技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及立軸攪拌機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)立軸式行星攪拌機(jī)。

背景技術(shù)：
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傳統(tǒng)的立軸式行星攪拌機(jī)都是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)輸出，電機(jī)的外形尺寸和功率都要相應(yīng)的增加，過(guò)大的電機(jī)不僅給設(shè)備安裝運(yùn)輸帶來(lái)不便，而且電機(jī)的功率大、噪音大、使用壽命短?，F(xiàn)有單電機(jī)帶動(dòng)的攪拌臂大多為恒星攪拌臂，只能繞中心旋轉(zhuǎn)，攪拌效率一般、攪拌效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)立軸式行星攪拌機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、多電機(jī)驅(qū)動(dòng)、攪拌臂公轉(zhuǎn)的同時(shí)自傳、安裝運(yùn)輸方便、攪拌效果好等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)立軸式行星攪拌機(jī)，包括箱體，箱體上端設(shè)有箱蓋，箱蓋上對(duì)稱間隔設(shè)有兩臺(tái)減速機(jī)，減速機(jī)上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)下端的輸出軸上設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承連接，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈與外圈之間設(shè)有滾珠，內(nèi)圈固定在箱蓋上，外圈與第一傳動(dòng)齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)，外圈下端固連有箱體內(nèi)圈，箱體內(nèi)圈相對(duì)箱蓋旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圈下端固連有第二傳動(dòng)齒輪，箱體內(nèi)圈上對(duì)稱間隔設(shè)有兩個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有第三傳動(dòng)齒輪，第三傳動(dòng)齒輪中心安裝有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸下端穿過(guò)箱體內(nèi)圈與行星攪拌臂連接，驅(qū)動(dòng)軸與箱體內(nèi)圈之間設(shè)有軸承。

所述箱蓋包括箱蓋本體，箱蓋本體中部設(shè)有圓柱形凸起，圓柱形凸起到箱蓋本體邊緣設(shè)有若干加強(qiáng)肋，加強(qiáng)肋上設(shè)有起吊環(huán)和水泵，水泵通過(guò)管道與箱體內(nèi)連通。

所述箱蓋本體上設(shè)有觀察門(mén)。

所述箱蓋本體上設(shè)有大顆粒進(jìn)料口。

所述圓柱形凸起上設(shè)有小顆粒進(jìn)料口。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為立式三相異步電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)為立式行星減速機(jī)。

所述驅(qū)動(dòng)軸與箱體內(nèi)圈之間設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與驅(qū)動(dòng)軸之間自上而下間隔設(shè)有兩組軸承。

兩個(gè)所述行星攪拌臂相互垂直設(shè)置。

所述行星攪拌臂包括與驅(qū)動(dòng)軸連接的行星橫臂，行星橫臂兩端分別設(shè)有行星側(cè)臂安裝座，行星側(cè)臂安裝座內(nèi)安裝有行星側(cè)臂，行星側(cè)臂末端設(shè)有行星攪拌葉片，行星側(cè)臂上設(shè)有行星側(cè)臂護(hù)套。

兩個(gè)所述行星橫臂相互垂直設(shè)置。

所述行星側(cè)臂護(hù)套由聚氨酯材料制成。

所述箱體內(nèi)圈上還設(shè)有恒星臂，恒星臂上設(shè)有刮側(cè)恒星臂和刮底恒星臂。

本發(fā)明采用上述方案，針對(duì)現(xiàn)有立軸攪拌機(jī)存在的技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)立軸式行星攪拌機(jī)，通過(guò)設(shè)計(jì)兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)行星攪拌臂進(jìn)行攪拌提高攪拌效率，通過(guò)設(shè)計(jì)第一傳動(dòng)齒輪、回轉(zhuǎn)支承、箱體內(nèi)圈、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪，實(shí)現(xiàn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承外圈繞內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)箱體內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸繞箱體內(nèi)圈中心轉(zhuǎn)動(dòng)(公轉(zhuǎn))，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)第三傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二傳動(dòng)齒輪靜止，因此第三傳動(dòng)齒輪繞第二傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)自傳，第三傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸自傳，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)自傳，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行星攪拌臂公轉(zhuǎn)的同時(shí)自傳，提高攪拌效率和攪拌質(zhì)量。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明動(dòng)力傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明行星攪拌臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、箱體，2、箱蓋，201、箱蓋本體，202、圓柱形凸起，203、加強(qiáng)肋，204、起吊環(huán)，205、水泵，206、管道，207、觀察門(mén)，208、大顆粒進(jìn)料口，209、小顆粒進(jìn)料口，3、減速機(jī)，4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5、第一傳動(dòng)齒輪，6、回轉(zhuǎn)支承，601、內(nèi)圈，602、外圈，603、滾珠，7、箱體內(nèi)圈，8、第二傳動(dòng)齒輪，9、安裝孔，10、第三傳動(dòng)齒輪，11、驅(qū)動(dòng)軸，12、行星攪拌臂，1201、行星橫臂，1202、行星側(cè)臂安裝座，1203、行星側(cè)臂，1204、行星攪拌葉片，1205、行星側(cè)臂護(hù)套，13、軸承，14、導(dǎo)向套，15、恒星臂。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-3所示，一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)立軸式行星攪拌機(jī)，包括箱體1，箱體1上端設(shè)有箱蓋2，箱蓋2上對(duì)稱間隔設(shè)有兩臺(tái)減速機(jī)3，減速機(jī)3上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，減速機(jī)3下端的輸出軸上設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪5，第一傳動(dòng)齒輪5與回轉(zhuǎn)支承6連接，回轉(zhuǎn)支承6包括內(nèi)圈601和外圈602，內(nèi)圈601與外圈602之間設(shè)有滾珠603，內(nèi)圈601固定在箱蓋2上，外圈602與第一傳動(dòng)齒輪5嚙合旋轉(zhuǎn)，外圈602下端固連有箱體內(nèi)圈7，箱體內(nèi)圈7相對(duì)箱蓋2旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圈601下端固連有第二傳動(dòng)齒輪8，箱體內(nèi)圈7上對(duì)稱間隔設(shè)有兩個(gè)安裝孔9，安裝孔9內(nèi)安裝有第三傳動(dòng)齒輪10，第三傳動(dòng)齒輪10中心安裝有驅(qū)動(dòng)軸11，驅(qū)動(dòng)軸11下端穿過(guò)箱體內(nèi)圈7與行星攪拌臂12連接，驅(qū)動(dòng)軸11與箱體內(nèi)圈7之間設(shè)有軸承13，通過(guò)設(shè)計(jì)兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4分別驅(qū)動(dòng)行星攪拌臂12進(jìn)行攪拌提高攪拌效率，通過(guò)設(shè)計(jì)第一傳動(dòng)齒輪5、回轉(zhuǎn)支承6、箱體內(nèi)圈7、第二傳動(dòng)齒輪8和第三傳動(dòng)齒輪10，實(shí)現(xiàn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)減速機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)3帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪5帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承6外圈602繞內(nèi)圈601轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈602轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)箱體內(nèi)圈7轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體內(nèi)圈7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)(公轉(zhuǎn))，驅(qū)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)第三傳動(dòng)齒輪10與第二傳動(dòng)齒輪8嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二傳動(dòng)齒輪8靜止，因此第三傳動(dòng)齒輪10繞第二傳動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)自傳，第三傳動(dòng)齒輪10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸11自傳，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸11公轉(zhuǎn)的同時(shí)自傳，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行星攪拌臂12公轉(zhuǎn)的同時(shí)自傳，提高攪拌效率和攪拌質(zhì)量。

箱蓋2包括箱蓋本體201，箱蓋本體201中部設(shè)有圓柱形凸起202，圓柱形凸起202到箱蓋本體201邊緣設(shè)有若干加強(qiáng)肋203，加強(qiáng)肋203上設(shè)有起吊環(huán)204和水泵205，水泵205通過(guò)管道206與箱體1內(nèi)連通，便于安裝和運(yùn)輸，同時(shí)提高進(jìn)水通道。

箱蓋本體201上設(shè)有觀察門(mén)207，便于觀察箱體1內(nèi)攪拌進(jìn)度。

箱蓋本體201上設(shè)有大顆粒進(jìn)料口208，便于向箱體1內(nèi)倒入大顆粒物料。

圓柱形凸起202上設(shè)有小顆粒進(jìn)料口209，便于向箱體1內(nèi)倒入小顆粒物料，同時(shí)與大顆粒進(jìn)料口208配合，提高進(jìn)料速度。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)4為立式三相異步電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)3為立式行星減速機(jī)。

驅(qū)動(dòng)軸11與箱體內(nèi)圈7之間設(shè)有導(dǎo)向套14，導(dǎo)向套14與驅(qū)動(dòng)軸11之間自上而下間隔設(shè)有兩組軸承13，起到對(duì)驅(qū)動(dòng)軸11導(dǎo)向、支撐作用。

兩個(gè)行星攪拌臂12相互垂直設(shè)置，通過(guò)相互垂直設(shè)置，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位設(shè)置，可以有效避免兩個(gè)行星攪拌臂12相互碰撞干擾。

行星攪拌臂12包括與驅(qū)動(dòng)軸11連接的行星橫臂1201，行星橫臂1201兩端分別設(shè)有行星側(cè)臂安裝座1202，行星側(cè)臂安裝座1202內(nèi)安裝有行星側(cè)臂1203，行星側(cè)臂1203末端設(shè)有行星攪拌葉片1204，行星側(cè)臂1203上設(shè)有行星側(cè)臂護(hù)套1205，通過(guò)設(shè)計(jì)兩個(gè)行星側(cè)臂，不僅結(jié)構(gòu)對(duì)稱性好，而且提高了攪拌效率，通過(guò)設(shè)計(jì)行星側(cè)臂護(hù)套，可以有效降低行星側(cè)臂的磨損，降低攪拌阻力。

兩個(gè)行星橫臂1201相互垂直設(shè)置。

行星側(cè)臂護(hù)套1205由聚氨酯材料制成，耐磨性好。

箱體內(nèi)圈7上還設(shè)有恒星臂15，恒星臂1上設(shè)有刮側(cè)恒星臂和刮底恒星臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體側(cè)壁和箱底的殘留物料的清理。

本發(fā)明的工作過(guò)程：

首先通過(guò)大顆粒進(jìn)料口208和小顆粒進(jìn)料口209向箱體1內(nèi)導(dǎo)料，然后通過(guò)水泵205向箱體1內(nèi)注水，等到各項(xiàng)物料準(zhǔn)備好后，同時(shí)啟動(dòng)兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)減速機(jī)3帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承6的外圈602繞內(nèi)圈601轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈602轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)箱體內(nèi)圈7轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體內(nèi)圈7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸11繞箱體內(nèi)圈7中心轉(zhuǎn)動(dòng)(公轉(zhuǎn))，與此同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸11上的第三傳動(dòng)齒輪10繞第二傳動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第三傳動(dòng)齒輪10與第二傳動(dòng)齒輪8嚙合，且第二傳動(dòng)齒輪8靜止，因此第三傳動(dòng)齒輪10繞第二傳動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)自傳，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸11自傳，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸11帶動(dòng)行星攪拌臂12繞箱體1中心公轉(zhuǎn)的同時(shí)自傳，進(jìn)而提高物料的攪拌效率和質(zhì)量，本申請(qǐng)的立軸式行星攪拌機(jī)具有兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4分別驅(qū)動(dòng)行星攪拌臂12、行星攪拌臂12公轉(zhuǎn)的同時(shí)自傳以及行星攪拌臂12獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，從而能夠達(dá)到攪拌效率高、攪拌質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

上述具體實(shí)施方式不能作為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。