道的后方設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50和偏心輪412定位機(jī)構(gòu)40，所述偏心輪412定位機(jī)構(gòu)40位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50的后下方，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)20、觸摸屏30、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50和偏心輪412定位機(jī)構(gòu)40中的電動(dòng)或器動(dòng)器件分別與控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)在工作平臺(tái)11上設(shè)置傳輸通道，并在傳輸通道內(nèi)安裝貫通傳輸通道的皮帶輸送機(jī)構(gòu)20，在工作平臺(tái)11上傳輸通道的后方設(shè)置點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50和偏心輪412定位機(jī)構(gòu)40，當(dāng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)20將治具組件60輸送至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50下方相應(yīng)位置時(shí)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50和偏心輪412定位機(jī)構(gòu)40啟動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。其整體結(jié)構(gòu)主要由皮帶輸送機(jī)構(gòu)20、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50和偏心輪412定位機(jī)構(gòu)40構(gòu)成，零部件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；皮帶輸送機(jī)構(gòu)20及偏心輪412定位機(jī)構(gòu)40均為機(jī)械領(lǐng)域常規(guī)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其通用性高，而且原料來(lái)源豐富，成本低；操作時(shí)，操作人員將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放入皮帶輸送機(jī)構(gòu)20上的治具組件60內(nèi)，操作觸摸屏30，啟動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)20由皮帶輸送機(jī)構(gòu)20將治具組件60傳輸?shù)近c(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50的下方時(shí)，啟動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50和偏心輪412定位機(jī)構(gòu)40對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)即可，其操作簡(jiǎn)單、方便；由于操作時(shí)，操作人員將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放入皮帶輸送機(jī)構(gòu)20上的治具組件60內(nèi)后，由皮帶輸送機(jī)構(gòu)20將治具組件60傳輸?shù)近c(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50的下方進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，有效避免了因人工在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50下放置產(chǎn)品易出現(xiàn)的工傷隱患，有效提升了操作的安全性；本實(shí)用新型自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)從產(chǎn)品傳輸、治具定位及點(diǎn)膠均自動(dòng)化完成，而且產(chǎn)品傳輸通過(guò)皮帶輸送機(jī)構(gòu)20進(jìn)行，便于流水線(xiàn)作業(yè)，有效提升生產(chǎn)效率；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50的設(shè)置，使點(diǎn)膠作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，其不僅生產(chǎn)效率高，而且點(diǎn)膠對(duì)位精準(zhǔn)，點(diǎn)膠質(zhì)量好。

如圖2至圖5所示，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50包括針筒安裝板59，所述針筒安裝板59的一側(cè)設(shè)有多個(gè)針筒定位件，所述針筒定位件內(nèi)設(shè)有帶有針嘴513的針筒510，所述針筒安裝板59的另一側(cè)設(shè)有點(diǎn)膠連接板55，所述點(diǎn)膠連接板55上設(shè)有驅(qū)動(dòng)針筒510和針筒安裝板59一起上下移動(dòng)的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述針筒定位件的下方設(shè)有針嘴定位板514，所述針嘴定位板514上設(shè)有多個(gè)與針嘴513數(shù)量相同，位置相對(duì)應(yīng)的針嘴孔515。所述針筒定位件包括針筒定位座511和針筒壓緊座512，所述針筒定位座511和針筒壓緊座512上分別設(shè)有用于卡合針筒510的弧形卡槽，所述針筒定位座511和針筒壓緊座512通過(guò)緊固件緊固在針筒安裝板59上。所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠底板51、點(diǎn)膠滑座54、點(diǎn)膠滑軌53、點(diǎn)膠滑軌安裝板52和點(diǎn)膠氣缸57，所述點(diǎn)膠底板51中部安裝有點(diǎn)膠滑軌安裝板52，所述點(diǎn)膠滑軌安裝板52位于點(diǎn)膠連接板55的一側(cè)安裝有點(diǎn)膠滑軌53，所述點(diǎn)膠連接板55位于點(diǎn)膠滑軌53的一側(cè)安裝有與點(diǎn)膠滑軌53相配合的點(diǎn)膠滑座54，所述點(diǎn)膠滑軌安裝板52的頂部安裝有點(diǎn)膠氣缸安裝板56，所述點(diǎn)膠氣缸安裝板56上安裝有點(diǎn)膠氣缸57，所述點(diǎn)膠氣缸57的推動(dòng)桿通過(guò)點(diǎn)膠連接塊58與點(diǎn)膠連接板55連接。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50啟動(dòng)后，點(diǎn)膠氣缸57推動(dòng)點(diǎn)膠連接板55沿點(diǎn)膠滑軌53上下移動(dòng)，點(diǎn)膠連接板55帶動(dòng)其上的針筒安裝板59和點(diǎn)膠針筒510一起上下移動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。

如圖2至圖5所示，所述偏心輪412定位機(jī)構(gòu)40包括定位底板41，所述定位底板41的上方設(shè)有點(diǎn)膠安裝板43，所述點(diǎn)膠安裝板43和定位底板41之間設(shè)有兩條平行分布在定位底板41兩側(cè)的定位墊塊42，所述點(diǎn)膠安裝板43的一側(cè)設(shè)有點(diǎn)膠馬達(dá)413，另一側(cè)設(shè)有橫向移動(dòng)單元，所述橫向移動(dòng)單元上設(shè)有縱向移動(dòng)單元，所述縱向移動(dòng)單元上設(shè)有點(diǎn)膠針筒安裝板59，所述點(diǎn)膠針筒安裝板59的一端安裝有偏心輪組件，所述偏心輪組件與點(diǎn)膠馬達(dá)413連接，點(diǎn)膠針筒安裝板59上設(shè)有點(diǎn)膠底板51。所述偏心輪組件包括偏心輪412、偏心輪鑲件411、轉(zhuǎn)軸414、上軸承410和下軸承415，所述偏心輪412通過(guò)偏心輪鑲件411套設(shè)于轉(zhuǎn)軸414上，所述轉(zhuǎn)軸414上部通過(guò)上軸承410與點(diǎn)膠針筒安裝板59連接，所述轉(zhuǎn)軸414下部通過(guò)下軸承415與點(diǎn)膠安裝板43連接。所述橫向移動(dòng)單元包括橫向滑軌44和橫向滑座45，所述橫向滑軌44安裝在點(diǎn)膠安裝板43上，所述橫向滑座45與橫向滑軌44滑動(dòng)連接；所述橫向滑座45上設(shè)有滑塊連接座46，所述橫向滑座45通過(guò)滑塊連接座46與縱向移動(dòng)單元連接，所述縱向移動(dòng)單元包括縱向滑軌47和縱向滑座48，所述縱向滑軌47安裝在滑塊連接座46上，所述縱向滑座48與縱向滑軌47滑動(dòng)連接，所述縱向滑座48上安裝有點(diǎn)膠針筒安裝板59。點(diǎn)膠馬達(dá)413啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪組件帶動(dòng)點(diǎn)膠針筒安裝板59及安裝其上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50沿橫向移動(dòng)單元和縱向移動(dòng)單元移動(dòng)，其移動(dòng)軌跡由偏心輪組件中的偏心輪412形狀決定，偏心輪412形狀根據(jù)實(shí)際點(diǎn)膠軌跡需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，偏心輪412通過(guò)上軸承410和下軸承415與轉(zhuǎn)軸414和點(diǎn)膠針筒安裝板59以及點(diǎn)膠安裝板43可拆卸連接，便于更換偏心輪412，使偏心輪412定位機(jī)構(gòu)40具有通用性，當(dāng)需要不同點(diǎn)膠軌跡時(shí)，僅更換相應(yīng)的偏心輪412即可，無(wú)需更換整個(gè)偏心輪412定位機(jī)構(gòu)40。

如圖2、圖6和圖7所示，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)20包括電機(jī)21、主動(dòng)輪23、從動(dòng)輪28和輸送皮帶24，所述電機(jī)21的輸出端與主動(dòng)輪23連接，電機(jī)21的輸出端外部設(shè)有保護(hù)罩22,所述主動(dòng)輪23通過(guò)兩條平行分布輸送皮帶24與從動(dòng)輪28連接，所述輸送皮帶24上放置有料盤(pán)托板61，所述料盤(pán)托板61上設(shè)有點(diǎn)膠治具62，所述點(diǎn)膠治具62上設(shè)有多個(gè)與針嘴513相對(duì)應(yīng)的治具槽63，所述治具槽63內(nèi)設(shè)有待點(diǎn)膠產(chǎn)品。所述主動(dòng)輪23通過(guò)兩條對(duì)稱(chēng)分布的左側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝板26安裝固定，所述左側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝板26之間設(shè)有皮帶墊板25，所述從動(dòng)輪28通過(guò)兩條對(duì)稱(chēng)分布的右側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝板27安裝固定，所述右側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝板27之間設(shè)有皮帶壓緊輪29，皮帶壓緊輪29的設(shè)置，用于確保輸送皮帶24一直處于拉緊狀態(tài)，有效避免因輸送皮帶24松脫而造成傳輸不穩(wěn)定。所述傳輸通道的兩側(cè)分別設(shè)有料板定位擋板65，所述料板定位擋板65上設(shè)有用于定位治具組件60的定位壓板64，定位壓板64的設(shè)置，用于定位壓緊治具組件60，避免在點(diǎn)膠作業(yè)過(guò)程中治具組件60移動(dòng)，進(jìn)一步確保點(diǎn)膠質(zhì)量，所述傳輸通道的一側(cè)料板定位擋板65的外部，還設(shè)有分料部件，每個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50兩側(cè)均設(shè)有分料部件，以本實(shí)施例為例，如圖1、圖2和圖7所示，本實(shí)用新型自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)置有兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50，兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50之間設(shè)有中分料氣缸69，兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50的外側(cè)分別設(shè)有左分料氣缸66和右分料氣缸610，所述左、中、右分料氣缸的輸出端均向著料板定位擋板65，所述左分料氣缸66的輸出端設(shè)有左分料板67，所述右分料氣缸610的輸出端設(shè)有右分料板611，當(dāng)點(diǎn)膠治具62與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50位置相對(duì)應(yīng)后，所述分料部件啟動(dòng)進(jìn)行擋止點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)兩側(cè)的點(diǎn)膠治具62繼續(xù)移動(dòng)，同時(shí)確保位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)50正下方的點(diǎn)膠治具62穩(wěn)定，利于提升點(diǎn)膠質(zhì)量。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書(shū)附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是，凡熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。