本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及雙面皮帶式遞油油邊機(jī)頭。

背景技術(shù)：

皮具制品在制作加工后續(xù)工藝中，需要對(duì)其進(jìn)行油邊。除了手工油邊外，還有通過油邊機(jī)油邊的。但是，目前使用的油邊機(jī)對(duì)于較厚的皮具制品進(jìn)行油邊加工工藝比較復(fù)雜，同時(shí)存在以下不足:

其一，只能對(duì)皮具制品進(jìn)行單面油邊處理，油邊質(zhì)量差，工作效率低。

其二，當(dāng)對(duì)較厚的皮具制品進(jìn)行油邊處理時(shí)，傳統(tǒng)油邊機(jī)的油邊效果不夠飽滿。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙面皮帶式遞油油邊機(jī)頭。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：雙面皮帶式遞油油邊機(jī)頭，包括從上到下依次設(shè)置的油邊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、移動(dòng)裝置，所述油邊裝置設(shè)置在由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座上，所述移動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置在二維空間上移動(dòng)；所述油邊裝置包括槽內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪的盛油槽和遞油裝置，所述遞油裝置包括設(shè)置在盛油槽上方的安裝板以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪和安裝板之間的皮帶，所述安裝板上端設(shè)置有使皮帶上端形成u型油邊部的支撐臂，所述支撐臂末端設(shè)置與皮帶連接的第三滑輪；所述u型油邊部與水平面呈一定角度傾斜設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有調(diào)節(jié)u型油邊部位置的位置調(diào)節(jié)組件，所述位置調(diào)節(jié)組件與安裝板驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步闡述方案，所述盛油槽放置在旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有固定盛油槽的鎖緊結(jié)構(gòu)；所述盛油槽的一側(cè)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)組件。

進(jìn)一步闡述方案，所述安裝板在支撐臂和驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有引導(dǎo)皮帶的第一滑輪和第二滑輪；所述支撐臂下方設(shè)置有調(diào)節(jié)皮帶遞油量的限流支架，所述皮帶穿過限流支架；所述調(diào)節(jié)組件由矯正電機(jī)和調(diào)節(jié)螺桿組成，所述安裝板的一側(cè)和調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接。

進(jìn)一步闡述方案，所述移動(dòng)裝置包括底板、依次設(shè)置在底板上的x軸移動(dòng)裝置和y軸移動(dòng)裝置，所述y軸移動(dòng)裝置上方設(shè)置安裝旋轉(zhuǎn)裝置的由y軸移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)座，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)輪以及與轉(zhuǎn)輪同步帶連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)座呈盒狀，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在移動(dòng)座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)座與轉(zhuǎn)輪固接。

進(jìn)一步闡述方案，所述x軸移動(dòng)裝置包括底板以及平行設(shè)置在底板上的導(dǎo)軌和第一螺桿驅(qū)動(dòng)組件，所述x軸移動(dòng)裝置上方設(shè)置有安裝y軸移動(dòng)裝置的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的一端和第一螺桿驅(qū)動(dòng)組件的螺桿驅(qū)動(dòng)連接，另一端設(shè)置有支腳與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述y軸移動(dòng)裝置包括設(shè)置在移動(dòng)板上的第二螺桿組件，所述移動(dòng)座和第二螺桿驅(qū)動(dòng)組件的螺桿驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步闡述方案，所述油邊裝置和轉(zhuǎn)輪位于y軸移動(dòng)裝置的正上方，所述移動(dòng)座的長(zhǎng)度方向與x軸移動(dòng)裝置的移動(dòng)方向平行，所述移動(dòng)座與y軸移動(dòng)裝置連接的位置位于設(shè)置轉(zhuǎn)輪的一端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為配重設(shè)置在移動(dòng)座另一端。

進(jìn)一步闡述方案，所述盛油槽呈長(zhǎng)方體，所述旋轉(zhuǎn)座在盛油槽的一側(cè)設(shè)置有與盛油槽卡接的l型卡塊，在盛油槽相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置搭扣，所述盛油槽的外壁設(shè)置有與搭扣卡接的固定柱，所述l型卡塊、搭扣以及固定柱組成鎖緊結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步闡述方案，所述位置調(diào)節(jié)組件包括矯正電機(jī)、與矯正電機(jī)連接的調(diào)節(jié)螺桿，所述安裝板的一側(cè)設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接的移動(dòng)塊，所述調(diào)節(jié)螺桿平行安裝板設(shè)置。

本發(fā)明有益效果在于通過u型油邊部實(shí)現(xiàn)雙面油邊，簡(jiǎn)單快捷，油邊效率高，提高企業(yè)效益；位于盛油槽正上方的安裝板和油邊部，皮帶上攜帶的多余油料或者滑輪上滯留的油料都可以滴落到盛油槽中，避免油料的浪費(fèi)也保證了機(jī)臺(tái)的干凈；結(jié)構(gòu)合理，方便檢修；通過鎖緊結(jié)構(gòu)，方便更換或者清洗盛油槽。

附圖說明

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1另一視圖方向上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：11、底板；12、第一螺桿驅(qū)動(dòng)組件；13、導(dǎo)軌；21、移動(dòng)板；22、支腳；23、第二螺桿驅(qū)動(dòng)組件；3、移動(dòng)座；31、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32、轉(zhuǎn)輪；4、旋轉(zhuǎn)座；41、盛油槽；42、位置調(diào)節(jié)組件；43、驅(qū)動(dòng)組件；44、搭扣；51、移動(dòng)塊；52、安裝板；53、限流支架；61、驅(qū)動(dòng)輪；62、第一滑輪；63、第二滑輪；64、支撐臂；65、第三滑輪；7、皮帶；71、第一油邊側(cè)；72、第二油邊側(cè)。

具體實(shí)施方式

參照附圖1至附圖2介紹本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

雙面皮帶式遞油油邊機(jī)頭，包括從上到下依次設(shè)置的油邊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、移動(dòng)裝置，油邊裝置設(shè)置在由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座4上，移動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置在二維空間上移動(dòng)；油邊裝置包括槽內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪61的盛油槽41和遞油裝置，遞油裝置包括設(shè)置在盛油槽41上方的安裝板52以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪61和安裝板52之間的皮帶7，安裝板52上端設(shè)置有使皮帶7上端形成u型油邊部的支撐臂64，u型油邊部為雙面油邊部，u型油邊部?jī)A斜向上設(shè)置，支撐臂64末端設(shè)置與皮帶7連接的第三滑輪65；u型油邊部與水平面呈一定角度傾斜設(shè)置，該一定角度在20-80度之間，優(yōu)選為60度；旋轉(zhuǎn)座4上設(shè)置有調(diào)節(jié)u型油邊部位置的位置調(diào)節(jié)組件42，位置調(diào)節(jié)組件42與安裝板52驅(qū)動(dòng)連接。

盛油槽41放置在旋轉(zhuǎn)座4上，旋轉(zhuǎn)座4上設(shè)置有固定盛油槽41的鎖緊結(jié)構(gòu)；盛油槽41的一側(cè)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)輪61連接的驅(qū)動(dòng)組件43，驅(qū)動(dòng)組件43包括與固接在驅(qū)動(dòng)輪61一端上的齒輪以及驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的遞油驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪61位于盛油槽41的內(nèi)部，齒輪位于盛油槽41的外側(cè)。整個(gè)雙面的油邊部都是位于盛油槽41上方的，皮帶7上攜帶的多余油料或者滑輪上滯留的油料都可以滴落到盛油槽41中，避免油料的浪費(fèi)也保證了機(jī)臺(tái)的干凈。位置調(diào)節(jié)組件42包括矯正電機(jī)、與矯正電機(jī)連接的調(diào)節(jié)螺桿，安裝板52的一側(cè)設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接的移動(dòng)塊51，調(diào)節(jié)螺桿平行安裝板52設(shè)置，當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)裝置來切換油邊側(cè)時(shí)，通過位置調(diào)節(jié)組件42的矯正電機(jī)驅(qū)動(dòng)來平移安裝板52以及u型油邊部的位置，以矯正切換油邊側(cè)帶來的位置誤差。

安裝板52在支撐臂64和驅(qū)動(dòng)輪61之間設(shè)置有引導(dǎo)皮帶7的第一滑輪62和第二滑輪63；支撐臂64下方設(shè)置有調(diào)節(jié)皮帶7遞油量的限流支架53，皮帶7穿過限流支架53，通過調(diào)節(jié)皮帶7和限流支架53之間的縫隙大小，來調(diào)節(jié)皮帶7所能攜帶的油量；調(diào)節(jié)組件42由矯正電機(jī)和調(diào)節(jié)螺桿組成，安裝板52的一側(cè)固定有和調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接的移動(dòng)塊51；當(dāng)需要更換盛油槽41或者清洗盛油槽41時(shí)，通過矯正電機(jī)的驅(qū)動(dòng)來移動(dòng)安裝板52，第一滑輪62和第二滑輪63往圖1的左側(cè)運(yùn)動(dòng)，就會(huì)使皮帶7與驅(qū)動(dòng)輪61松動(dòng)，通過松開搭扣44以及斷開遞油驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪的連接，就可以將盛油槽41拿出，方便盛油槽41的更換，這時(shí)限流支架53會(huì)將皮帶7掛住，避免皮帶7掉落；當(dāng)需要調(diào)緊驅(qū)動(dòng)輪61和皮帶7，就是通過矯正電機(jī)工作，使安裝板52往圖1的右側(cè)運(yùn)動(dòng)，第一滑輪62和第二滑輪63會(huì)牽引皮帶7將皮帶7拉緊。

移動(dòng)裝置包括底板11、依次設(shè)置在底板11上的x軸移動(dòng)裝置和y軸移動(dòng)裝置，y軸移動(dòng)裝置上方設(shè)置安裝旋轉(zhuǎn)裝置的由y軸移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)座3，旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)輪32以及與轉(zhuǎn)輪32同步帶連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，移動(dòng)座3呈盒狀，轉(zhuǎn)輪32設(shè)置在移動(dòng)座3內(nèi)，旋轉(zhuǎn)座4與轉(zhuǎn)輪32固接。

x軸移動(dòng)裝置包括底板11以及平行設(shè)置在底板11上的導(dǎo)軌13和第一螺桿驅(qū)動(dòng)組件4312，x軸移動(dòng)裝置上方設(shè)置有安裝y軸移動(dòng)裝置的移動(dòng)板21，移動(dòng)板21的一端和第一螺桿驅(qū)動(dòng)組件4312的螺桿驅(qū)動(dòng)連接，另一端設(shè)置有支腳22與導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接；y軸移動(dòng)裝置包括設(shè)置在移動(dòng)板21上的第二螺桿組件，移動(dòng)座3和第二螺桿驅(qū)動(dòng)組件4323的螺桿驅(qū)動(dòng)連接。

油邊裝置和轉(zhuǎn)輪32位于y軸移動(dòng)裝置的正上方，移動(dòng)座3的長(zhǎng)度方向與x軸移動(dòng)裝置的移動(dòng)方向平行，移動(dòng)座3與y軸移動(dòng)裝置連接的位置位于設(shè)置轉(zhuǎn)輪32的一端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31作為配重設(shè)置在移動(dòng)座3另一端，以保證油邊裝置工作的穩(wěn)定性。

盛油槽41呈長(zhǎng)方體，旋轉(zhuǎn)座4在盛油槽41的一側(cè)設(shè)置有與盛油槽41卡接的l型卡塊，在盛油槽41相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置搭扣44，盛油槽41的外壁設(shè)置有與搭扣44卡接的固定柱，l型卡塊、搭扣44以及固定柱組成鎖緊結(jié)構(gòu)。

雙面油邊的u型油邊部因傾斜設(shè)置，位于上方的一面作為對(duì)工件下邊緣油邊的第二油邊側(cè)72，位于下方的一面作為對(duì)工件上邊緣油邊的第一油邊側(cè)71。當(dāng)油邊工序時(shí)，生產(chǎn)線上的機(jī)械手將需油邊的工件夾持或吸取并移送到油邊裝置的一側(cè)，油邊裝置在移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的帶動(dòng)下將第一油邊側(cè)71接觸工件的上邊緣，皮帶7在驅(qū)動(dòng)組件43和驅(qū)動(dòng)輪61的帶動(dòng)下將盛油槽41中的油料遞送到油邊部，在移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的帶動(dòng)下，皮帶7的第一油邊側(cè)71沿著工件的上邊緣油邊一圈，驅(qū)動(dòng)組件43停止工作；接著油邊裝置在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下先遠(yuǎn)離工件一定距離后，旋轉(zhuǎn)裝置將油邊裝置旋轉(zhuǎn)180度，以將第二油邊側(cè)72對(duì)著工件，位置調(diào)節(jié)組件42的矯正電機(jī)帶動(dòng)安裝板52以及u型油邊部平移一端距離，以矯正切換油邊側(cè)帶來的位置誤差，移動(dòng)裝置移動(dòng)油邊裝置將第二油邊側(cè)72與工件的下邊緣接觸，驅(qū)動(dòng)組件43帶動(dòng)皮帶7將將盛油槽41中的油料遞送到油邊部，在移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的帶動(dòng)下，皮帶7的第二油邊側(cè)72沿著工件的下邊緣油邊一圈，完成對(duì)工件的雙面油邊工序。

還有另一種油邊工序的操作過程，生產(chǎn)線上的機(jī)械手將需油邊的工件夾持或吸取并移送到油邊裝置的一側(cè)，油邊裝置在移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的帶動(dòng)下將第一油邊側(cè)71接觸工件的上邊緣，皮帶7在驅(qū)動(dòng)組件43和驅(qū)動(dòng)輪61的帶動(dòng)下將盛油槽41中的油料遞送到油邊部，在移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的帶動(dòng)下，皮帶7的第一油邊側(cè)71沿著工件的上邊緣油邊一圈，驅(qū)動(dòng)組件43停止工作；接著油邊裝置在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下先遠(yuǎn)離工件一定距離后，機(jī)械手將工件移動(dòng)到油邊部的另一側(cè)，以使得第二油邊側(cè)72對(duì)著工件，位置調(diào)節(jié)組件42的矯正電機(jī)帶動(dòng)安裝板52以及u型油邊部平移一端距離，以矯正切換油邊側(cè)帶來的位置誤差，移動(dòng)裝置移動(dòng)油邊裝置將第二油邊側(cè)72與工件的下邊緣接觸，驅(qū)動(dòng)組件43帶動(dòng)皮帶7將將盛油槽41中的油料遞送到油邊部，在移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的帶動(dòng)下，皮帶7的第二油邊側(cè)72沿著工件的下邊緣油邊一圈，完成對(duì)工件的雙面油邊工序。

以上所述并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)，對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。