本發(fā)明涉及封膠技術領域，尤其涉及一種自動封膠機。

背景技術：

隨著科技的不斷發(fā)展，人們對顯示裝置的需求越來越趨于輕薄，液晶顯示裝置由于具有操作電壓低、無輻射、重量輕及體積小的優(yōu)點，已經(jīng)逐漸成為市場的主流產(chǎn)品，液晶屏通常連柔性電路板(flexibleprintedcircuit，fpc)來實現(xiàn)液晶屏幕上圖案的顯示。柔性電路板與背板的搭接位置，于正反兩面進行點膠和固化處理，可以有效防止柔性電路板從背板上脫落。

現(xiàn)有的生產(chǎn)過程是：首先在正面點膠機處進行點膠，操作人員將產(chǎn)品翻轉后移送至背面點膠機處進行點膠，最后操作人員將產(chǎn)品送至固化裝置處進行固化處理。這種生產(chǎn)方式耗費大量的人力和時間，使得封膠產(chǎn)品的生產(chǎn)效率低下，此外，在人工搬運過程中容易造成產(chǎn)品的磨損，影響生產(chǎn)的產(chǎn)品的良率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種自動封膠機，用來解決現(xiàn)有封膠機生產(chǎn)效率低，獲得產(chǎn)品良率低的問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種自動封膠機，包括安裝臺及設置在所述安裝臺上的第一點膠裝置、第二點膠裝置、固化裝置及翻轉輸送裝置，其中，

第一點膠裝置，設置有第一點膠模組，所述第一點膠模組用于正面點膠；

第二點膠裝置，設置有第二點膠模組，所述第二點膠模組用于反面點膠；

固化裝置，設置有固化模組，用于對產(chǎn)品進行固化；以及

翻轉輸送裝置，位于所述第一點膠模組、所述第二點膠模組及所述固化模組的下方，用于將所述產(chǎn)品進行翻轉，并將所述產(chǎn)品輸送至所述第一點膠模組、所述第二點膠模組及所述固化模組處進行加工。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，設置有至少兩組所述翻轉輸送裝置。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述第一點膠裝置包括第一點膠橫梁，所述第一點膠橫梁上設置有所述第一點膠模組，所述第一點膠橫梁上設置有第四動力機構，用于驅動所述第一點膠模組沿所述第一點膠橫梁滑動；

所述第二點膠裝置包括第二點膠橫梁，所述第二點膠橫梁上滑動設置有所述第二點膠模組，所述第二點膠橫梁上設置有第五動力機構，用于驅動所述第二點膠模組沿所述第二點膠橫梁滑動；

所述固化裝置包括固化橫梁，所述固化橫梁上滑動設置有所述固化模組，所述固化橫梁上設置有第六動力機構，用于驅動所述固化模組沿所述固化橫梁滑動。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述翻轉輸送裝置包括導軌，所述導軌上設置有翻轉機構，所述導軌或所述翻轉機構上設置有第一動力機構，使所述翻轉機構沿所述導軌滑動。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述翻轉機構包括：

底板，所述底板滑動設置在所述導軌上；

兩個支撐板，設置在所述底板上；

載臺，設置在兩個所述支撐板之間，所述載臺的一側與一個所述支撐板轉動連接，另一側與另一個所述支撐板轉動連接；

第二動力機構，設置在所述載臺的一側，用于驅動所述載臺翻轉。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述載臺的兩側分別設置有轉動軸，每個所述轉動軸設置在相對的所述支撐板上的安裝孔中；所述轉動軸沿軸線方向開設有通孔，所述通孔的一側連通有吸真空裝置，另一側與開設在所述載臺的表面的吸真空孔相連通。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述載臺的一側設置有限位塊。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，還包括清潔裝置，用于清潔所述第一點膠裝置和所述第二點膠裝置的噴頭，所述清潔裝置包括：

安裝板；

第一轉軸，轉動設置在所述安裝板上；

清潔布卷，固定在所述第一轉軸上；

第二轉軸，轉動設置在所述安裝板上，所述清潔布卷的自由端固定在所述第二轉軸上；

第三動力機構，設置在所述第二轉軸上，所述第三動力機構用于驅動所述第二轉軸的轉動；

支撐輥，轉動設置在所述安裝板上，所述支撐輥沿豎直方向的位置不低于所述第一轉軸和所述第二轉軸沿豎直方向的位置，清潔布從所述支撐輥的外周繞過。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述安裝板上還設置有容納裝置，用于收納所述噴頭噴出的膠水。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述第三動力機構為電機。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明中自動封膠機通過翻轉輸送裝置可以實現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉，并且翻轉輸送裝置位于第一點膠模組、第二點膠模組及固化模組的下方，可以將產(chǎn)品輸送至第一點膠模組、第二點膠模組及固化模組處分別進行加工，提高自動封膠機的生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品在生產(chǎn)中的磨損，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)良率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的自動封膠機的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的自動封膠機的俯視圖；

圖3是本發(fā)明中的產(chǎn)品的正視圖；

圖4是本發(fā)明中的產(chǎn)品的后視圖；

圖5是本發(fā)明提供的翻轉輸送裝置的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的安裝有產(chǎn)品的翻轉輸送裝置的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的清潔裝置的正視圖；

圖8是本發(fā)明提供的清潔裝置的結構示意圖。

圖中標記如下：

1-安裝臺；2-第一點膠裝置；3-第二點膠裝置；4-固化裝置；5-翻轉輸送裝置；6-清潔裝置；8-產(chǎn)品；

21-第一點膠模組；22-第一點膠橫梁；31-第二點膠模組；32-第二點膠橫梁；41-固化模組；42-固化橫梁；51-導軌；52-翻轉機構；53-第一動力機構；61-安裝板；62-第一轉軸；63-清潔布卷；64-第二轉軸；65-第三動力機構；66-支撐輥；67-容納裝置；69-液體噴出裝置；71-法蘭；72-張緊軸；

221-第四動力機構；321-第五動力機構；421-第六動力機構；521-底板；522-支撐板；523-載臺；524-第二動力機構；525-轉動軸；526-軸承；

5221-安裝孔；5231-吸真空孔；5232-限位塊；

631-清潔布；661-支撐軸；662-支撐套；711-腰型孔；721-凸臺。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的自動封膠機包括安裝臺1及設置在安裝臺1上的第一點膠裝置2、第二點膠裝置3、固化裝置4及翻轉輸送裝置5，其中，第一點膠裝置2設置有第一點膠模組21，第一點膠模組21用于正面點膠，第二點膠裝置3設置有第二點膠模組31，第二點膠模組31用于反面點膠，固化裝置4設置有固化模組41，用于對產(chǎn)品8進行固化，翻轉輸送裝置5位于第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41的下方，用于將產(chǎn)品8進行翻轉，并將產(chǎn)品8(如圖3和圖4所示)輸送至第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41處進行加工。本發(fā)明中自動封膠機通過翻轉輸送裝置5可以實現(xiàn)產(chǎn)品8的翻轉，并且翻轉輸送裝置5位于第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41的下方，可以將產(chǎn)品8輸送至第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41處分別進行加工，提高自動封膠機的生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品在生產(chǎn)中的磨損，提高產(chǎn)品8的生產(chǎn)良率。

具體的，在本實施例中，設置四組翻轉輸送裝置5，第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41其中的一個模組在一組針對其中一組翻轉輸送裝置5進行加工時，其余的模組分別對應另外的一組翻轉輸送裝置5進行加工，提高第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41的利用率，大大提高產(chǎn)品8的生產(chǎn)效率。此外，還可以設置其他組數(shù)的翻轉輸送裝置5，并且第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41的個數(shù)也不局限于一個，配合好相應的傳動速度，能夠完全利用每一個模組和每一組翻轉輸送裝置5，從而提高自動封膠機的生產(chǎn)效率。

在本實施例中，第一點膠裝置2包括第一點膠橫梁22，第一點膠橫梁22上設置有第一點膠模組21，第一點膠橫梁22上設置有第四動力機構221，用于驅動第一點膠模組21沿第一點膠橫梁22滑動。通過控制第四動力機構221，能夠實現(xiàn)第一點膠模組21對準不同的翻轉輸送裝置5，從而實現(xiàn)對位于不同翻轉輸送裝置5上的產(chǎn)品8進行正面點膠工藝的處理。

第二點膠裝置3包括第二點膠橫梁32，第二點膠橫梁32上滑動設置有第二點膠模組31，第二點膠橫梁32上設置有第五動力機構321，用于驅動第二點膠模組31沿第二點膠橫梁32滑動。通過控制第五動力機構321，能夠實現(xiàn)第二點膠模組31對準不同的翻轉輸送裝置5，從而實現(xiàn)對于不同翻轉輸送裝置5上的產(chǎn)品8進行反面點膠工藝的處理。

固化裝置4包括固化橫梁42，固化橫梁42上滑動設置有固化模組41，固化橫梁42上設置有第六動力機構421，用于驅動固化模組41沿固化橫梁42滑動。通過控制第六動力機構421，能夠實現(xiàn)固化模組41對準不同的翻轉輸送裝置5，從而實現(xiàn)對于不同翻轉輸送裝置5上的產(chǎn)品8進行固化工藝的處理。

在本實施例中，第四動力機構221、第五動力機構321和第六動力機構421均為電機。此外，第一點膠模組21、第二點膠模組31和固化模組41上均設置有z導軌，第一點膠機、第二點膠機和固化機在動力機構的控制下均能沿各自的z導軌上下滑動，從而實現(xiàn)第一點膠機、第二點膠機和固化機在z方向上位置的調(diào)節(jié)，針對與不同厚度的產(chǎn)品8均能夠實現(xiàn)精準操作。此外，在第一點膠模組21、第二點膠模組31和固化模組41上均設置有ccd定位系統(tǒng)，通過ccd定位系統(tǒng)傳遞的位置信息，能夠實現(xiàn)各個模組的精準定位，提高產(chǎn)品8的生產(chǎn)良率。

如圖5和圖6所示，翻轉輸送裝置5包括導軌51及設置在導軌51上的翻轉機構52，導軌51或翻轉機構52上設置有第一動力機構53，用于驅動翻轉機構52沿導軌51滑動。其中，翻轉機構52baokuo底板521、兩個支撐板522、載臺523及第二動力機構524.底板521滑動設置在導軌51上，兩個支撐板522設置在底板521上，載臺523設置在兩個支撐板522之間，載臺523的一側與一個支撐板522轉動連接，另一側與另一個支撐板522轉動連接。第二動力機構524，設置在載臺523的一側，用于驅動載臺523翻轉。

本實施例中的翻轉輸送裝置5包括翻轉機構52，翻轉機構52包括底板521、兩個支撐板522、載臺523和第二動力機構524，兩個支撐板522固定安裝在底板521上并起到支撐載臺523的作用，載臺523在第二動力機構524的作用下實現(xiàn)翻轉，實現(xiàn)安裝在載臺523上的產(chǎn)品8實現(xiàn)翻轉，底板521滑動設置在導軌51上，翻轉機構52通過第一動力機構53的驅動作用沿導軌51滑動。本發(fā)明提供的翻轉輸送裝置5能夠同時實現(xiàn)待點膠的產(chǎn)品8的翻面及傳輸，有效提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品8的良率。

在本實施例中，載臺523的兩側分別設置有轉動軸525，每個轉動軸525設置在與其相對的支撐板522上的安裝孔5221中；轉動軸525沿軸線方向開設有通孔，通孔的一側連通有吸真空裝置，另一側與開設在載臺523的表面的吸真空孔5231相連通。將待點膠的產(chǎn)品8放置在載臺523上，將吸真空裝置打開后，吸真空裝置將待點膠的產(chǎn)品8與載臺523之間的空氣通過通孔及吸真空孔5231完全吸走，使待點膠的產(chǎn)品8與載臺523之間處在真空狀態(tài)，使待點膠的產(chǎn)品8緊緊貼在載臺523上，防止待點膠的產(chǎn)品8在翻轉的過程中從載臺523上脫落。具體的，吸真空裝置為真空發(fā)聲器或真空泵，真空發(fā)生器利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型、高效、清潔、經(jīng)濟、小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方，或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負壓的地方獲得負壓變得十分容易和方便。在本發(fā)明中，載臺523由陶瓷制成，能夠營造較好的吸真空效果，使待點膠的產(chǎn)品8與載臺523的緊密貼合與固定的效果更好。

在本實施例中，轉動軸525與支撐板522之間設置有軸承526，減少轉動軸525與支撐板522的摩擦，提高轉動軸525與支撐板522的使用壽命。

在本實施例中，載臺523的一側設置有限位塊5232，在將待點膠的產(chǎn)品8放置在載臺523上時，方便待點膠的產(chǎn)品8的準確定位，提高待點膠的產(chǎn)品8的安裝效率，提高產(chǎn)品8的生產(chǎn)效率。

在本實施例中，底板521的下表面上設置有讀數(shù)頭，導軌51的上表面設置有光柵，讀數(shù)頭與光柵相對設置，通過讀數(shù)頭與光柵的相互配合，能夠精準確定翻轉機構52沿導軌51滑動的距離，通過將獲得數(shù)據(jù)傳送至處理器，處理器將判斷結果發(fā)送至控制器，控制器控制第一動力機構53的工作和停止，從而準確控制翻轉機構52在導軌51上暫停的位置，進而使得點膠工藝的精準進行，獲得良品率較高的產(chǎn)品8。

在本實施例中，導軌51的內(nèi)部設置有絲杠，絲杠的一端固定于電機的活動端，絲杠上設置有滑塊，底板521固定在滑塊上。絲杠與電機的活動端通過聯(lián)軸器相固定。具體的，在本發(fā)明中，第一動力機構53和第二動力機構524均為電機。

如圖7和圖8所示，本實施例中的清潔裝置6用于清潔點膠機構的噴頭，清潔裝置6包括安裝板61、第一轉軸62、清潔布卷63、第二轉軸64和第三動力機構65。第一轉軸62轉動設置在安裝板61上，清潔布卷63固定在第一轉軸62上，第二轉軸64轉動設置在安裝板61上，清潔布卷63的自由端固定在第二轉軸64上，第三動力機構65設置在第二轉軸64上，第三動力機構65用于驅動第二轉軸64的轉動，具體的，第三動力機構65為電機。本發(fā)明中清潔裝置6通過在安裝板61上轉動設置有第一轉軸62和第二轉軸64，第一轉軸62上固定有清潔布卷63，清潔布卷63的自由端固定在第二轉軸64上，第二轉軸64上設置有用于驅動其轉動的第三動力機構65，從而實現(xiàn)清潔布卷63上的清潔布631從第一轉軸62卷到第二轉軸64上，從而實現(xiàn)清潔布631的自動更換，節(jié)約大量的人力和時間。

本實施例還包括支撐輥66，支撐輥66轉動設置在安裝板61上，支撐輥66沿豎直方向的位置不低于第一轉軸62和第二轉軸64沿豎直方向的位置，清潔布631從支撐輥66的外周繞過。當點膠機構的噴頭需要進行清潔時，噴頭卡抵在支撐輥66的外側，實現(xiàn)與清潔布631的緊密卡抵，當清潔布631受到第二轉軸64的卷動來對噴頭進行擦拭時，擦拭的效果較好。具體的，支撐輥66包括轉動設置在安裝板61上的支撐軸661，支撐軸661外周套設有支撐套662，支撐套662用于支撐噴頭，支撐套662由聚氨酯制成。由于聚氨酯制成的支撐套662有一定的彈性，支撐套662在起到支撐作用的同時，還能夠防止將噴頭擠壓受損，延長噴頭的使用壽命。

在本實施例中，支撐套662的一側設置有液體噴出裝置69，液體噴出裝置69內(nèi)盛放清潔液。在清潔布631上先噴上清潔液再對噴嘴進行清潔，能夠使得清潔效果更好。清潔液的選擇需要根據(jù)噴嘴噴射的膠水的類型來進行選擇，選擇的宗旨是相似相容原理，清潔液可以為酒精等。

在本實施例中，安裝板61上還設置有容納裝置67，用于收納噴頭噴出的膠水，噴嘴在較長時間的噴膠過程中，如果噴嘴出口處凝固的膠水體積較大，僅僅依靠擦拭難以完全消除凝固狀態(tài)下的膠水。所以，在擦拭前可以打開噴嘴，讓液體膠水將凝固狀態(tài)下的膠水進行沖擊，噴出的液體膠水通過容納裝置67進行收納，防止噴濺。

在本實施例中，安裝板61的底部設置有法蘭71，法蘭71上開設有若干腰型孔711，通過設置腰型孔711能夠對安裝板61的安裝位置進行微調(diào)，簡單方便，易于操作。此外，在本實施例中，安裝板61上還轉動設置有若干張緊軸72，清潔布631從張緊軸72的外周繞過，通過張緊軸72的張緊作用，能夠保持清潔布631始終的張緊狀態(tài)，使清潔布631對噴嘴的擦拭力較大，提高對于噴嘴的清潔效果。張緊軸72的外周面沿軸向凸設有兩個平行排布的限位凸臺721，兩個凸臺721圍成的空間用于容置清潔布631，防止清潔布631從張緊軸72上滑出，實現(xiàn)對清潔布631的有效限位。

注意，以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。