本發(fā)明涉及垃圾粉碎領(lǐng)域，特別涉及一種用于垃圾分類粉碎的裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著我國社會經(jīng)濟的快速發(fā)展、城市化進程的加快以及人民生活水平的不斷提高，城市生產(chǎn)與生活過程中產(chǎn)生的垃圾廢物也隨之不斷增加，生活垃圾占用土地，污染環(huán)境的狀況以及對人們健康的潛在影響也越加明顯。

在現(xiàn)實生活中，經(jīng)常會產(chǎn)生大量的生活、工業(yè)垃圾，由于垃圾含有的成分比較復雜，加之其中具有大量的有害物質(zhì)，所以，從環(huán)保的角度一般要對垃圾進行相應(yīng)的處理。

城市生活垃圾的大量增加，使垃圾處理日趨困難，由此而來的環(huán)境污染等問題逐漸引起社會各界的廣泛關(guān)注，近年來，國家高度重視環(huán)境保護問題，在生活垃圾和污水防治工作已取得長足發(fā)展，然而，在我國城市垃圾產(chǎn)量不斷增加的同時，生活垃圾的分類，回收和處理能力與水平發(fā)展相對滯后，也就是我國生活垃圾處理技術(shù)非常薄弱，因此生活垃圾處理的技術(shù)的適用性成為解決生活垃圾的的一個非常重要的問題，生活垃圾處理技術(shù)選擇的處理往往成為一個城市生活垃圾處理的難題。

垃圾處理最重要的是垃圾被分類，因為所有垃圾是堆放在一起，很難分開，而現(xiàn)有的是采用人工篩選的方法需要耗費大量的勞動力，不僅效率低下，成本高，而且垃圾中所帶的有毒物質(zhì)還會對人體產(chǎn)生危害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種用于垃圾分類粉碎的裝置及其控制方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種用于垃圾分類粉碎的裝置，包括垃圾進料裝置、檢測裝置、第一傳送臺、第二傳送臺以及垃圾粉碎裝置，所述垃圾進料裝置設(shè)置于第一傳送臺側(cè)上方位置，所述第二傳送臺與所述第一傳送臺垂直連接，所述檢測裝置設(shè)置于垃圾進料裝置外側(cè)面，所述垃圾粉碎裝置位于第一傳送臺尾部下方位置，所述垃圾進料裝置包括進料口、垃圾檢測器以及消毒裝置，垃圾檢測器設(shè)置于進料口側(cè)壁上，用于檢測垃圾是否進入進料口，所述消毒裝置設(shè)置于位于進料口另一側(cè)壁上，用于將進入的垃圾進行消毒處理；所述檢測裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭、處理裝置、無線裝置以及激光指示器，所述處理裝置分別與第一攝像頭、第二攝像頭、無線裝置以及激光指示器連接，所述第一攝像頭用于攝取垃圾影像，所述第二攝像頭用于追蹤激光指示器指示出的有害垃圾的影像，所述激光指示器用于根據(jù)攝取的垃圾影像指示出有害的垃圾；所述第一傳送臺包括若干第一傳送軸、驅(qū)動電機以及轉(zhuǎn)向裝置，所述若干第一傳送軸緊密排列于所述第一傳送臺上方，用于傳送垃圾，所述驅(qū)動電機與位于所述第一傳送臺中間位置并與至少一根第一傳送軸連接，用于驅(qū)動所述第一傳送軸，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置于所述第一傳送臺與所述第二傳送臺垂直連接處，用于驅(qū)動所述第一傳送軸將有害垃圾傳送至第二傳送臺；所述驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)向裝置分別與處理裝置連接；所述第二傳送臺包括若干第二傳送軸，所述若干第二傳送軸緊密排列于所述第二傳送臺上方；所述垃圾粉碎裝置包括粉碎刀片以及研磨裝置，所述研磨裝置位于粉碎刀片下方，用于將被粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述垃圾進料裝置還包括紅外傳感器，所述紅外傳感器位于垃圾進料裝置內(nèi)部，用于檢測垃圾中是否有活體。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述垃圾進料裝置內(nèi)的紅外傳感器與檢測裝置內(nèi)的處理裝置連接，所述消毒裝置與處理裝置連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述垃圾粉碎裝置還包括處理口、傳輸管道、垃圾粉末存儲倉以及重量檢測器，所述處理口位于垃圾粉碎裝置下方，用于將研磨完成的垃圾粉末排出，所述傳輸管道與處理口連接，用于傳輸處理口排出的垃圾粉末，所述垃圾粉末存儲倉與傳輸管道連接，用于存儲傳輸管道傳輸?shù)睦勰?，所述重量檢測器設(shè)置于垃圾粉末存儲倉下方位置并與無線裝置連接，用于檢測垃圾粉末的重量。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第二傳送臺還包括有害垃圾存儲倉以及有害垃圾檢測器，所述有害垃圾存儲倉設(shè)置于所述第二傳送臺尾端下方，用于存儲第二傳送軸傳送的有害垃圾，所述有害垃圾檢測器設(shè)置于有害垃圾存儲倉側(cè)壁上方并與無線裝置連接，用于檢測有害垃圾堆積高度。

一種用于垃圾分類粉碎裝置的控制方法，包括以下步驟：

在垃圾檢測器檢測到進料口有垃圾進入后，所述粉碎裝置開始啟動運行并向所述處理裝置發(fā)送進料信息；

所述處理裝置接收到后控制消毒裝置對進入的垃圾進行消毒并控制第一攝像頭攝取第一傳送軸上的垃圾影像；

所述第一攝像頭將攝取到的垃圾影像傳輸給處理裝置；

所述處理裝置接收到后分析出有害垃圾控制激光指示器將有害垃圾指示出并利用第二攝像頭追蹤激光指示器指示出的有害垃圾的影像；

所述第二攝像頭將追蹤的有害垃圾至第二傳送臺與第一傳送臺垂直連接前預設(shè)距離位置的實時影像傳輸給處理裝置；

所述處理裝置接收到后利用轉(zhuǎn)向裝置驅(qū)動對應(yīng)的第一傳送軸將有害垃圾傳送至第二傳送臺并控制驅(qū)動電機繼續(xù)驅(qū)動第一傳送軸運行；

所述第一傳送軸將剩余的無害垃圾傳輸至垃圾粉碎裝置將無害垃圾粉碎并利用研磨裝置將粉碎的垃圾研磨成粉末。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在垃圾檢測器檢測到進料口有垃圾進入后，還包括以下步驟：

若紅外傳感器檢測到進料口進入的垃圾有活體時，將檢測到的活體信息傳輸給處理裝置；

所述處理裝置接收到后控制驅(qū)動電機以及垃圾粉碎裝置停止運行。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，利用研磨裝置將粉碎的垃圾研磨成粉末后，還包括以下步驟：

通過所述傳輸管道將處理口排出的垃圾粉末傳輸至垃圾粉末存儲倉并通過重量檢測器檢測垃圾粉末存儲倉內(nèi)的垃圾粉末重量；

若檢測到的垃圾粉末重量超過預設(shè)重量則利用無線裝置向外部設(shè)備發(fā)送垃圾粉末重量信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，將有害垃圾傳送至第二傳送臺后，還包括以下步驟：

所述處理裝置利用所述驅(qū)動電機控制所述第二傳送軸將有害垃圾傳輸于有害垃圾存儲倉內(nèi)并通過有害垃圾檢測器檢測有害垃圾堆積高度；

若檢測到的有害垃圾堆積高度超過預設(shè)高度則利用無線裝置向外部設(shè)備發(fā)送有害垃圾數(shù)量信息。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：垃圾分類粉碎裝置包括垃圾進料裝置、檢測裝置、第一傳送臺、第二傳送臺以及垃圾粉碎裝置，所述垃圾進料裝置設(shè)置于第一傳送臺側(cè)上方位置，所述第二傳送臺與所述第一傳送臺垂直連接，所述檢測裝置設(shè)置于垃圾進料裝置外側(cè)面，所述垃圾粉碎裝置位于第一傳送臺尾部下方位置，所述垃圾進料裝置包括進料口、垃圾檢測器以及消毒裝置，垃圾檢測器設(shè)置于進料口側(cè)壁上，用于檢測垃圾是否進入進料口，所述消毒裝置設(shè)置于位于進料口另一側(cè)壁上，用于將進入的垃圾進行消毒處理；所述檢測裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭、處理裝置、無線裝置以及激光指示器，所述處理裝置分別與第一攝像頭、第二攝像頭、無線裝置以及激光指示器連接；利用攝像頭以及激光指示器將有害的垃圾指示出后，利用轉(zhuǎn)向裝置將有害垃圾傳輸?shù)降诙魉团_，然后第二傳送臺將有害垃圾傳輸至有害垃圾存儲倉，有效將垃圾分成有害垃圾以及無害垃圾，防止有害垃圾和無害垃圾一起粉碎后照成的二次污染。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的用于垃圾分類粉碎的裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的用于垃圾分類粉碎的裝置的側(cè)面示意圖；

圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的用于垃圾分類粉碎裝置的控制方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測垃圾中活體的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測垃圾粉末重量的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測有害垃圾數(shù)量的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的用于垃圾分類粉碎裝置的電子器件連接圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖1-2，圖7所示，圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的用于垃圾分類粉碎的裝置的示意圖；圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的用于垃圾分類粉碎的裝置的側(cè)面示意圖；圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的用于垃圾分類粉碎裝置的電子器件連接圖。

具體的，本實施例提供一種用于垃圾分類粉碎的裝置，包括垃圾進料裝置1、檢測裝置2、第一傳送臺3、第二傳送臺4以及垃圾粉碎裝置5，所述垃圾進料裝置1設(shè)置于第一傳送臺3側(cè)上方位置，所述第二傳送臺4與所述第一傳送臺3垂直連接，所述檢測裝置2設(shè)置于垃圾進料裝置1外側(cè)面，所述垃圾粉碎裝置5位于第一傳送臺3尾部下方位置，所述垃圾進料裝置1包括進料口10、垃圾檢測器11以及消毒裝置12，垃圾檢測器11設(shè)置于進料口10側(cè)壁上，用于檢測垃圾是否進入進料口10，所述消毒裝置12設(shè)置于位于進料口10另一側(cè)壁上，用于將進入的垃圾進行消毒處理；所述檢測裝置2包括第一攝像頭20、第二攝像頭21、處理裝置22、無線裝置23以及激光指示器24，所述處理裝置22分別與第一攝像頭20、第二攝像頭21、無線裝置23以及激光指示器24連接，所述第一攝像頭20用于攝取垃圾影像，所述第二攝像頭21用于追蹤激光指示器24指示出的有害垃圾的影像，所述激光指示器24用于根據(jù)攝取的垃圾影像指示出有害的垃圾；所述第一傳送臺3包括若干第一傳送軸30、驅(qū)動電機31以及轉(zhuǎn)向裝置32，所述若干第一傳送軸30緊密排列于所述第一傳送臺3上方，用于傳送垃圾，所述驅(qū)動電機31與位于所述第一傳送臺3中間位置并與至少一根第一傳送軸30連接，用于驅(qū)動所述第一傳送軸30，所述轉(zhuǎn)向裝置32設(shè)置于所述第一傳送臺3與所述第二傳送臺4垂直連接處，用于驅(qū)動所述第一傳送軸30將有害垃圾傳送至第二傳送臺4；所述驅(qū)動電機31與轉(zhuǎn)向裝置32分別與處理裝置22連接；所述第二傳送臺4包括若干第二傳送軸40，所述若干第二傳送軸40緊密排列于所述第二傳送臺4上方；所述垃圾粉碎裝置5包括粉碎刀片50以及研磨裝置51，所述研磨裝置51位于粉碎刀片50下方，用于將被粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末。

其中，所述消毒裝置12內(nèi)裝有對人體以及環(huán)境無害的物質(zhì)；所述緊密排列是指前一根傳送軸與后一根傳送軸之間沒有縫隙，防止小型垃圾在傳送軸上傳輸時掉落；所述驅(qū)動電機31運轉(zhuǎn)帶動第一傳送臺3上的第一連接軸以及第二傳送臺4上的第二連接軸旋轉(zhuǎn)，從而進行垃圾的傳輸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述垃圾進料裝置1還包括紅外傳感器13，所述紅外傳感器13位于垃圾進料裝置1內(nèi)部并與處理裝置22連接，用于檢測垃圾中是否有活體。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述垃圾進料裝置1內(nèi)的紅外傳感器13與檢測裝置2內(nèi)的處理裝置22連接，所述消毒裝置12與處理裝置22連接。

具體的，所述紅外線傳感器能夠檢測從進料口10進入的所有垃圾，只要檢測到有生命體特征的就立即將該信息傳輸給處理裝置22。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述垃圾粉碎裝置5還包括處理口52、傳輸管道53、垃圾粉末存儲倉54以及重量檢測器55，所述處理口52位于垃圾粉碎裝置5下方，用于將研磨完成的垃圾粉末排出，所述傳輸管道53與處理口52連接，用于傳輸處理口52排出的垃圾粉末，所述垃圾粉末存儲倉54與傳輸管道53連接，用于存儲傳輸管道53傳輸?shù)睦勰?，所述重量檢測器55設(shè)置于垃圾粉末存儲倉54下方位置并與無線裝置23連接，用于檢測垃圾粉末的重量。

具體的，檢測垃圾粉末重量是指將垃圾粉末存儲倉54放在重量檢測器55上，然后將重量檢測器55歸零，這樣所述垃圾粉末存儲倉54接收到的垃圾粉末就是其重量。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第二傳送臺4還包括有害垃圾存儲倉41以及有害垃圾檢測器42，所述有害垃圾存儲倉41設(shè)置于所述第二傳送臺4尾端下方，用于存儲第二傳送軸40傳送的有害垃圾，所述有害垃圾檢測器42設(shè)置于有害垃圾存儲倉41側(cè)壁上方并與無線裝置23連接，用于檢測有害垃圾堆積高度。

實施例二

參考圖1-3，圖7所示，圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的用于垃圾分類粉碎裝置的控制方法的流程圖。

具體的，本實施例提供一種用于垃圾分類粉碎裝置的控制方法，包括以下步驟：

s1、在垃圾檢測器11檢測到進料口10有垃圾進入后，所述粉碎裝置開始啟動運行并向所述處理裝置22發(fā)送進料信息；

s2、所述處理裝置22接收到后控制消毒裝置12對進入的垃圾進行消毒并控制第一攝像頭20攝取第一傳送軸30上的垃圾影像；

s3、所述第一攝像頭20將攝取到的垃圾影像傳輸給處理裝置22；

s4、所述處理裝置22接收到后分析出有害垃圾控制激光指示器24將有害垃圾指示出并利用第二攝像頭21追蹤激光指示器24指示出的有害垃圾的影像；

s5、所述第二攝像頭21將追蹤的有害垃圾至第二傳送臺4與第一傳送臺3垂直連接前預設(shè)距離位置的實時影像傳輸給處理裝置22；

s6、所述處理裝置22接收到后利用轉(zhuǎn)向裝置32驅(qū)動對應(yīng)的第一傳送軸30將有害垃圾傳送至第二傳送臺4并控制驅(qū)動電機31繼續(xù)驅(qū)動第一傳送軸30運行；

s7、所述第一傳送軸30將剩余的無害垃圾傳輸至垃圾粉碎裝置5將無害垃圾粉碎并利用研磨裝置51將粉碎的垃圾研磨成粉末。

其中，所述進料信息是指垃圾檢測器11檢測到進料口10有垃圾進入的信息；所述消毒是指利用消毒裝置12將其中的消毒劑或消毒粉末噴出對垃圾進行消毒；所述有害垃圾是指存有對人體健康有害的重金屬、有毒的物質(zhì)或?qū)Νh(huán)境造成現(xiàn)實危害或者潛在危害的廢棄物，包括廢電池、廢熒光燈管、廢燈泡、廢水銀溫度計、廢油漆桶、廢家電類、過期藥品、過期化妝品；所述預設(shè)距離為0-10米，在本實施例中優(yōu)選為1米；所述驅(qū)動對應(yīng)的第一傳送軸30是指驅(qū)動存在有害垃圾的第一傳送軸30；所述無害垃圾是指可回收垃圾、廚余垃圾、其他垃圾，所述其他包括除上述幾類垃圾之外的磚瓦陶瓷、渣土、衛(wèi)生間廢紙等難以回收的廢棄物。

在s1中，具體在垃圾檢測器11檢測到進料口10有垃圾進入后，所述粉碎裝置開始啟動運行并向所述處理裝置22發(fā)送垃圾檢測器11檢測到進料口10有垃圾進入的信息。

在s2中，具體在所述處理裝置22接收到垃圾檢測器11檢測到進料口10有垃圾進入的信息后控制消毒裝置12將其中的消毒劑或消毒粉末噴出對進入的垃圾進行消毒并控制第一攝像頭20攝取從進料裝置進入到第一傳送軸30上的垃圾影像。

在s3中，具體的所述第一攝像頭20將攝取到第一傳送軸30上的垃圾影像傳輸給處理裝置22。

在s4中，具體在所述處理裝置22接收到第一傳送軸30上的垃圾影像后分析出有害垃圾控制激光指示器24分別將有害垃圾指示出并利用第二攝像頭21追蹤激光指示器24指示出的有害垃圾的影像。

在s5中，具體的所述第二攝像頭21將追蹤的有害垃圾至第二傳送臺4與第一傳送臺3垂直連接前1米位置的實時影像傳輸給處理裝置22。

在s6中，具體在所述處理裝置22接收到有害垃圾至第二傳送臺4與第一傳送臺3垂直連接前1米位置的實時影像后利用轉(zhuǎn)向裝置32驅(qū)動存在有害垃圾的第一傳送軸30將有害垃圾傳送至第二傳送臺4并控制驅(qū)動電機31繼續(xù)驅(qū)動第一傳送軸30運行。

在s7中，具體在所述第一傳送軸30將剩余的無害垃圾傳輸至垃圾粉碎裝置5后將無害垃圾粉碎并利用研磨裝置51將粉碎的無害垃圾研磨成粉末，以方便衛(wèi)生填埋、經(jīng)生物技術(shù)處理堆肥以及焚燒發(fā)電。

實施例三

參考圖1-2，圖4，圖7所示，圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測垃圾中活體的流程圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在垃圾檢測器11檢測到進料口10有垃圾進入后，還包括以下步驟：

s11、若紅外傳感器13檢測到進料口10進入的垃圾有活體時，將檢測到的活體信息傳輸給處理裝置22；

s12、所述處理裝置22接收到后控制驅(qū)動電機31以及垃圾粉碎裝置5停止運行。

其中，所述活體信息是指具有生命體特征的物體。

具體的，在垃圾檢測器11檢測到進料口10有垃圾進入后，若垃圾進料裝置1內(nèi)的紅外傳感器13檢測到進料口10進入的垃圾有生命體特征時，立即將檢測到的生命體特征信息傳輸給處理裝置22，所述處理裝置22接收到檢測到的生命體特征信息后立即控制驅(qū)動電機31以及垃圾粉碎裝置5停止運行，停止第一傳送軸30的轉(zhuǎn)動以及停止粉碎刀片50和研磨裝置51的運行。

實施例四

參考圖1-2，圖5，圖7所示，圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測垃圾粉末重量的流程圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，利用研磨裝置51將粉碎的垃圾研磨成粉末后，還包括以下步驟：

s8、通過所述傳輸管道53將處理口52排出的垃圾粉末傳輸至垃圾粉末存儲倉54并通過重量檢測器55檢測垃圾粉末存儲倉54內(nèi)的垃圾粉末重量；

s9、若檢測到的垃圾粉末重量超過預設(shè)重量則利用無線裝置23向外部設(shè)備發(fā)送垃圾粉末重量信息。

其中，所述預設(shè)重量為0-50噸，在本實施例中優(yōu)選為10噸。

具體的，在利用研磨裝置51將粉碎的垃圾研磨成粉末后，通過傳輸管道53將處理口52排出的垃圾粉末傳輸至垃圾粉末存儲倉54并通過重量檢測器55檢測垃圾粉末存儲倉54內(nèi)的垃圾粉末重量，若檢測到的垃圾粉末重量超過10噸則利用無線裝置23向外部設(shè)備發(fā)送垃圾粉末重量信息，已通知用戶垃圾粉末重量達到10噸，需要及時運輸以方便衛(wèi)生填埋、經(jīng)生物技術(shù)處理堆肥以及焚燒發(fā)電處理。

實施例五

參考圖1-2，圖6-7所示，圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測有害垃圾數(shù)量的流程圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，將有害垃圾傳送至第二傳送臺4后，還包括以下步驟：

s61、所述處理裝置22利用所述驅(qū)動電機31控制所述第二傳送軸40將有害垃圾傳輸于有害垃圾存儲倉41內(nèi)并通過有害垃圾檢測器42檢測有害垃圾堆積高度；

s62、若檢測到的有害垃圾堆積高度超過預設(shè)高度則利用無線裝置23向外部設(shè)備發(fā)送有害垃圾數(shù)量信息。

其中，所述預設(shè)高度是指0-10米，在本實施例中優(yōu)選為3米。

具體的，在將有害垃圾傳送至第二傳送臺4后，所述處理裝置22利用所述驅(qū)動電機31控制所述第二傳送軸40將有害垃圾傳輸于有害垃圾存儲倉41內(nèi)并通過有害垃圾檢測器42檢測有害垃圾堆積高度，若檢測到的有害垃圾堆積高度超過3米則利用無線裝置23向外部設(shè)備發(fā)送有害垃圾高度信息，以及時通知用戶對有害垃圾進行清理，防止出現(xiàn)二次污染。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。