本實用新型涉及部件點膠加工的技術領域，尤其是指一種四工位自動點膠機。

背景技術：

點膠機主要用于對液體粘接劑進行控制，使得其可以在產品的生產工藝中將儲存于點膠機中的液體粘接劑以及其他液體精確的點注到每個產品上需要粘接元件的位置。雖然，目前市場上出售的點膠機的種類很多，但大部分點膠機只能對單個工位上的產品進行點膠，其工作效率較慢，影響大批量生產的速度，自動化程度低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術的問題提供一種四工位自動點膠機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種四工位自動點膠機，包括機架和控制器，所述機架上設置有四工位轉盤，所述四工位轉盤上等間隔的環(huán)設有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述機架上還設置有用于對第一工位、第二工位、第三工位和第四工位進行點膠處理的點膠裝置；所述四工位轉盤的下方設置有用于對驅動轉盤轉動的轉動機構；所述點膠裝置包括有點膠槍以及用于擠壓點膠槍的擠壓機構。

其中，所述擠壓機構包括有擠壓電機以及用于擠壓點膠槍的擠壓柱，所述擠壓柱與點膠槍對應設置。

其中，所述機架上設置有用于固定點膠裝置的支撐架，所述支撐架包括有第一連接架和第二連接架，所述點膠裝置分別與第一連接架和第二連接架樞接；所述第一連接架的高度大于第二連接架。

其中，所述支撐架的下方設置有升降氣缸，所述升降氣缸的驅動端與支撐架連接。

其中，所述四工位轉盤的一側設置有定位U形傳感器，所述定位U形傳感器與點膠槍的位置對應設置；所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的底部一側均設置有用于與定位U形傳感器配合的金屬片，所述定位U形傳感器上設置供金屬片進入的開槽。

其中，所述定位U形傳感器的一側設置有用于頂住第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的底部的頂起機構，所述頂起機構包括頂起電機以及頂起凸塊，頂起電機的輸出端與頂起凸塊連接。

其中，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上均設置有固定件，所述固定件的底部設置有用于與頂起凸塊配合的凹槽。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的一種四工位自動點膠機，所述四工位轉盤在轉動機構的作用下進行360度的轉動，可以分別將第一工位、第二工位、第三工位和第四工位依次循環(huán)的送到點膠裝置的工作區(qū)內，通過點膠裝置的點膠槍對產品進行點膠處理，其中擠壓機構可以對點膠槍內的膠體進行擠壓，以保證點膠槍穩(wěn)定出膠；其中，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位等間隔的設置，可以保證四工位轉盤依次將第一工位、第二工位、第三工位和第四工位送入到點膠裝置工作區(qū)內的轉動角度一致，保證加工的穩(wěn)定性和可靠性；本實用新型結構簡單、設計合理，便于點膠加工處理，提高點膠自動化程度，提高工作效率和生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種四工位自動點膠機的機構示意圖。

圖2為本實用新型的一種四工位自動點膠機除機架的機構圖。

圖3為本實用新型的一種四工位自動點膠機除機架的另一視角的機構示意圖。

圖4為本圖3的A處的放大圖。

在圖1至圖4中的附圖標記包括：

1—機架 2—控制器 3—四工位轉盤

4—第一工位 5—第二工位 6—第三工位

7—第四工位 8—點膠裝置 9—轉動機構

10—擠壓機構 11—擠壓電機 12—擠壓柱

13—點膠槍 14—支撐架 15—第一連接架

16—第二連接架 17—升降氣缸 18—定位U形傳感器

19—開槽 20—金屬片 21—頂起機構

22—頂起電機 23—頂起凸塊 24—固定件

25—凹槽。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

本實施例所述的一種四工位自動點膠機，包括機架1和控制器2，所述機架1上設置有四工位轉盤3，所述四工位轉盤3上等間隔的環(huán)設有第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位8；所述機架1上還設置有用于對第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位8進行點膠處理的點膠裝置8；所述四工位轉盤3的下方設置有用于對驅動轉盤轉動的轉動機構9；所述點膠裝置8包括有點膠槍13以及用于擠壓點膠槍13的擠壓機構10。具體地，所述控制器2用于協(xié)調自動點膠機各個裝置、機構的互相協(xié)調配合；所述四工位轉盤3在轉動機構9的作用下進行360度的轉動，可以分別將第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位8依次循環(huán)的送到點膠裝置8的工作區(qū)內，通過點膠裝置8的點膠槍13對產品進行點膠處理，其中擠壓機構10可以對點膠槍13內的膠體進行擠壓，以保證點膠槍13穩(wěn)定出膠；其中，所述第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位8等間隔的設置，可以保證四工位轉盤3依次將第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位8送入到點膠裝置8工作區(qū)內的轉動角度一致，保證加工的穩(wěn)定性和可靠性；本實用新型結構簡單、設計合理，便于點膠加工處理，提高點膠自動化程度，提高工作效率和生產效率。

本實施例所述的一種四工位自動點膠機，所述轉動機構9為分割器45DF。

本實施例所述的一種四工位自動點膠機，所述擠壓機構10包括有擠壓電機11以及用于擠壓點膠槍13的擠壓柱12，所述擠壓柱12與點膠槍13對應設置。具體地，通過擠壓電機11推動擠壓柱12作用于點膠槍13，進而擠壓點膠槍13內的膠體，保證點膠槍13穩(wěn)定出膠。

本實施例所述的一種四工位自動點膠機，所述機架1上設置有用于固定點膠裝置8的支撐架14，所述支撐架14包括有第一連接架15和第二連接架16，所述點膠裝置8分別與第一連接架15和第二連接架16樞接；所述第一連接架15的高度大于第二連接架16。具體地，所述支撐架14用于支撐點膠裝置8，其中第一連接架15的高度大于第二連接架16，使得點膠裝置8整體傾斜，進而使得點膠槍13的角度相對于四工位轉盤3的角度傾斜，由于點膠槍13是傾斜對住第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位8上的產品，點膠槍13傾斜設置可以克服傳統(tǒng)的豎直型和平行型點膠方式精確度低的問題，提高點膠槍13對轉入到點膠裝置8工作區(qū)內的第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位8上的產品進行點膠處理的精確度。

本實施例所述的一種四工位自動點膠機，所述支撐架14的下方設置有升降氣缸17，所述升降氣缸17的驅動端與支撐架14連接。具體地，通過升降氣缸17作用于支撐架14，使得支撐架14升起或下降，進而控制點膠裝置8升起或下降，便于點膠裝置8適用于不同的產品點膠。

本實施例所述的一種四工位自動點膠機，所述四工位轉盤3的一側設置有定位U形傳感器18，所述定位U形傳感器18與點膠槍13的位置對應設置；所述第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位8的底部一側均設置有用于與定位U形傳感器18配合的金屬片20，所述定位U形傳感器18上設置供金屬片20進入的開槽19。具體地，當四工位轉盤3轉動時，當?shù)谝还の?一側的金屬片20轉入到定位U形傳感器18的開槽19中時，四工位轉盤3停止轉動，點膠裝置8對轉到定位U形傳感器18位置的第一工位4進行點膠處理，點膠裝置8進行點膠處理后，四工位轉盤3繼續(xù)轉動，當?shù)诙の?一側的金屬片20轉入到定位U形傳感器18的開槽19中時，四工位轉盤3停止轉動，點膠裝置8對轉到定位U形傳感器18位置的第二工位5進行點膠處理，點膠裝置8進行點膠處理后，四工位轉盤3繼續(xù)轉動，以此依次循環(huán)地對第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位8上的產品進行點膠處理。

本實施例所述的一種四工位自動點膠機，所述定位U形傳感器18的一側設置有用于頂住第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位8的底部的頂起機構21，所述頂起機構21包括頂起電機22以及頂起凸塊23，頂起電機22的輸出端與頂起凸塊23連接。具體地，通過頂起電機22作用于頂起凸塊23，使得頂起凸塊23頂住到達頂起機構21上方的工位，所述頂起機構21與點膠裝置8對應設置，以保證工位上的點膠處理穩(wěn)定性好。

本實施例所述的一種四工位自動點膠機，所述第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位8上均設置有固定件24，所述固定件24的底部設置有用于與頂起凸塊23配合的凹槽25。具體地，所述頂起凸塊23作用于固定件24時，所述頂起凸塊23伸入凹槽25中從而頂住固定件24，進而保證第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位8上的點膠處理穩(wěn)定性好。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。