本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零部件輔助生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種轉(zhuǎn)盤(pán)發(fā)泡生產(chǎn)線(xiàn)用自動(dòng)跟蹤打膠裝置。

背景技術(shù)：

目前，在許多汽車(chē)座椅或頭枕加工企業(yè)，一般使用傳統(tǒng)方法進(jìn)行頭枕或座椅的發(fā)泡生產(chǎn)，這種傳統(tǒng)的發(fā)泡生產(chǎn)所需人員較多，人工搬運(yùn)發(fā)泡加工模具、人工注膠，生產(chǎn)效率較低；為了節(jié)省勞動(dòng)力，后來(lái)人便將發(fā)泡加工模具固定在轉(zhuǎn)盤(pán)生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行生產(chǎn)，只需要人工跟蹤進(jìn)行打膠就可以；這種生產(chǎn)雖然節(jié)省了勞動(dòng)力，但是在打膠時(shí)，人工打膠無(wú)法跟上流水線(xiàn)的步伐，導(dǎo)致發(fā)泡加工模具內(nèi)的膠注入的不充分，直接導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不好，而且這樣的生產(chǎn)方式對(duì)人工的要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種轉(zhuǎn)盤(pán)發(fā)泡生產(chǎn)線(xiàn)用自動(dòng)跟蹤打膠裝置，通過(guò)感應(yīng)裝置接收信號(hào)，伺服電機(jī)啟動(dòng)控制移動(dòng)打膠部件進(jìn)行弧形跟蹤移動(dòng)，后通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)打膠口座的縱向位置，實(shí)現(xiàn)打膠時(shí)自動(dòng)跟蹤，大大節(jié)省了勞動(dòng)力。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種轉(zhuǎn)盤(pán)發(fā)泡生產(chǎn)線(xiàn)用自動(dòng)跟蹤打膠裝置，包括機(jī)架，其特征在于：所述的機(jī)架頂部設(shè)有弧形槽口，弧形槽口右側(cè)設(shè)有弧形對(duì)應(yīng)的固定鏈條，弧形槽口上設(shè)有移動(dòng)打膠部件，移動(dòng)打膠部件右端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)鏈輪，通過(guò)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)鏈輪與固定鏈條連接，伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，使得移動(dòng)打膠部件沿固定鏈條進(jìn)行弧形移動(dòng)，所述的移動(dòng)打膠部件上設(shè)有感應(yīng)裝置。

所述的移動(dòng)打膠部件由支撐銷(xiāo)軸部件、連接柱、調(diào)節(jié)氣缸、滑塊、打膠口座與固定座組成，支撐銷(xiāo)軸部件的底部設(shè)有連接柱，連接柱底部連接有固定座，調(diào)節(jié)氣缸固定在固定座中間，調(diào)節(jié)氣缸的活塞頂端連接有滑塊，滑塊背面設(shè)直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊，固定座上設(shè)有與直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊配合的直線(xiàn)導(dǎo)軌，滑塊通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊活動(dòng)連接在固定座的直線(xiàn)導(dǎo)軌上，滑塊正面還設(shè)有打膠口座，通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)打膠口座的縱向位置。

所述的伺服電機(jī)固定在支撐銷(xiāo)軸部件右側(cè)。

本實(shí)用新型，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，自動(dòng)進(jìn)行打膠跟蹤，可以很好的替代節(jié)省人工打膠工作，通過(guò)伺服電機(jī)控制移動(dòng)打膠部件進(jìn)行弧形移動(dòng)，后通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)打膠口座的縱向位置，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，進(jìn)一步提高打膠質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖中：1機(jī)架、2移動(dòng)打膠部件、3伺服電機(jī)、4旋轉(zhuǎn)移動(dòng)鏈輪、5感應(yīng)裝置。

具體實(shí)施方式

由圖1知，一種轉(zhuǎn)盤(pán)發(fā)泡生產(chǎn)線(xiàn)用自動(dòng)跟蹤打膠裝置，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1頂部設(shè)有弧形槽口11，弧形槽口11右側(cè)設(shè)有弧形對(duì)應(yīng)的固定鏈條12，弧形槽口11上設(shè)有移動(dòng)打膠部件2，移動(dòng)打膠部件2右端設(shè)有伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)鏈輪4，通過(guò)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)鏈輪4與固定鏈條12連接，伺服電機(jī)3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)鏈輪4旋轉(zhuǎn)，使得移動(dòng)打膠部件2沿固定鏈條12進(jìn)行弧形移動(dòng)，所述的移動(dòng)打膠部件2上設(shè)有感應(yīng)裝置5。所述的移動(dòng)打膠部件2由支撐銷(xiāo)軸部件21、連接柱22、調(diào)節(jié)氣缸23、滑塊24、打膠口座25與固定座26組成，支撐銷(xiāo)軸部件21的底部設(shè)有連接柱22，連接柱22底部連接有固定座26，調(diào)節(jié)氣缸23固定在固定座26中間，調(diào)節(jié)氣缸23的活塞頂端連接有滑塊24，滑塊24背面設(shè)直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊，固定座26上設(shè)有與直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊配合的直線(xiàn)導(dǎo)軌，滑塊24通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊活動(dòng)連接在固定座26的直線(xiàn)導(dǎo)軌上，滑塊24正面還設(shè)有打膠口座25，通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸23調(diào)節(jié)打膠口座25的縱向位置。所述的伺服電機(jī)3固定在支撐銷(xiāo)軸部件21右側(cè)。

工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)式發(fā)泡生產(chǎn)線(xiàn)上的模具進(jìn)入移動(dòng)打膠部件2范圍時(shí)，感應(yīng)裝置5接收信息，并反饋給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)啟動(dòng)伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3帶動(dòng)移動(dòng)打膠部件2移動(dòng)，使得移動(dòng)打膠部件2與模具同步移動(dòng)，同時(shí)調(diào)節(jié)氣缸23工作，調(diào)節(jié)打膠口座25的縱向位置，使得固定在打膠口座25上的發(fā)泡機(jī)打膠口移動(dòng)到適合的打膠位置并打膠，完成打膠的自動(dòng)跟蹤。

本實(shí)用新型，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，自動(dòng)進(jìn)行打膠跟蹤，可以很好的替代節(jié)省人工打膠工作，通過(guò)伺服電機(jī)3控制移動(dòng)打膠部件2進(jìn)行弧形移動(dòng)，以配合轉(zhuǎn)盤(pán)式發(fā)泡生產(chǎn)線(xiàn)，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸23調(diào)節(jié)打膠口座25的縱向位置，使得固定在打膠口座25上的發(fā)泡機(jī)打膠口移動(dòng)到適合的打膠位置進(jìn)行打膠；大大節(jié)省了勞動(dòng)力，進(jìn)一步提高打膠質(zhì)量。